Paginacija
-
-
Teleoperacija robotskom rukom korištenjem Android mobilnog uređaja
-
Evelyn Furdi Ovim završnim radom objašnjen je proces nastanka Android aplikacije za upravljanje robotskom rukom Jaco tvrtke Kinova, generacije 2. Pojašnjeno je povezivanje aplikacije sa ROS-om na računalu na kojem imamo ROS čvorove za pokretanje ruke te su prikazani rezultati pokretanja te ruke koristeći stvorenu aplikaciju u Gazebo simulacijskom okruženju.
Kroz poglavlja su objašnjeni svi bitni pojmovi koji se koriste u ovome radu. Tako su objašnjena sva virtualna i simulacijska okruženja kao...
-
-
Tematsko kartiranje pomoću skalabilne vektorske grafike
-
Petar Jerković U ovom radu pokazane su mogućnosti interakcije i kontrole SVG formata datoteke na zahtjev korisnika. Nakon što su objašnjene osnovne funkcionalnosti formata, poput interaktivnosti i skalabilnosti, opisani su osnovni dijelovi SVG datoteke za odabir veličine slike (Viewport) i dijela datoteke koji se prikazuje (viewBox) te načini na koje možemo pristupiti elementima. Na primjeru web aplikacije za zamišljeni sajam poslova, implementirane su navedene funkcionalnosti kroz kartu (prikaz)...
-
-
Temperaturne karakteristike električnog kontakta
-
Petra Ćurković Kako bi se ispitao kontaktni sistem potrebno je provesti mjerenje koje treba biti autonomno.
Za svako mjernje nužna je mjerna oprema što je u ovom slučaju DC izvor, multipleksor i
računalo sa odgovarajućim software-om. Predmet ispitivanja se postavlja u komoru zajedno
sa termoparovima. Termopar se spaja na karticu multipleksera u pripadajući kanal. Na
temelju toga multiplekser može prikupljati podatke o temperaturi, struji i vremenu ovisno o
tome kako mu je podešen sample rate...
-
-
Temperaturno kontrolirani laserski izvor
-
Marko Šprem U ovom radu testiran je utjecaj temperature višemodnog laserskog izvora u predloženom bezbojnom WDM sustavu sa samo-poticanjem preko modulacijsko-usrednjavajućeg reflektora. Preciznije, ispitana je povezanost informacije o izlaznoj optičkoj snazi lasera iz ugrađenog fotodetektora s izlaznom snagom iz cijelog sustava, pri promjeni temperature izvora. Prikazani su rezultati mjerenja koji daju dobar uvid u karakteristike i mogućnosti predloženog sustava. Također, prikazani su rezultati...
-
-
Temporalni koncepti u relacijskim sustavima baza podataka i njihova primjena u sustavu za upravljanje studentskim poslovima
-
Vice Jurič Ovaj diplomski rad istražuje temporalne koncepte od njihove ideje do konkrente implementacije. Kroz kratku povijest, definiranje standarda i njegovih revizija preko divergirajuće implementacije od strane SQL proizvođaća došlo se do trenutne situacije gdje postoji nekoliko glavnih proizvođača čije implementacije su relevantne. Zatim se kroz diplomski rad uspoređuju prednosti i mane svakog pristupa te na studijskom slučaju izrade sustava za upravljanje studentskim ugovorima se...
-
-
Tenzorsko glasovanje za analizu stabla krvnih žila
-
Goran Hrženjak Opisana je razvijena metoda detekcije izduženih struktura na slici. Glavna namjena joj je detekcija krvnih žila na slikama očne pozadine. Na temelju ulazne slike i odabira ulaznih parametara provodi se algoritam koji se sastoji od generiranja polja tenzora, tenzorskog glasovanja sa svrhom unaprjeđivanja rezultata i izdvajanja značajki. Metoda filtriranja temelji se na konvolucijama filtara izračunatih kao derivacije Gaussove funkcije. Tenzorsko glasovanje je metoda koja primjetno...
-
-
Terećenje usluga komunikacije strojeva u pokretnoj mreži
-
Ranko Marić Svakodnevno rastući broj strojeva, njihova široka primjena u industriji i specifičnosti njihove komunikacije, problemi su s kojima se pružatelji internetskih usluga suočavaju kako bi prilagodili svoje usluge takvoj vrsti komunikacije. Središnji predmet istraživanja ovog diplomskog rada su specifičnosti mrežnih tokova različitih usluga koje se temelje na komunikaciji strojeva te mogući načini njihovog terećenja. Modelirana je jedna takva usluga za koju su predloženi tarifni...
-
-
Termičko modeliranje baterija korištenjem MATLAB-a
-
Petra Miljan Razvijen je termički model baterijskog članka u kojem je predstavljena ovisnost temperature baterijskog članka o struji punjenja i pražnjenja baterije, unutarnjim reakcijama u bateriji, temperaturi okoliša te načinu odvođenja topline. Za modeliranje je korišten Matlab, a rezultati modela su provjereni mjerenjima na stvarnom baterijskom članku.
-
-
Termohidraulički uvjeti u primarnom krugu nuklearne elektrane
-
Laura Cvetković U ovom radu analizirani su termohidraulički parametri u primarnom krugu NE Krško dobiveni simulacijom nesreće dvostrukog loma cjevovoda DVI sustava. Simulacija je obavljena programom RELAP5 i za njega već ranije razvijenom nodalizacijom NE Krško. Za početak je opisan program RELAP5, njegove osnovne značajke, matematički modeli i jednadžbe koje koristi pri proračunu. Zatim su opisani dijelovi NE Krško i njihove poveznice s kontrolnim volumenima razvijene nodalizacije. Protumačena...
-
-
Termopilski element u sustavu za mikrokalorimetarsko mjerenje snage
-
Bruno Sandrić U ovom radu dana je teorijska pozadina mjerenja temperature termoparovima. Prikazani su projektirani elementi sustava za mjerenje temperature pomoću termopara, kao i objašnjenje fizičke izvedbe sustava. Nadalje, prikazan je program koji se koristi za povezivanje sustava na osobno računalo te osnovna mjerenja na sustavu. Dan je uvid u rezultate mjerenja u tri režima rada izrađenog sustav. Dane su i smjernice za potencijalno poboljšavanje sustava u idućim mogućim verzijama.
-
-
Termoplastični polimer i njegovi nanokompoziti
-
Krešimir Tadić Zadatak ovog završnog rada bio je upoznavanje s polimerima i nanokompozitima koji pronalaze sve veću primjenu u najrazličitijim granama industrije. Termoplastični polimer od interesa u ovom radu bio je polietilen tereftalat (PET-om), polimer poznat po izuzetno velikoj mogućnosti primjene u svim granama industrije zbog svojih svojstava kao što su: dobra mehanička otpornost, otpornost na kemijske reagense, termička otpornost i ono najvažnije fleksibilnost, te niska cijena koštanja....
-
-
Termostat realiziran Peltierovim elementom
-
Ina Kovač Sustav za regulaciju temperature sastoji se od zračne komore, Peltierovog elementa, razvojnog sustava Stellaris EKS LM3S1968, pločice s H mostom te temperaturnog senzora. Peltierov element hladi ili grije ovisno o iznosu i smjeru struje koja se na njega dovodi. Kako bi se dobio promjenjivi napon na Peltierovom elementu razvijen je sklop u spoju H mosta upravljan mikrokontrolerom. Algoritam implementiran u mikrokontroleru određuje upravljačku veličinu za most na osnovu izmjerene i zadane...
Paginacija
