Paginacija
-
-
Upravljanje prometnim svjetlima u svrhu minimizacije prosječnog zadržavanja pomoću potpornog učenja
-
Josip Silović Suvremeni gradski prometni sustavi postaju suviše kompleksni svakim novim danom.
S rastućim životnim standardima, sve veći broj populacije postaje dio ovog kompleksnog
sustava. Moderna rješenja, poput kružnih tokova, u najbolju ruku privremeno rješavaju
rastući problem. Bolje rješenje je prezentirano u optimiranju toka prometa, nasuprot
njegove infrastructure, i otkrivanju optimalnijih ruta koje vozila mogu koristiti kako bi
stigli na odredište. Predlaže se moderni sustav,...
-
-
Upravljanje prometnim svjetlima u svrhu smanjivanja prometnih gužvi pomoću potpornog učenja
-
Ema Penezić Problematika prometnih gužvi postaje svakodnevno sve veći problem. Cilj ovog rada je pokušati smanjiti gužvu u prometu korištenjem algoritama strojnog učenje, uz pomoć postojećeg simulatora prometa. Rad ostvaruje algoritam potpornog učenja za upravljanje semaforima, s ciljem smanjenja broja vozila koji se nalaze na križanju. Također, opisuje teoretsku pozadinu rješenja korištenog prilikom izrade algoritma.
-
-
Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala
-
Ivan Buterin Analizirati i izabrati sve elektroničke komponente potrebne za realizaciju sustava upravljanja prstima bioničke ruke korištenjem elektromiograma (EMG) tj. signala mišićne kontrakcije. Radi provjere koncepta treba izraditi programsku aplikaciju za prihvat i obradu EMG signala koja će omogućiti pojedinačno i skupno aktiviranje skupa Dynamixel motora. U sljedećem koraku programsku aplikaciju treba modificirati i povezati s prstima bioničke ruke.
-
-
Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora pokreta
-
Branimir Rudec U današnje se vrijeme u industriji i ostalim pogonima zbog sve veće potrebe koriste roboti. Osim u industriji, roboti se koriste i u obrazovne svrhe. Robot se većinom programira i upravlja preko računala, ali postoje i drugi načini za upravljanje robotom. Ovim radom prikazan je proces izrade aplikacije za upravljanje prstima robotske ruke pomoću Leap motion senzora, te alati i programi koji se koriste u njezinoj izradi. Objašnjeni su osnovni pojmovi svakog korištenog programa,...
-
-
Upravljanje punjenjem baterijskog sustava u laboratorijskoj mikromreži
-
Martin Šaš Bogović Mikromreža i sustavi pohrane omogućuju značajnu decentralizaciju energetskog sustava i omogućuju uključenje novih sudionika kao jedinica distribuirane proizvodnje. Baterijski sustavi najosjetljiviji su i najskuplji dio mikromreže uz ograničeni broj ciklusa punjenja i pražnjenja te osiguravanje najvećeg mogućeg kapaciteta baterija u svakom trenutku. Temperatura baterije, unutarnji otpor i iznosi struja punjenja i pražnjenja utječu na učinkovitost sustava te sami vijek baterije. U...
-
-
Upravljanje radnom snagom vjetroelektrane
-
Luka Petrović Povećanjem udjela sustava obnovljivih izvora energije u odnosu na konvencionalne proizvođače električe energije rastu i zahtjevi mrežnih pravila koje mora zadovoljiti svaki proizvođač. Stoga se javlja potreba za upravljanjem radnom snagom vjetroelektrane. U ovom su radu opisana načela upravljanja vjetroelektranom. Analizirana je aerodinamika vjetroagregata i njegov matematički model te su opisani regulatori momenta generatora i kuta zakreta lopatica koji omogućuju stalnu...
-
-
Upravljanje rashladnim sustavom zgrade programibilnim logičkim kontrolerom
-
David Pokrajčić Cilj ovog rada bio je sintetizirati algoritam za upravljanje rashladnim sustavom zgrade na primjeru tri prostorije s ventilokonvektorima koji na temelju toplinskog matematičkog modela smanjuje i optimizira trošak rada sustava. Sustav sa svim svojim komponentama predstavljen je u radu, predstavljeni su mogući tipovi regulatora te je isprojektiran najučinkovitiji regulator za zadani sustav. Upravljački algoritam je implementiran na programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) serije...
-
-
Upravljanje rashladnom dizalicom topline za zgradu
-
Danko Marušić U ovom radu je napravljen statički simulacijski model rashladne dizalice topline za zgradu. Modeliran je konkretan uređaj koji hladi neboder Fakulteta elektrotehnike i računarstva. Pokazano je vrlo dobro slaganje modela i tvorničkih mjerenja za radne točke određene standardom AHRI 550/590. Formiran je optimizacijski problem kojime se minimizira snaga kompresora. Rješavanjem tog problema su dobiveni optimalni parametri temperature isparavanja i temperature medija sekundarnog kruga, za...
-
-
Upravljanje rasvjetom u automatiziranom stakleniku
-
Josip Jerolim Banović Automatizirani staklenici nude sjajne mogućnosti za uzgoj biljaka reguliranjem temperature, rasvjete, navodnjavanja i hranjivih tvari. Ovaj rad se bavi reguliranjem rasvjete u automatiziranom stakleniku. Analiziran je utjecaj svjetlosti na rast i razvoj biljke i pronađen je idealan spektar koji omogućuje kvalitetan razvoj biljke. Odabrane su komponente sustava te je postavljen model. Pomoću simulacija u Matlabu/Simulinku pronađen je PI – regulator te je on implementiran na...
-
-
Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode
-
Barbara Kužet Cilj ovoga rada upravljanje je dijalogom NAO robota i djeteta u svrhu dijagnostike autizma. Upravljanje razgovorom ostvareno je POMDP modelom koji omogućava modeliranje neodređenih procesa kakav je i razgovor te praćenje stanja djeteta koje je neosmotrivo. Na temelju djetetovih odgovora donosi se ocjena njegovog stanja, a moguća su tri stanja djeteta: dijete je tipičnog razvoja, dijete ima poremećaj visoko funkcionalnog autizma ili ima poremećaj niskofunkcionalnog autizma. Odgovori...
-
-
Upravljanje računalnim modelom fizikalnog sustava temeljeno na algoritmima umjetne inteligencije
-
Ante Čulo Uvod u rad govori o važnosti i primjeni modela fizičkih sustava. U nastavku opisana je grafička biblioteka Java OpenGL kao alat za izradu modela te je dan primjer izrade jednostavnog modela fizičkog sustava. Nakon kratkog uvoda u umjetnu inteligenciju opisan je genetski algoritam te je objašnjena njegova implementacija i korištenje u ranije izrađenom modelu fizičkog sustava.
-
-
Upravljanje referencom gasa u električnom automobilu
-
Franjo Bošković U završnom radu je projektiran i ugrađen sustav upravljanja referencom gasa. Programska podrška za izradu aplikacije je LabVIEW. Opisana je prerada i komponente električnog auta. Ukratko je opisana aplikacija za monitoring u LabVIEW-u. Prije spajanja nove akvizicijske kartice proučena je elektična shema kako bi bili sigurni da spajamo na pravi način. Detaljno je opisan postupak implementacije nove akvizicijske kartice u automobile.
Paginacija
