Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona

završni rad

• Naslov (engleski): Drone Flight Control Based on Smartphone Kinematics
• Autor: Tomislav Seljan
• Mentor: Dejan Škvorc (mentor)
• Član povjerenstva: Dejan Škvorc (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Rudolf Lovrenčić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Iva Jurković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-02, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Cilj ovoga rada bio je izraditi mobilnu aplikaciju za upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona kroz izradu programskog koda. U istraživanju je korištena bespilotna letjelica Ryze Tech Tello koja sadrži kameru, omogućuje video prijenos te ima mogućnost leta u raznim smjerovima, a za razvoj aplikacije je korišten Android Studio gdje je programski kod pisan u programskom jeziku Java. Mobilni uređaj za upravljanje letjelicom koristi operacijski susta Android.
U praktičnom dijelu prikazano je programsko rješenje za upravljanje bespilotnom letjelicom. Odabran je skup senzora kojima je moguće postići rotaciju i vodoravne pokrete letjelice u različitim smjerovima ravnine. Prikazano je programsko sučelje pametnog telefona koje omogućuje pristup senzorima. Na kraju je ispitana preciznost mobilne aplikacije u odnosu na službenu upravljačku aplikaciju te je zaključeno da se službenom aplikacijom može lakše i efikasnije kretati s letjelicom.

Sažetak (engleski)

The aim of this paper is to describe the control of drone using the kinematic movements of a smartphone, through analysis of existing research, programming task. In this research, Ryze Tech Tello drone is used, that contains a camera, enables video transmission and has the ability to fly in various directions. Android Studio is used for application development, where programming code is written in Java. The mobile device that uses application uses the Android operating system.
In the practical part, the software solution for drone control is presented. A set of sensors was selected that can achieve the rotation and horizontal movements of the drone, in different directions of the plane. The software interface of the smartphone is shown, which allows access to the sensors. Finally, the precision of the system using a developed kinematic motion control and system in relation to the official control application is compared.

• Ključne riječi: bespilotna letjelica; Android; senzori pokreta; mobilni uređaj; kinematičko upravljanje
• Ključne riječi (engleski): unmanned aerial vehicle; Android; motion sensors; mobile device; kinematic control
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:470549
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 21:37:31