Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora

diplomski rad

• Naslov (engleski): Synchonization concept development and verification for automotive radar sensors
• Autor: Marko Mikša
• Mentor: Adrijan Barić (mentor)
• Član povjerenstva: Adrijan Barić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Vladimir Čeperić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tvrtko Mandić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-09-15, Hrvatska

Sažetak

U diplomskom radu objašnjen je princip rada FMCW automobilskih radara te samog
Precision Time Protocol-a. Predložena je specifična implementacija PTP-a u
svrhu sinkronizacije automobilskih radara. Također je pokazano da se uz pomoć PTP-a
može postići preciznost sinkronizacije od nekoliko desetaka nanosekundi bez uporabe
dodatnog fizičkog sklopovlja, čime se smanjuje konačna cijena sustava. Korištenjem
Precision Time Protocol-a, radari dijele isti pojam vremena, što vodi prema kooperativnom
načinu rada. Krajnji cilj vremenske sinkronizacije jest fuzija senzora. Time je
moguće u konačnici, nakon digitalne obradbe, dobiti bolju rezoluciju slike od početne
rezolucije bilo kojeg pojedinačnog senzora.

Sažetak (engleski)

This paper covers the theory of operation of a typical FMCW automotive radar and
Precision Time Protocol. Implementation of PTP is proposed for the purpose of automotive
radar synchronisation. It is shown PTP allows synchronisation to the precision
of tens of nanoseconds without additional hardware which reduces total system cost.
Using PTP radar sensors can share the same concept of time which brings us closer to
cooperative mode of work. The final goal of synchronisation is sensor fusion which
allows combibing data from multiple sensors to get final resolution which is better than
the one of any single sensor used.

• Ključne riječi: automobilski radar; radarski senzor; frekvencijska modulacija; FMCW; frekvencijska rampa; sinkronizacija; sintonizacija; usklađivanje; Precision Time Protocol; PTP; Aurix; kašnjenje; zaostatak
• Ključne riječi (engleski): automotive radar; radar sensor; frequency modulation; FMCW; frequency ramp; synchronisation; syntonisation; Precision Time Protocol; PTP; Aurix; delay; offset; clock; master; slave
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:688686
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-10-11 09:50:10