2D Fizikalni pogon

završni rad

• Naslov (engleski): 2D Physics Engine
• Autor: Luka Samac
• Mentor: Željka Mihajlović (mentor)
• Član povjerenstva: Željka Mihajlović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Nuić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Grubišić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-07-07, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U ovom radu, prikazane su faze izrade fizikalnog pogona za simulaciju krutih tijela
te fizikalna podloga potrebna za njegovu izradu. Implementacija je pisana u jeziku
Javascript. Pogon radi u stvarnom vremenu te pretpostavlja da je između dva okvira uvijek
prošlo jednako vrijeme (60 okvira u sekundi). Opisani su algoritmi detekcije sudara
konveksnih objekata te formule za rezoluciju sudara. Algoritam korišten za detekciju sudara
je SAT algoritam, a fizikalne formule dobivene su iz mehanike krutih tijela. Fizikalni pogon
implementira interakciju s korisnikom te sadrži kratki opis potrebnih funkcija za interakciju.

Sažetak (engleski)

In this thesis, steps of making a physics engine for rigid bodies and the physics behind
it are presented. The implementation was written in Javascript. The engine works in real time
and assumes that the same time has passed between two frames (60 frames a second).
Collision detection algorithms for convex polygons and collision resolution are described.
Separation axis theorem algorithm was used for collision detection and the physics formulas
used for collision resolution were obtained from rigid body mechanics. The engine
implements basic user interaction and contains a short description of functions needed to
obtain it.

• Ključne riječi: 2D; fizikalni pogon; pogon u stvarnom vremenu; Javascript; statički pogon; kruta tijela; sudari; detekcija sudara; SAT algoritam; mehanika; interakcija s korisnikom
• Ključne riječi (engleski): 2D; physics engine; real-time engine; Javascript; static engine; rigid bodies; collisions; collision detection; SAT algorithm; mechanics; user interaction
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:284029
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-15 11:10:24