Upravljanje modelom tankera

završni rad

• Naslov (engleski): Control of a tanker model
• Autor: Dino Dasović
• Mentor: Nikola Mišković (mentor)
• Član povjerenstva: Nikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zoran Vukić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Nikola Stilinović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2014-07-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu je opisana građa modela tankera. Model se sastoji od aktuatora i elektroničkih komponenti koje se dijele na upravljačku i učinsku elektroniku. Nadalje pokazano je kako iz identificiranog matematičkog modela dobiti prijenosnu funkciju procesa, te parametrizirati željeni regulator. Također provedene su simulacije za različite vrijednosti zadanog kursa, te uz uključenu i isključenu poremećajnu veličinu. Simulacija je pokazala da je regulator dobro parametriziran, jer je upravljanje kursom zadovoljavajuće i u slučaju kada imamo poremećajnu veličinu, i u slučaju kada nemamo poremećajnu veličinu. Projektirani regulator kvalitetno kompenzira poremećaje, ali simulaciju možemo provesti samo za dio vrijednosti u okolini radne točke, zbog izražene nelinearnosti modela.

Sažetak (engleski)

This thesis describes small-scale ship model. The model consits of the actuators and electronic components that are separeted in two groups, process control and power electronics. Furthermore, it is shown how to get a process transfer function from identified mathematical model and how to tune a PID controller. Moreover, the thesis describes closed-loop simulations for different course values, with and without disturbance value. The simulation showed that the PID controller is tuned well, because the process output value was in desired limits, both with as well as without disturbance. The designed PID controller compenzates disturbances well, but simulation is valid only for the values close to the operating point.

• Ključne riječi: model broda; matematički model aktuatora; PID regulator; poremećajna veličina; relejni postupak
• Ključne riječi (engleski): ship model; mathematical model of an actuator; PID controller; disturbance value; relay method
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:160932
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-05 17:29:45