Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici

diplomski rad

• Naslov (engleski): Comparison of methods for measuring differences between visual datasets in the context of robotics applications
• Autor: Antun Grozdek
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Vasiljević (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Frano Petric (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-07-04, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Ovaj diplomski rad analizira tehnike za mjerenje razlika u skupovima vizualnih podataka. Istraživanje je pokazalo da je najbolja tehnika za daljnja istraživanja Earth Mover’s Distance (EMD). EMD je zahtijevao prikaz slike, pa su u ovom radu predstavljene tri metode: RGB metoda, histogramska metoda i SIFT metoda. Usporedna analiza pokazala je da je vremenski najbolja RGB metoda, najveću točnost ima histogram, a najbolju ideju za budući razvoj ima SIFT metoda. Za sada niti jedna od ovih metoda nije spremna za korištenje u aplikacijama robotike, ali metoda histograma i metoda SIFT imaju perspektivu za to.

Sažetak (engleski)

This thesis analyzes techniques for measuring differences in visual datasets. Investigation indicated that the best technique for further research is Earth Mover’s Distance
(EMD). EMD demanded image representation, so three methods of it are represented
in this thesis: the RGB method, the histogram method, and the SIFT method. Comparative analysis has shown that time-wise, the RGB method is the best, accuracy-wise,
the histogram is the best, and the best idea for future development is the SIFT method.
As of now, neither of these methods is ready for usage in robotics applications, but the
histogram method and the SIFT method have prospects for it.

• Ključne riječi: skupovi vizualnih podataka; aplikacije robotike; Earth Mover’s Distance; vektori obilježja; RGB; histogram; SIFT; prikaz slike
• Ključne riječi (engleski): visual datasets; robotics applications; Earth Mover’s Distance; feature vectors; RGB; histogram; SIFT; image representation
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:929733
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-10-11 08:58:58