Paginacija
-
-
Automatsko vizualno očitavanje brojila pomoću dubokog učenja
-
Karlo Koščević U ovom radu dan je pristup očitanja komunalnih brojila uporabom algoritma dubokog učenja. Pri tome je kao početna točka korišten algoritam Faster R-CNN te je njegova funkcionalnost modificirana kako bi se ostvarilo što preciznije očitanje. Za rješavanje ovog problema bilo je potrebno prikupiti bazu slika i organizirati označeni skup podataka za učenje, a zbog povećanja skupa podataka provedena je i dodatna augmentacija. Tako je u ovom radu dan i opis augmentacijskih tehnika, ali i...
-
-
Automatsko vizualno testiranje web-aplikacija
-
Tomislav Toplak U ovom radu istraženo je područje automatskog vizualnog testiranja. Proučeni su i navedeni postojeći alati za takvo testiranje. Napravljen je kratak pregled metoda segmentacije web-stranica. Izgrađeno je rješenje za segmentaciju web-stranice koristeći računalni vid koje kao rezultat daje hijerarhiju elemenata. Za vizualnu usporedbu napravljen je algoritam usporedbe hijerarhija. Opisane su korištene tehnologije. Napravljen je i objašnjen alat koji koristi izgrađeno rješenje kako...
-
-
Automatsko čitanje numeričkih podataka u slikama geometrijskih zadataka
-
Adrian Žgaljić U ovom radu opisana je izrada programskog rješenja za prepoznavanje numeričkih podataka u slikama te teorijska pozadina korištenih metoda i tehnologija. Za prepoznavanje brojeva u slici, pomoću programskog jezika Python i biblioteke Tensorflow izgrađena je konvolucijska neuronska mreža. Osim izrade mreže, važan korak prije detekcije bio je predobrada slike, a za treniranje i testiranje mreže generiran je set od ukupno 50000 slika brojeva. Tako utrenirana mreža postigla je učinak...
-
-
Autonomizacija ronilice malih dimenzija
-
Ivan Ladan Ovaj rad opisuje autonomizaciju ronilice malih dimenzija dostupne u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije: opremljena je neovisnim izvorom napajanja (baterija), osposobljena je upravljačka pločica, te implementirane osnovne upravljačke algoritme.
-
-
Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima
-
Jelena Gregorić Mobilni roboti sve češće se koriste za rješavanje problema prijevoza ljudi i tereta. Postrojenja, skladišni i otvoreni prostori predstavljaju problem za kreiranje klasičnih grafova na jednoj razini. Veličina i složenost takvih prostora zahtijevaju graf s mnogo čvorova, a velika i neplanska pretraživanja grafova vremenski su jako zahtjevna. Ovaj diplomski rad bavi se pitanjem kako se izgradnja karte prostora i planiranje putanje može obaviti hijerarhijskom apstrakcijom prostora. U...
-
-
Autonomna izgradnja karte prostora svesmjernom platformom Andymark
-
Antonio Balaban Mobilna platforma Andymark je praktično robotsko vozilo koje ima švedske kotače i nosivosti od 100kg te je kao takva namjenjena za razne primjene. Platforma preko
robotskog operacijskog sustava komunicira s računalom te se preko istog i upravlja. Upravljati se može preko upravljačke palice, tipkovnice ili klikom na željenu poziciju koji je u sklopu ovog rada i implementiran. Kako bi se omogućila izgradnja prostora, potrebni su podaci o tome što se nalazi ispred platforme. Ti podaci...
-
-
Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora
-
Ivana Cvitanović Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora
Tema ovog rada je autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora. U uvodu je objašnjeno zbog čega se javlja potreba izrade ovakvog algoritma. U prvom poglavlju opisana je otvorena platforma OPIL, arhitektura platforme i glavni moduli. Treće poglavlje govori o automatski vođenim vozilima....
-
-
Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu
-
Mario Paradžik Autonomni roboti mijenjaju našu svakodnevnicu. Kako danas živimo u svijetu moderne tehnologije roboti su sve napredniji i napredniji. Brz prijenos i obrada podataka, umreženost, autonomnost i ciljano grupiranje tih podataka samo su jedni od prednosti koje nam oni nude i zbog čega su sve popularniji. Tome doprinosi i činjenica se ih je moguće integrirati u razna i brojna područja, od auto, vojne pa sve do medicinskih sektora. Jedna od dodatnih značajki koje kod njih pronalazimo je to...
-
-
Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama
-
Stjepan Vrljičak Rad se bavi aktualnim problemima autonomne navigacije vozila uz pomoć alata dubokog učenja. Implementacija i optimizacija algoritama detekcije objekata na slikama ili video zapisima, te njihova aplikacija na robotima jedna je od gorućih tema moderne tehnologije. Rad sadrži kratki pregled povijesti robotike i strojnog učenja, dotiče se utjecaja "pametnih" robota na moderno društvo te daje teorijski uvod u razvoj umjetnih neuronskih mreža. Poseban naglasak stavljen je na konvolucijske...
-
-
Autonomna navigacija robota nalik automobilu u utrkama
-
Barbara Pavlović U ovom je radu istraženo glatko planiranje gibanja mobilnog robota nalik automobilu s Ackermannovim pogonom. U simulatoru Gazebo izrađen je svijet u obliku trkaće staze na kojoj je robot smješten te koju je potrebno obići te postići da se robot vrati na mjesto pozicije s koje je krenuo. U vožnji robot mora izbjegavati statičke i dinamičke prepreke, što je omogućeno korištenjem algoritma DD* te metoda poravnanja orijentacije, zaglađivanja putanje, optimizacije brzina te praćenja...
-
-
Autonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja
-
Leon Bertol Autonomna vožnja jedan je od problema kojim se bavi umjetna inteligencija. Kako bi vozilo samostalno upravljalo potrebna je velika količina podataka koja se postiže ugradnjom različitih vrsta senzora. Za obradu i učenje stečenih informacija koriste se tehnike strojnog učenja, a u tu svrhu, duboko podržano učenje svojim nedavnim razvojem je postalo izvrstan kandidat . U ovom radu provodi se primjena i oblikovanje problema dubokog potpornog učenja u autonomnoj vožnji te su dobiveni...
-
-
Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora
-
Bare Luka Žagar 3D toplinski model prostora prošireni je model prostora koji uz geometrijske informacije sadrži i informaciju o raspodjeli temperature u prostoru. Primjene su takvoga modela ispitivanje energetske učinkovitosti zgrada i orkrivanje kritičnih mjesta u izolaciji. Autonomni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskog modela prostora sastoji se od mobilnog robota opremljenog senzorima za navigaciju i senzorima za izgradnju toplinskog 3D modela. U tu svrhu koriste se 3D laserski senzor...
Paginacija
