Nadogradnja operacijskog sustava FreeRTOS

diplomski rad

• Naslov (engleski): Extension of FreeRTOS with New Features
• Autor: Ivan Brlas
• Mentor: Leonardo Jelenković (mentor)
• Član povjerenstva: Leonardo Jelenković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dejan Škvorc (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Domagoj Jakobović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-07-17, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Ovaj rad pokriva problem implementacije algoritma raspoređivača u jednom kompleksnom operacijskom sustavu za rad u stvarnom vremenu, kao što je FreeRTOS.
Cilj je bio što efikasnije i što sažetije implementirati algoritam sporadičnog raspoređivača direktno u samu jezgru FreeRTOS sustava. U radu se nalazi i opis nekih vrsta različitih raspoređivača, sam sporadični raspoređivač koji je glavna tema ovog rada, kao i opis Arduino sklopovlja na kojemu se izvodi programski kod pokriven ovim radom, te način i opis raspoređivanja zadataka u trenutno dostupnom FreeRTOS sustavu.
Opisane su neke od funkcionalnosti FreeRTOS sustava, kao i načini i kratke upute za njegovo korištenje.

Sažetak (engleski)

This thesis covers a problem of implementing an scheduling algorithm in one of the most complex, yet free RTOS systems, called FreeRTOS.
The goal was the most efficient and the simplest implementation of sporadic scheduler in the FreeRTOS kernel.
Thesis covers a short introduction to task schedulers in general, short summary of Arduino platform, and usage of FreeRTOS kernel from the user perspective.

• Ključne riječi: sustavi za rad u stvarnom vremenu; ugradbeni sustavi; operacijski sustavi; raspoređivači zadataka
• Ključne riječi (engleski): real-time systems; embedded systems; freertos; rtos; task scheduling
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:407427
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-15 09:50:53