Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom
Rad nije dostupan
završni rad
Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom
2021. urn:nbn:hr:168:795070
Vuić, Adam
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Vuić, A. (2021). Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:795070

Vuić, Adam. "Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:795070

Vuić, Adam. "Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:795070

Vuić, A. (2021). 'Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 17.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:795070

Vuić A. Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 17.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:795070

A. Vuić, "Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:795070

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:795070
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovImplementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom
Naslov (engleski)Implementation of user interface for unmanned aerial vehicles with integrated robotic arm
AutorAdam Vuić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Zorić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Robotski manipulatori sastavni su dio današnjih industrijskih postrojenja, te se koriste u gotovo svakom industrijskom sektoru. Tokom godina razvijen je cijeli niz alata koji pojednostavljuju upravljanje i programiranje robotskih ruku, između ostalog i ROS koji se pokazao kao iznimno fleksibilan i postojan alat za razvoj robotskih aplikacija. Svrha ovog rada je razvoj grafičkog sučelja koji će pomoću ROS-a omogućiti različite načine upravljanja robotskom rukom kako bi se mogla testirati funkcionalnost same robotske ruke kao i razvijeni algoritmi upravljanja. Ideja je da se u konačnici GUI koristi za robotski manipulator koji se nalazi na bespilotnoj letjelici. Razvijanje grafičkog sučelja obavljalo se unutar Docker spremnika, dok je samo grafičko sučelje dizajnirano pomoću Qt Creatora. Upravljanje robotskom rukom preko grafičkog sučelja testirano je u Gazebo simulaciji.
Sažetak (engleski)
Robotic manipulators are an integral part of today's industrial plants, and are used in almost every industrial sector. Over the years, a whole range of tools have been developed that simplify the management and programming of robotic arms, including ROS, which has proven to be an extremely flexible and durable tool for the development of robotic applications. The purpose of this paper is to develop a graphical interface that will use ROS to enable different ways of controlling the robotic arm in order to test the functionality of the robotic arm itself as well as the developed control algorithms. The idea is that ultimately the GUI is used for a robotic manipulator located on a drone. The development of the graphical interface was done within the Docker container, while the graphical interface itself was designed using Qt Creator. The control of the robotic arm via a graphical interface was tested in a Gazebo simulation.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:795070
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 22:00:42