Softverska sinkronizacija kamere i projektora za oslikavanje strukturiranim svjetlom

završni rad

• Naslov (engleski): Software Synchronization of Camera and Projector for Structured Light Imaging
• Autor: Ivan Vrkić
• Mentor: Tomislav Petković (mentor)
• Član povjerenstva: Tomislav Petković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Kristijan Bartol (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Duje Medak (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-06, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U 3D oslikavanju površina, projektor i kamera moraju biti sinkronizirani kako bi se ostvarilo što brže oslikavanje i kako bi se izbjegli neželjeni artefakti na slici. Većina trenutnih rješenja za sinkronizaciju kamere i projektora su skupa i zahtijevaju prilagođene hardverske komponente. Rješenje softverskom sinkronizacijom je opisano koje omogućuje 3D oslikavanje površina po niskoj cijeni i ne zahtjeva dodatnu hardversku opremu. Druge postojeće metode sinkronizacije kamere i projektora su klasificirane. Opisani su zahtjevi za implementaciju softverske sinkronizacije na različitim postojećim platformama. U postojeći softver je dodano rješenje za softversku sinkronizaciju i akviziciju slike za Baslerove kamere.

Sažetak (engleski)

In 3D surface imaging, the projector and the camera must be synchronized to achieve the fastest possible acquisition speed and to avoid unwanted artifacts in the acquired images. Most of the current solutions for camera and projector synchronization are expensive and require custom hardware solutions. Software only synchronization solution is described which allows for low cost 3D surface imaging, requiring no additional hardware components. Other existing synchronization methods of the camera and the projector are classified. The requirements for implementing software synchronization on different platforms are described. A solution for software-only synchronization and image acquisition of Basler video cameras and is added to the existing software for structured light imaging.

• Ključne riječi: softverska sinkronizacija; sinkronizacija kamere i projektora; strukturirano svjetlo; 3D oslikavanje površina
• Ključne riječi (engleski): software synchronization; camera projector synchronization; structured light; 3D surface imaging
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:212221
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 21:58:55