prikaz prve stranice dokumenta Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama
Rad nije dostupan
završni rad
Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama
2023. urn:nbn:hr:168:408700
Anić, Nikša
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Anić, N. (2023). Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:408700

Anić, Nikša. "Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:408700

Anić, Nikša. "Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:408700

Anić, N. (2023). 'Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 11.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:408700

Anić N. Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 11.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:408700

N. Anić, "Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:408700

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:408700
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPlaniranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama
Naslov (engleski)Path planning for the mobile robot based on analogy with resistive grids
AutorNikša Anić
MentorMartin Dadić (mentor)
Član povjerenstvaMartin Dadić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Humski (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAna Drandić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-06-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad se bavi simulacijom robotovog planiranja putanje baziranog na analogiji s otporničkim mrežama. Promatramo robota postavljenog na neki čvor mreže te algoritme potrebne za pronalazak najkraceg puta do ciljnog čvora. Predstavljamo matematički model problema u obliku rješavanja Kirchhoffovog zakona, te opisujemo njegovu implementaciju u programskom jeziku Java.
Sažetak (engleski)
This paper presents a simulation of a robot’s path planing based on finite resistive grids. The robot is placed in an environment represented by a finite resistive grid, and so we observe the algorithms used for locating the shortest route from any given node to another. A mathematical model of the problem is given in the form of a variation of Kirchhoff’s law, followed by an explanation of the afforementioned model’s implementation in an object-oriented language; more specifically Java.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:408700
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 08:16:36