OpenCV za Javu i kalibracija kamere s točkastim otvorom

završni rad

• Naslov (engleski): OpenCV for Java and Pinhole Camera Calibration
• Autor: David Winkler
• Mentor: Tomislav Petković (mentor)
• Član povjerenstva: Tomislav Petković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Domagoj Zoraja (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: David Bojanić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-07-06, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U ovom radu obrađujemo temu kalibracije kamere i kako koristiti OpenCV s Javom uz pomoć Apache Mavena. Naglašavamo značaj kalibracije kamere kao ključnog koraka u obradi slike te pružamo objašnjenje jednostavnih matematičkih principa na kojima se ona temelji. Dodatno istražujemo i koncepte intrinzične i ekstrinzične matrice kamere te prikazujemo jednadžbu koja ih kombinira kako bi se uspostavio odnos između 3D točaka i projekcije slike. Također predstavljamo i Java aplikaciju koja koristi OpenCV biblioteku te na pristupačan način demonstrira proces kalibracije kamere. Analiziramo rezultate kalibracije i komentiramo njihovu implikaciju i moguće primjene. Ovaj rad pruža sveobuhvatan pregled kalibracije kamere, njenu implementaciju pomoću Jave i biblioteke OpenCV te praktičnu primjenu rezultata kalibracije.

Sažetak (engleski)

In this thesis, we cover the topic of camera calibration and how to use OpenCV with Java, facilitated by Apache Maven. We emphasize the significance of camera calibration as a crucial step in image processing, as well as explaining the simple math behind its functioning. We delve into the concepts of intrinsic and extrinsic camera matrices and illustrate the equation for combining them to establish the relationship between 3D points and image projection. Additionally, we showcase an application developed using Java and OpenCV library, which demonstrate the calibration process in an accessible manner. We examine the calibration results and provide commentary on their implications and potential applications. Overall, this thesis offers a comprehensive overview of camera calibration, its implementation using the OpenCV library in Java, and the practical implications of the calibration results.

• Ključne riječi: Java; OpenCV; kalibracija kamere; Apache Maven
• Ključne riječi (engleski): Java; OpenCV; camera calibration; Apache Maven
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:000769
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-07-13 10:41:22