Sustav za lokalizaciju objekata u slobodnom prostoru zasnovan na FMCW radaru

diplomski rad

• Naslov (engleski): FMCW radar based system for localization of objects in free space
• Autor: Marin Erny
• Mentor: Marko Bosiljevac (mentor)
• Član povjerenstva: Marko Bosiljevac (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Sonja Grgić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dario Bojanjac (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-07-11, Hrvatska

Sažetak

U radu je prikazana realizacija sustava za lokalizaciju objekata. Sustav je zasnovan
na tri FMCW radarska modula koja se koriste kao senzori te na Raspberry Pi-ju koji
služi kao jedinica za obradu podataka. Dana je teorijska podloga FMCW radara, poje-
dinosti o samim modulima te opis realizacije samog sustava. Sustav je testiran u dvije
inačice s obzirom na prostorni raspored senzora, te su korištena dva različita algoritma
za lokalizaciju. Na kraju je dana usporedba inačica te zaključak o optimalnoj izvedbi
sustava s obzirom na provedena mjerenja.

Sažetak (engleski)

This paper describes a realization of a system for localization of objects. The sys-
tem is based on three FMCW radar modules, which are used as sensors, as well as
Raspberry Pi, which serves as a signal processing unit. A theoretical background of
an FMCW radar is given at the beginning, followed by radar modules specifications.
The system is realized and tested in two different ways, considering sensor positions.
Also, two different algorithms were used in the localization process. A comparison of
system variations and used algorithms is given at the end of the paper.

• Ključne riječi: lokalizacija; FMCW radar; radarska trilateracija
• Ključne riječi (engleski): localization; FMCW radar; radar trilateration
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:475547
• Studijski program: Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-10-11 08:49:30