Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije
Rad nije dostupan
diplomski rad
Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije
2023. urn:nbn:hr:168:290513
Marić, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Marić, L. (2023). Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:290513

Marić, Luka. "Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:290513

Marić, Luka. "Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:290513

Marić, L. (2023). 'Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 17.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:290513

Marić L. Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 17.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:290513

L. Marić, "Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:290513

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:290513
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovOponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije
Naslov (engleski)Hand gesture for anthropomorphic robotic manipulation
AutorLuka Marić
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Delač (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-02-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Robotski manipulatori su tehnički uređaji korišteni za interakciju sa okolinom bez direktnog ljudskog kontakta. Njihova primjena se u zadnjih nekoliko desetljeća proširila sa strogo industrijske na široku primjenu. Dodavanjem ljudskih karakteristika dizajniranju izrađuju se antropomorfni robotski manipulatori koji nalikuju ljudskim rukama. U sklopu ovog rada je, na temelju estimacije poze tijela operatera, razvijeno upravljanje antropomorfnih robotskih manipulatora koje preslikavaju pokrete ruku operatera. S tim ciljem razvijeno je programsko sučelje u kojem je implementirano nekoliko metoda upravljanja s odgovarajućim funkcionalnostima. Nad dizajniranim rješenjem je proveden eksperiment sa odgovarajućim zaključcima, te je opisan potencijalni smjer budućeg razvoja.
Sažetak (engleski)
Robotic manipulators are technical devices used to interact with the environment without direct human contact. In the last few decades, their application has expanded from strictly industrial to wide application. By adding human characteristics to the design, anthropomorphic robot manipulators are constructed to resemble human hands. As part of this thesis, based on the estimation of the operator's body pose, the control of anthropomorphic robotic manipulators that mirror the operator's hand movements was developed. With this aim, a programming interface was developed in which several management methods with appropriate functionalities were implemented. An experiment was conducted on the designed solution with appropriate conclusions, and the potential direction of future development was described.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:290513
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-07-13 10:18:59