Paginacija
-
-
Sustav za beskontaktno mjerenje temperature
-
Daniel Subotić Sklopovlje sustava za beskontaktno mjerenje temperature čine centralni upravljački sklop izrađen u sklopu završnog rada, tiskane pločice sa zaštitnim sustavima za koračne motore i temperaturni senzor. Programski algoritam generira PWM signale koji upravljaju koračnim motorima. PWM signali osiguravaju sinusni valni oblik struje koja teče kroz namotaje motora što omogućuje glatko i tiho okretanje motora. Za upravljanje sustavom pomoću računala koristi se USB. SCI komunikacija je...
-
-
Sustav za bežično mjerenje disanja malih laboratorijskih životinja
-
Martina Kruljac Procjena vitalnih znakova malih laboratorijskih životinja predstavlja
izazove zbog njihovih slabašnih otkucaja srca i ograničenog kapaciteta pluća.
Ona postaje posebno važna tijekom njihovog oporavka nakon kirurškog
zahvata kada je potrebno kontinuirano praćenje zdravstvenog stanja.
Poteškoće leže u pronalaženju načina mjerenja malih pokreta niskih
frekvencija kod životinja bez fizičkog kontakta, pogotovo kada se nalaze u
nepreglednim položajima i mjestima unutar...
-
-
Sustav za bilježenje telemetrijskih podataka osobnog vozila
-
Luka Lacković Telemetrijski podatci sve su više zastupljeni u automobilističkom svijetu. Osim što ih nameću razne norme i standardi, oni su i potreba jer daju bolji uvid u funkcioniranje i performanse automobila. U okviru ovog rada dan je uvid u to što su zapravo telemetrijski podatci, kako se koriste, kako se dijele itd. Uz telemetrijske podatke i automobile veže se i protokol koji je neizostavni dio svakog novijeg automobila, a to je protokol CAN. Razvijen je upravo za potrebe automobilske...
-
-
Sustav za binauralnu sintezu zvuka s praćenjem položaja glave
-
Mihovil Beram U prvom dijelu je opisana lokalizacija izvora zvuka, te akustičke značajke pomoću kojih dobivamo prostorni sluh. Zatim je opisan sustav koji je korišten za praćenje pokreta glave, te implementacija samog sustava. Ambisonic audio zapis se u stvarnom vremenu prenosi na računalo za sintezu binauralnog audio signala. Kvaliteta sustava je zadovoljavajuća s obzirom na preciznost i brzinu lokalizacije smjera izvora.
-
-
Sustav za daljinsko otkrivanje sječe šuma pomoću zvuka
-
Ivan Filipović Ovaj rad opisuje sustav za otkrivanje ilegalne sječe šume. Detekcija ilegalne sječe temelji se na zvučnim zapisima koji se s pomoću mikrokontrolera prikupljaju i obrađuju. Ako su zadovoljeni uvjeti i smatra se da je prisutna motorna pila, šalje se obavijest. Za prikupljanje zvukova koristi se mikrofon spojen na i2s sučelje, a za obradu snimki koriste se digitalni procesirajući blokovi MFE i MFCC kao i umjetna konvolucijska neuronska mreža. Slanje obavijesti šalje se putem LoRaWAN...
-
-
Sustav za daljinsko vođenje transformatorskih stanica temeljen na komunikacijskom protokolu IEC61850
-
Juraj Đuričić Razvojem tehnologija stvorio se univerzalni komunikacijski protokol u trafostanicama (IEC61850), koji je nastao na temelju starih protokola (DNP3 i IEC60870), sa ključnim izmjenama u komunikaciji. Sada sa IEC61850 mogu se povezati sve razine trafostanice i svi elementi različitih proizvođača, bez dodatnih pretvornika, što olakšava i pojeftinjuje investiciju, ali i olakšava upravljanje i vođenje stanice pomoću SCADA sustava. Programski paket koji se koristio za izradu SCADA sustava u...
-
-
Sustav za definiciju i provođenje anketa temeljen na proširivoj biblioteci otvorenog kôda
-
Marin Luketin Anketa je naziv za skup postupaka kojim se prikupljaju i analiziraju podaci. Postoji mnogo alata za izradu anketa, ali niti jedan nije u potpunosti prilagođen korisnikovim potrebama. Ovo se očituje u ograničenom broju mogućih pitanja, nedovoljnoj razrađenosti analize rezultata, neintuitivnim sučeljima te u sigurnosnim rizicima. U sklopu ovog završnog rada ostvarena je biblioteka otvorenog kôda i web aplikacija koja tu biblioteku koristi. Za izradu rješenja korišten je programski...
-
-
Sustav za detekcija osoba u video sekvencama
-
Mislav Granić Detekcija osoba zahtjevan je posao zbog raznolikosti pojavljivanja osoba na slikama i videima. U ovom radu se opisuje pristup detekciji osoba algoritmom Viole i Jonesa koji funkcionira kvalitetnim radom grupe slabih klasifikatora koristeći Haar značajke i AdaBoost.
Opisuje se prikupljanje, obrada i korištenje slika za treniranje detektora, pokušaji treniranja i statistika uspješnosti. Prikazani su primjeri raznih detekcija u slikama i videima i opis načina postizanja dobivenih...
-
-
Sustav za detekciju i analizu trajektorije ciljanja stacionarne mete kratkim oružjem
-
Nikola Sarić Ovaj rad se bavi izradom modela sustava koji u svakom trenutku prikuplja podatke o ciljanju kratkim oružjem prema stacionarnoj meti. Ti podaci bi se onda analizirali i vizualizirali kako bi pomogli pucaču s treniranjem. Sustav bi se sastojao od fizičkih komponenti i programskog dijela koji bi radili u skladu. Primarni fokus sustava je da pomogne s treniranjem preciznosti i točnosti, ali ne i brzine pucanja. Ciljani korisnici su natjecatelji streljaštva, ali potencijalno i neki...
-
-
Sustav za detekciju i brojanje vozila na prometnicama
-
David Marčinković Pametno upravljanje prometnicama je od izrazitog znacaja zbog ubrzanog porasta ˇ
broja vozila koji dovodi do sve veceg broja prometnih nesre ´ ca. Brojanjem vozila na ´
prometnicama moguce je djelomi ´ cno sprije ˇ citi navedene probleme. Ovaj rad pred- ˇ
laže dvije metode brojanja vozila. Prva metoda koristi algoritme dubokog ucenja. Za ˇ
detekciju vozila te odredivanje tipa vozila na prometnicama, koristi se YOLOv3 detek- ¯
tor objekata koji pokazuje izvrsne performanse prilikom...
-
-
Sustav za detekciju i identifikaciju većeg broja proizvoda putem QR-kôda
-
Marin Rašić Detekcija objekata je jedan od najznačajnijih problema područja računalnog vida. Moderni modeli detekcije objekata temelje se na dubokom učenju i neuronskim mrežama. Područje detekcije objekata se susreće s mnogim problemima, a jedan od njih je detekcija u stvarnom vremenu većeg broja objekata. QR kodovi su široko rasprostranjeni način kodiranja informacije. U sklopu ovog rada stvoren je program koji koristi YOLO model detekcije objekata za ostvarenje paralelne detekcije više...
-
-
Sustav za detekciju i klasifikaciju napada na web-aplikacije
-
Karlo Slovenec U ovom radu razmotreni su sustavi za detekciju kibernetičkih napada i metode koje se koriste prilikom detekcije. Predložen je novi sustav koji za detekciju koristi neuronske mreže. Sustav je lako prilagodljiv, brz i ima zadovoljavajuću stopu detekcije uz dovoljno niski udio lažno pozitivnih rezultata. Kao takav može se primjenjivati za detekciju i prevenciju napada na web-aplikacije. Napravljene su i inačice sustava koje mogu služiti kao analizatori dnevničkih zapisa cijelog sustava...
Paginacija
