Sustav upravljanja servo pogonima

diplomski rad

• Naslov (engleski): Servo drive control system
• Autor: Nikola Šaban
• Mentor: Igor Erceg (mentor)
• Član povjerenstva: Igor Erceg (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Martina Kutija (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-02-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Sustav upravljanja servo motorom koji koristi programabilni logički kontroler i sučelje čovjek-stroj uključuje korištenje PLC-a za upravljanje kretanjem servo motora slanjem naredbi i primanjem povratnih informacija od motora. HMI se koristi za prikaz trenutnog statusa servo motora i za dopuštanje operateru unosa naredbi u PLC, kao što je postavljanje ciljnih položaja ili podešavanje brzine. PLC obrađuje naredbe i šalje signale servo pogonu, koji zatim kontrolira kretanje motora. HMI također prikazuje trenutni položaj i brzinu motora i može se koristiti za prikaz poruka o pogrešci ili alarma ako postoje problemi sa sustavom.

Sažetak (engleski)

A servo motor control system using a programmable logic controller and a human-machine interface involves using the PLC to control the movement of the servo motor by sending commands and receiving feedback from the motor. The HMI is used to display the current status of the servo motor and to allow the operator to input commands to the PLC, such as setting target positions or adjusting speed. The PLC processes the commands and sends signals to the servo drive, which then controls the movement of the motor. The HMI also displays the current position and speed of the motor, and can be used to display error messages or alarms if there are any issues with the system.

• Ključne riječi: programabilni logički kontroler; sučelje čovjek-stroj; servo motor; upravljanje položaja; upravljanje brzine
• Ključne riječi (engleski): programmable logic controller; human-machine interface; servo motor; position control; speed control
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:148946
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-07-13 10:34:26