Simulacija hoda pauka

završni rad

• Naslov (engleski): Spider Walk Simulation
• Autor: Željko Kelava
• Mentor: Željka Mihajlović (mentor)
• Član povjerenstva: Željka Mihajlović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Nuić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Eda Jovičić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-07-03, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U ovom radu opisan je postupak izrade 3D modela pauka, izrade skeletnog modela i njihovo spajanje u programskom alatu Blender. Nadalje je opisano simuliranje hoda koristeći Python biblioteku bpy. Detaljno je opisan proces izrade modela uz objašnjenja alata koji su pritom korišteni. Za upravljanje skeletom korišten je sistem upravljačkih kostiju (engl. inverse kinematics). Simulacija je ostvarena koristeći programski jezik Python kojim se kontrolirala lokacija upravljačkih kostiju. Moguće je zadati parametre simulacije kao duljinu i visinu koraka te duljinu puta i kut.

Sažetak (engleski)

This paper describes the process of creating a 3D model of a spider, creating a skeleton model and combining them in the Blender software tool. Furthermore, walking simulation is described using the Python library bpy. The process of creating the model is described in detail with explanations of the tools used. Inverse kinematics was used to control the skeleton. The simulation was made using the Python programming language, which controlled the location of inverse kinematics controllers. It is possible to set the simulation parameters such as the length and height of the step, as well as the path length and angle.

• Ključne riječi: Blender; Python bpy; modeliranje; skeletni model; simulacija; pauk
• Ključne riječi (engleski): Blender; Python bpy; modeling; skeletal model; simulation; spider
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:157471
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-07-13 10:11:35