Paginacija
-
-
Unapređenje stabilnosti nefosterovskog negativnog kondenzatora temeljenog na ultra-brzom operacijskom pojačalu
-
Marijo Orečić Objašnjene su ideje aktivnih i pasivnih metamaterijala, Fosterove i ne-Fosterove mreže. Načinjen je kritički pregled spojeva negativnih pretvornika impedancije u diskretnoj tehnologiji s tranzistorima i tehnologiji s operacijskim pojačalima. Objašnjena je stabilnost LTI sustava i NICeva. Analizirana je stabilnost za jednostavni model negativnog kapaciteta i negativnih kapaciteta realiziranih s idealnim zavisnim naponskim izvorima s jednim i s više polova. Promotren je utjecaj...
-
-
Unapređenje sustava za kontrolu pristupa zasnovanog na tehnologiji Interneta stvari
-
Mihael Janić Ovaj diplomski rad usmjeren je na unapređenje sustava Houseleek, rješenja za kontrolu pristupa temeljenog na IoT-u, izvorno razvijenog na Fakultetu elektrotehnike i računarstva. Sustav Houseleek kontrolira pristup zavodima i sobama pomoću hijerarhijske strukture korisničkih uloga. Ključna poboljšanja uključuju mogućnost daljinskog konfiguriranja parametara pristupa, definiranja specifičnih korisničkih uloga i dinamičkog ažuriranja ugrađenih modula.
Projekt je uključivao...
-
-
Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila
-
Mirko Kokot U ovome radu predložena je metoda distribuiranog upravljanja višerobotskim sustavom temeljena na individualnim pravilima. U slučaju konflikta dvaju vozila, svako vozilo donosi zasebnu odluku na temelju razlike njihovih vektora značajki. Kako bi se došlo do odluke, predložena je nova metoda odlučivanja u N-dimenzionalnom prostoru značajki gdje je svaki od ishoda predstavljen N-sferom s pripadajućim parametrima koji omogućuju optimiranje metode. Predložena metoda je detaljno opisana...
-
-
Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora
-
Luka Drmić U ovom radu je provedeno unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije. Sustav za orijentaciju se koristi u sklopu sustava za praćenje ljudskog pokreta koji se bazira na mreži senzorskih čvorova postavljenim po čovjekovom tijelu. Izložena je teorijska osnova za definiranje orijentacije i njeno određivanje iz mjerenja inercijskih i magnetskih senzora te je opisano sklopovlje i implementacija sustava za orijentaciju.
Senzorski čvor se bežično povezuje s računalom na...
-
-
Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode
-
Tin Serdar Izrada tiskane pločice koja povezuje senzor, logiku te izvršne članove uz prilagodbu naponskih razina. Razvoj i implementacija komunikacijskog protokola između mikrokontrolera i računala u razvojnom okruženju Arduino te Python. Dizajniranje korisničkog sučelja programskim paketom Qt4.
-
-
Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije
-
Mirko Kokot U ovome radu razmatra se unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije na robotu NAO H25. Unaprijeđenje modula je zamišljeno kao generalizirano unaprijeđenje koje je vrlo lako prilagoditi za razne situacije gdje je potrebno. Funkcionalnost ne smije biti preusko specificirana već mora postojati jednostavni način kako bi korisnik mogao prilagoditi modul ovisno o problematici zadatka gdje je klasifikacija zvuka potrebna. Kao glavni klasifikatori oduvijek se koriste razne značajke...
-
-
Unaprijeđenje sustava za kontrolu pristupa s ugradbenim modulima sa senzorom pokreta i prilagodljivom komunikacijom
-
Toma Jurčić Ovaj je rad nastao u svrhu unaprjeđenja i pojednostavljenja daljnjeg razvoja sustava za kontrolu pristupa Houseleek na Fakultetu Elektrotehnike i Računarstva u Zagrebu. Uključuje pregled korištenih tehnologija poput Dockera, pregled dizajna ugradbenog modula s integriranim ESP32 mikrokontrolerom i senzorima te uvodi neke nove tehnologije poput Jenkinsa. Uloga Jenkinsa je implementiranje koncepta kontinuirane integracije i kontinuirane isporuke softvera u Houseleek sustav. Izgradnjom...
-
-
Unaprijeđenje sustava za kontrolu pristupa s ugradbenim modulima sa senzorom pokreta i prilagodljivom komunikacijom
-
Dario Novinc U ovom je projektu pokazana arhitektura Laravel web aplikacije koja je podijeljena u Docker kontejnere koji međusobno komuniciraju i tvore cjelinu. Obrađen je mikrokontroler ESP32 s njegovim funkcionalnostima i povezivanjem s poslužiteljem. Sustav nudi rad sa svim hijerahijskim jedinicama i njihovim podskupovima, točnije uređivanje zavoda i soba, registracija korisnika, potvrđivanje i uklanjanje modula te udaljeno ažuriranje firmware-a na samom modulu. Detaljno su razrađene i teme...
-
-
Unaprijeđenje sustava za kontrolu pristupa s ugradbenim modulima sa senzorom pokreta i prilagodljivom komunikacijom
-
Luka Golić U ovom radu je prikazana tehnologija interneta stvari i njena primjena sa naglaskom na kontrolu pristupa prostorijama unutar sustava sa hijerarhijskom strukturom korisničkih uloga. Pojašnjene su važne stvari za odabir adekvatnog mikrokontrolera i zašto je ESP32 dobar izbor. Izložen je detaljan pregled korištenog sklopovlja. Obrađen je koncept Docker-a u kojem je rađen poslužitelj te njegovih prednosti nad virtualnim strojevima. Iznešen je koncept Laravel web aplikacije te njegova...
-
-
Unaprijeđenje sustava za kontrolu pristupa s ugradbenim modulima sa senzorom pokreta i prilagodljivom komunikacijom
-
Ante Balaić-Marmun U ovom završnom radu iznosi se pregled nekoliko pristupa implementacije bežičnog programiranja ugradbenih uređena (engl. Over-the-Air programming) temeljenih na mikrokontroleru
ESP32. Nabrojane su mogućnosti i mane navedenih pristupa. Nadalje, opisan je proces integracije jednog takvog rješenja u postojeći sustav kontrole pristupa. Implementirano rješenje omogućava individualnu i grupnu kontrolu ažuriranja programskih rješenja i konfiguracija nad svim povezanim modulima preko...
-
-
Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem
-
Frano Radoš U ovom radu, opisani su dijelovi bušećeg postrojenja i pojašnjen način rada rotacijskog procesa bušenja. Kod takovog bušenja postoje sustavi koji su zaduženi za kontrolu procesa, a za sustav koji upravlja rotacijom bušećeg niza provedena je detaljna analiza. Za njega su postavljene jednadžbe iz kojih je izvučen matematički model na temelju kojeg su razvijene tri regulacijske strukture (PI, PIm i polinomski) te se promatralo koji od tri strukture daje nabolje upravljanje sustava,...
-
-
Unaprjeđenja cuckoo filtra
-
Veronika Knezović Opisani su algoritmi Bloomovog filtra, probabilističke strukture podataka koja se
koristi za određivanje pripadnosti podataka nekom skupu, te su navedeni njegovi nedostaci.
Detaljno je opisan cuckoo filter, koji predstavlja poboljšanje u odnosu na Bloomov filter.
Objašnjena su i implementirana poboljšanja cuckoo filtra: dinamički cuckoo filter, koji ima
mogućnost dinamičkog povećanja kapaciteta, te je opisana strategija boljeg izbora, koja
omogućuje ubrzano dodavanje novog...
Paginacija
