Paginacija
-
-
Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom
-
Mihovil Glavina U ovom radu opisuju se napredni sustavi za pomoć pri upravljanju vozilom i autonomna vožnja. Obrađen je način rada sustava za pomoć pri održavanju vozila u traci i način rada prilagodljivog tempomata. Izrađeni su modeli za simulaciju vožnje vozila sa sustavom za pomoć pri održavanju vozila u traci i prilagodljivim tempomatom sa stvarnim senzorom (kamerom) u petlji. Objašnjen je postupak obrade slike s kamere kojim se dobiva informacija potrebna za rad navedenih sustava. Ispitana...
-
-
Validiranje hiperparametara za semantičko prognoziranje u videu
-
Jakov Rukavina Gusto prognoziranje predviđa reprezentacije iz budućnosti, oslanjajući se pritom na reprezentacije iz prijašnjih trenutaka. Radi se o skupu metoda, između ostalog primjenjivih u industriji autonomnih vozila te za prognoziranje sličica u videu. Ovaj rad razmatra pristupe prognoziranju semantičkih značajki, dobivenih modificiranim piramidalnim SwiftNetom, i latentnih rekonstrukcijskihreprezentacija iz VQ-GANa. Sve eksperimente provodimo na podatkovnom skupu...
-
-
Valićna transformacija u sustavima sučelja mozga i računala
-
Krešimir Friganović Sustavi sučelja mozga i računala (engl. Brain-computer interfaces, BCI) predstavljaju rješenja komunikacije između čovjeka i računala putem mjerene bioelektrične aktivnosti mozga. Komunikacija je tako nezavisna o neuromišićnim putevima te se uspostavlja namjerom ili zamisli putem senzoričke obrade informacija u mozgu ili pak kognitivnim procesima.
U ovom radu obrađeni su EEG signali prilikom zamišljanja pokreta lijeve i desne ruke. Kao oruđe analize korištena je metoda valićne...
-
-
Varijabilnosti u procesu snimanja akceleracija tijekom simuliranja ljudskih padova
-
Lovro Pavlaković Automatizirana detekcija padova starijih osoba i osoba s posebnim potrebama je važan dio sustava za praćenje njihova zdravlja. Za treniranje i validaciju sustava za detekciju pada dostupan je velik broj javnih skupova podataka. Pokazalo se da rezultati dobiveni u tim skupovima podataka nisu konzistentni zbog nedostatka standardizirane eksperimentalne metodologije. U ovom radu je analizirano 13 skupova podataka koji su se koristili u istraživanjima detekcije padova pomoću mjerenja...
-
-
Varijacijski autoenkoderi s kvantiziranom latentnom reprezentacijom
-
Dominik Babić Zadatak ovog rada je bio uvod u osnovne pojmove i koncepte VQ-VAE modela
te uspostaviti vezu s već definiranim varijacijskim autoenkoderima. Uz to, cilj je
bio predstaviti osnovne matematičke izvode za definiranje VQ-VAE modela, kao što
su varijacijska inferencija, rekonstrukcijski gubitak, regularizacijski gubitak i gubitak
kvantizacije.
Zatim je provedeno izvod̄enje varijacijskih autoenkodera i VQ-VAE modele te
njihovo treniranje na jednostavnijem skupu slika (konkretno, MNIST slika...
-
-
Važnost i metodologija lokalnog energetskog planiranja
-
Mihaela Gec U radu je opisana svrha modeliranja energetskog sustava i podjela modela za planiranje s obzirom na različitosti pristupa i metodologije. Posebno su prikazane karakteristike modela LEAP kroz primjer planiranja energetskog sustava Zadarske županije. Na temelju brojnih podataka te izračuna u LEAP-u prikazana je projekcija potrošnje i proizvodnje energije te emisije stakleničkih plinova do 2020 godine. Na kraju su predložene mjere kojima lokalne vlasti mogu povećati energetsku...
-
-
Važnost i prepreke za 100% proizvodnje električne energije iz obnovljivih izvora
-
Marija Horvat Ovisnost o fosilnim gorivima stvorila je nesiguran sustav koji prijeti zdravlju ljudi, ugrožava stabilnost Zemljine klime i lišava buduće generacije čistog zraka, pitke vode i energetske neovisnosti. Tranzicija sa neodrživog energetskog sustava baziranog na fosilnim gorivima ka sustavu pokretanom lokalno dostupnim i isplativim obnovljivim izvorima energije već je u tijeku diljem svijeta. Ta je tranzicija u narednim godinama spremna poboljšati kvalitetu života milijunima ljudi,...
-
-
Vektorska reprezentacija teksta
-
Fran Mesić U ovom radu prikazana je hijerarhija četiriju modela vektorizacije teksta. BoW (engl. Bag of words) model sastoji se od najjednostavnijeg prebrojavanja broja pojavljivanja pojedine riječi u tekstu. Njegova primjena je najčešće u klasifikaciji dokumenata.
„Bag of n-grams“ model proširuje BoW model tako što uzima više riječi odjednom i time
dobiva kontekst, ali pod cijenu veće dimenzionalnosti.
TF-IDF (engl. Term-Frequency Inverse-Document-Frequency) model unaprjeđuje BoW
model...
-
-
Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje asinkronog stroja bez mjernog člana brzine vrtnje
-
Šime Ivković Asinkroni strojevi su najčešće korišteni strojevi u elektromotornim pogonima. Elektromotorni pogoni s asinkronim strojem mogu biti vektorski ili skalarno upravljani. U ovom radu obrađuje se vektorsko upravljanje asinkronim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje. Vektorsko upravljanje temelji se na upravljanju referentnim vektorom napona prilikom čega se koristi modulacija širine impulsa.
Upravljanje asinkronim strojem izvršava se korištenjem Texas instruments platforme koja se...
-
-
Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje sinkronog stroja s trajnim magnetima bez mjernog člana brzine vrtnje
-
Karlo Kramar U radu je opisan postupak puštanja u pogon sustava vektorskog upravljanja brzinom vrtnje SMPM-a bez mjernog člana brzine vrtnje pomoću pokusa zaleta, reverziranja i zaustavljanja stroja.
Upravljanje sinkronim motorom s trajnim magnetima ostvareno je korištenjem Texas Instruments pretvaračke platforme koja se sastoji od upravljačke energetske ploče i kontrolne pločice na kojem je smješten programirljivi mikrokontroler. Pomoću programskog okruženja Code Composer Studio učitan je...
Paginacija
