Paginacija
-
-
Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora
-
Bruno Marić Radom na zadatku potrebno je izraditi matematicki model letjelice s vise rotora, koja za sustav propulzije koristi benzinske motore i ima nosivost do 50 kg. Za izradeni model potrebno je odrediti sustav upravljanja koji ce promjenom ravnine vrtnje rotora djelolati na polozaj i orijentaciju letjelice. Valjanost razvijenog sustava upravljanja potrebno je ispitati simuliranjem.
-
-
Upravljanje linijom za dobavu žice pomoću frekvencijskog pretvarača i programirljivog logičkog kontrolera
-
Saša Štajner U ovom diplomskom radu opisana je izvedba upravljanja linijom za dobavu
žice koristeći Invertek Optidrive P2 frekvencijski pretvarač i Phoenix Contact
Logic programirljivi logički kontroler. Opisan je postupak izrade algoritma
upravljanja za navedeni PLC uređaj. Algoritam je izrađen i za Phoenix
Contact ILC 131 PLC uređaj kako bi se moglo provesti testiranje na testnom
modelu. Algoritmi su izrađeni u programskim okruženjima Logic+ i PC
Worx Express. Izvedena je i parametrizacija...
-
-
Upravljanje lokacijskom informacijom korisnika za potrebe ad-hoc pokretnih društvenih mreža
-
Martin Tomac U sklopu završnog rada implementiran je sustav ad hoc pokretne društvene mreže za međusobnu razmjenu lokacijske informacije skupine korisnika. Sustav je temeljen na protokolu XMPP te nudi razmjenu lokacijskih informacija u stvarnom vremenu. U sklopu sustava implementirani su logički poslužitelj, izveden u programskom jeziku Java, i klijentska aplikacija, za operacijski sustav Android. Oni, zajedno u komunikaciji s poslužiteljem XMPP, pružaju funkcionalnost međusobne razmjene...
-
-
Upravljanje luminancijom, zasićenjem i tonom boje u digitalnim slikama iz umjetničkih razloga
-
Hrvoje Ditrih Često fotografije koje su dobivene izravno iz fotoaparata nisu onakve kakve je korisnik želio. Mogu imati tehničkih nedostataka i možda postoji potreba za izgledom koji se ne može dobiti izravno iz fotoaparata. U sklopu ovog rada razvijen je alat PhotoGrade koji nudi niz metoda obrade digitalne fotografije te pruža korisniku način da fotografiju dobivenu iz fotoaparata preobrazi po svojoj želji.
-
-
Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a
-
Petar Pavlović Razvojem novog matlab alata, Robotics System Toolbox, omoguceno je povezati Ratlab i ROS. Upravo ta funkcionalnost korisna je u analizi i testiranju algoritama upravljanja ronilica. Ovim radom smanjio sam prijašnje neophodan korak integracije izmedu Matlaba i ROS-a.
-
-
Upravljanje marketinškim kampanjama
-
Martin Đaković Sustav „Upravljanje marketinškim kampanjama“ je namijenjen korisnicima koji žele napraviti, pratiti stanje marketinških kampanja, njihove proizvode, kupce i agente oglašavanja. Osim stanja korisnici imaju uvid u segmentaciju tržišta što je prikazano grafovima za svaku kampanju. Aplikacija je razvijena kao Internet aplikacija kako bi bila dostupna na svim modernim platformama u svo vrijeme i na svakom mjestu kako bi je korisnik mogao koristiti i na terenu. Aplikacija je razvijena...
-
-
Upravljanje mikromrežom zasnovano na sustavima obnovljivih izvora energije
-
Franjo Bošković Stalni rast potrošnje električne energije dovodi do potrebne modernizacije i rekonstrukcije postojećih elektroenergetskih sustava na svim razinama, od proizvodnje do potrošnje, s ciljem osiguravanja da se opskrba električnom energijom ostane pouzdana i visoke kvalitete. Jedan od pristupa rješavanju ovog problema je korištenje distribuirane proizvodnje i novih naprednih tehnologija kroz koncept mikromreže. U ovom radu je prikazano modeliranje i kontrolu mikromreže koji se sastoji od...
-
-
Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost
-
Branimir Filipović Proširena stvarnost jedna je od najnovijih tehnologija koja se pojavila na tržištu. U
zoru svake nove tehnologije, pa tako i proširene stvarnosti, uvijek istražujemo razne
primjene, pa tako i ova aplikacija.
Aplikacija se sastoji od dva dijela: vizualizacije, koja se vrti na Microsoft Hololens
naočalama; i simulacije, koja se vrti u Gazebo aplikaciji na povezanom serveru.
Unutar aplikacije moguće je odabirati i pomicati robote, i tako na jednostavan način
vizualizirati ponašanje...
-
-
Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost
-
Renato Gracin U ovom radu obrađena je funkcionalnost i instalacija program Unity, ROS-a, Gazebo-a i TurtleBot3 paketa. Slijedeće preuzima se URDF model TurtelBot3 Burger robota iz ROS-a u Unity te pomoću njega se izgrađuje odgovarajuća scena za kontrolu robota u Gazebo-u iz Unity-a preko ROS most poslužitelja. Nakon toga implementira se vizualizacija LIDAR-a i stanja baterije robota u Unity-u te se cijela aplikacija uspješno povezuje s pravim TurtleBot3 Burger robotom. Zatim slijedi instalacija...
-
-
Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo
-
Robert Milijaš U okviru ovog zadatka unaprijed¯en je model vilicˇara preuzet iz ranijeg završnog
rada te je razvijen ROS paket koji omogu´cuje njegovo upravljanje standardnim
cmd_vel i cmd_acker porukama. Model je opremljen laserskim senzorom radi izrade
karte okoline. Vozilo je smješteno u model skladišta srednje veliˇcine koji je preuzet
iz javno dostupnog repozitorija i dorad¯en. Funkcionalnost paketa testirana je integracijom
s vec´ postojec´im paketom za planiranje i slijed¯enje putanje.
-
-
Upravljanje modelom dizala implementiranim u programirljivi logički kontroler S7-1500
-
Danijel Košanski Ovim radom prikazan je jedan način upravljanja sustavom od dva dizala. Prikazana je programska implementacija upravljačkog algoritma u programsko okruženje TIA Portal. Programskim okruženjem simuliran je stvarni programirljivi logički kontroler serije S7-1500, proizveden od tvrtke Siemens. Također, stvoreno je grafičko sučelje kojim je moguće simulirati stvarne pozive i temeljem kojeg je provjerena funkcionalnost programskog rješenja.
-
-
Upravljanje modelom obradnog centra upotrebom programirljivog logičkog kontrolera i programskog jezika FBD
-
Tomislav Vuletić U ovom radu ostvarena je realizacija upravljanja modelom obradnog centra upotrebom programskog jezika FBD (funkcijski blokovi). Za realizaciju sustava automatizacije korišten je programirljivi logički kontroler (PLC) Simens S7-1200 i programski alati TIA Portal (Step7, WinCC). TIA portal omogućava jedinstveno upravljanje svim komponentama automatizacije pomoću jednog sustava platforme sa sučeljem jedinstvenim operateru. U programskom alatu konfigurirano je vizualizacijsko sučelje i...
Paginacija
