Paginacija
-
-
Upravljanje životnim ciklusom sadržnika sustava Docker
-
Matej Lazić Opisan je sustav Docker i ideja iza njega. Definirano je što je sadržnik sustava i dana razlika i prednosti između sadržnika sustava i virtualnih strojeva. Opisana je arhitektura Dockera i objašnjeni su njeni dijelovi i objekti koje koristi. Dan je pregled strukture jedne Docker aplikacije, sa svakim dijelom objašnjenim posebno, prikazujući njihove kodove i naredbe potrebne za njihovo stvaranje, odnoso primjenu. Navedene su i objašnjene neke naredbe za upravljanje životnim ciklusom...
-
-
Upravljanje, administriranje i praćenje stanja uređaja u sustavima komunikacije strojeva
-
Josip Iveković U današnje se vrijeme sve više oslanjamo na uređaje koji omogućuju automatiziranje nekih zadataka. Ovaj rad bavi se standardima komunikacije strojeva i sustavima koji takve uređaje povezuju. Kao primjer napravljeno je rješenje koje dozvoljava da se pomoću klijentske aplikacije upravlja udaljenim uređajem i da se prati njegovo stanje te napravi zamjena programske podrške.
-
-
Upravljački algoritmi za aktiviranje rezervi agregatora distribuiranih izvora
-
Jurica Martinko Elektroenergetski sustav prolazi kroz tranziciju s aspekta uravnoteženja. U svakom trenutku mora postojati jednakost proizvodnje i potrošnje električne energije koja se tradicionalno osiguravala kroz pružanje pomoćnih usluga (rezervi) centraliziranih upravljivih elektrana (hidroelektrana, termoelektrana). Kako se centralizirane elektrane zatvaraju te istovremeno puštaju u pogon neupravljive elektrane na obnovljive izvore energije, uravnoteženje moraju pružiti druga postrojenja. Stoga...
-
-
Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti
-
Matej Balog U ovom radu dizajniran je i implementiran upravljački sustav za BlueROV2 robotsko vozilo. Implementacijom je realizirana komunikacija robota sa upravljačkim računalom sa kojim komunicira preko ROS-a, šalje tom računalu podatke sa kamere i senzora na robotu, a preko upravljačkog računala primamo input sa joystick-a i upravljamo robotom. Nadalje, implementirana je Unity aplikacija upravljačkog centra u kojoj operator robota u aplikaciji virtualne stvarnosti ima upravljački centar u...
-
-
Upravljački panel u sustavu ispitivanja avionskog električnog stroja
-
Mia Vrbat U završnom radu je opisana automatizacija sustava za ispitivanje avionskog električnog stroja primjenom SCADA sustava. Proces automatizacije proveden je primjenom frekvencijskog pretvarača, programabilnog logičkog kontrolera te programskom vizualizacijom procesa.
Prvi dio rada posvećen je sustavu generatora napona za svjećice u malim avionima i SCADA sustavima. Uz opis SCADA sustava prikazana je i potrebna oprema i podrška. Fokus rada temelji se na grafičkim sučeljima za...
-
-
Upravljački program za industrijske USB kamere za platformu Linux
-
Dominik Zebec Linux je operacijski sustav otvorenog koda. Jezgra je središnji dio operacijskog sustava. Jezgri se mogu dodavati funkcionalnosti učitavanjem modula. Česta primjena modula je učitavanje upravljačkih programa. Upravljački programi omogućuju komunikaciju s uređajima. Industrijske kamere su kamere koje imaju veliku brzinu prijenosa slike i visoku kvalitetu slike. Video dobiven industrijskim kamerama tipično analiziraju računala. USB je tehnologija koja se koristi za povezivanje...
-
-
Upravljački programi za mrežnu karticu u operacijskom sustavu Benu
-
Antun Kukolja Cilj završnog rada bio je ostvarenje upravljačkog programa za mrežnu karticu koju QEMU može emulirati te izraditi demonstracijski primjer rada upravljačkog programa. Osim upravljačkog program ostvarena su tri proširenja izvornog operacijskog sustava s kojima je osigurana lakša izvedba upravljačkog programa. Proširenja i upravljački program pisani su programskim jezikom C kao i operacijski sustav Benu. Upravljački program je ovisan o arhitekturi sustava i ostvaren je samo za...
-
-
Upravljački setovi podataka za upravljanje frekvencijskim pretvaračem SINAMICS S120
-
Antonio Kožarec U ovom radu opisan je frekvencijski pretvarač Siemens SINAMICS S120 i upravljački setovi podataka (CDS). Programskim paketom STARTER parametriran je frekvencijski pretvarač za upravljanje asinkronim motorom. Upravljački setovi podataka su konfigurirani za ručno i automatsko upravljanje. Ručno upravljanje se izvodi preko digitalnih i analognih ulaza dok kod automatskog upravljanja programirljivi logički kontroler (PLC) Siemens SIMATIC S7-1200 referentnu vrijednost brzine vrtnje motora...
-
-
Upravljački sustav za pogon trofaznog elektromotora
-
Ana Smolić Cilj ovog rada bio je izmijeniti i poboljšati postojeći upravljački sustav trofaznog elektromotora samostabilizirajućeg vozila na jednom kotaču. Sklopovske promjene uključuju promjene u trofaznom inverterskom mostu, načinu na koji se pogoni i mjerenju struje. Također se prešlo s dvoslojne na četveroslojnu tiskanu pločicu trofaznog inverterskog mosta koja se koristi za upravljanje motorom. Pločica će se preko posebne pločice povezati na procesorsku tvrtke STMicroelectronics. Na...
-
-
Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje
-
Filip Zorić U ovom radu implementirano je upravljanje na postoje´cem modelu multirotorske letjelice
s benzinskim motorima pomo´cu rotora s promjenjivom ravninom vrtnje. Pretpostavlja
se da su rotori aktuirani servo motorima te imaju jednu os rotacije. Razvijen je
upravljaˇcki algoritam za pomak letjelice u horizontalnoj ravnini bez promjena kutova
poniranja i valjanja. Funkcionalnost algoritma ispitana je u Gazebo simulacijskom
okruženju uz pomo´c robotskog operacijskog sustava i programskog jezika...
-
-
Upravljivi virtualni model čovjeka za deidentifikaciju u videozapisima
-
Bojana Savić U svrhu zaštite privatnosti osoba snimljenih kamerom, potrebno je provesti njihovu deidentifikaciju u snimljenim videozapisima. Jedna od metoda deidentifikacije uključuje zamijenu osobe virtualnim avatarom. U sklopu ovoga rada osmišljen je program kojim je moguće generirati upravljive 3D modele koji mogu poslužiti kao ovi avatari. Program je pisan u jeziku C++ uz pomoć biblioteke Visualization Toolkit (VTK). Detaljno je opisana primijenjena metodologija i arhitektura programa, te je...
-
-
Upravljivo i brzo punjenje električnih automobila
-
Domagoj Badanjak Razvoj električnih vozila i pripadne infrastrukture pitanje je današnjice koje određuje budućnost. Tema ovog rada je proučavanje svih bitnih čimbenika brzog i upravljivog punjenja električnih vozila. Vrlo velika pažnja posvećena je proučavanju temeljnih postulata učinske elektronike, iz razloga što je to jedan od temelja za daljnji razvoj efikasnih sustava punjenja i upravljanja baterijskih spremnika. Nastavno na to, dan je pregled ustaljenih te suvremenih metoda testiranja i...
Paginacija
