Završni radovi | Repozitorij FER-a

: Upotreba spremišta Apache Pinot za tokove podataka; Juraj Komerički
U današnjem svijetu veliki podaci i raspodijeljeni sustavi su jedini prihvatljivi tandem za produkcijski vrijednu aplikaciju. U ovom diplomskom radu obrađuju se koncepti raspodijeljenih sustava kao te alat Apache Pinot, te načini modeliranja podataka za efikasnu pretragu. Apache Pinot predstavlja raspodijeljenuplatformu za brzu i efikasnu obradu tokova podataka. U okviru diplomskog radabiti će opisani teoretski koncepti platforme Apache Pinot kao i studijski...

: Upotreba strojnog učenja u procjeni osobnosti; Ivan Kušeta
Cilj ovog završnog rada je istražiti učinkovitost algoritama strojnog učenja u procjeni tipova osobnosti. Prediktivna analiza temeljit će se na javno dostupnom označenom skupu podataka koji sadrži tekstove korisnika sa društvenih mreža zajedno s njihovim tipovima osobnosti koji su izraženi pomoću Myers Briggs indikatora. Korištenjem obrade prirodnog jezika potrebo je predobraditi skup podataka te izdvojiti relevantne značajke sadržaja za daljnju obradu. Zatim treba primijeniti...

: Upotreba sustava za preporučivanje u matematičkom obrazovanju s naglaskom na sustave temeljene na dubokom učenju; Marko Mišković
U radu se istražuju metode i tehnike dubokog učenja, analize i obrade podataka vezanih za polje kontekstnih sustava za preporučivanje sadržaja. Istražuju se razne metode koje se mogu primijeniti kako bi se što bolje preporučio tekstualni sadržaj, odnosno matematički zadatci rješavačima istih. Neuronska mreža korištena je da bi se implementirala funkcija bodovanja jednog sustava za preporučivanje, a sama funkcija bodovanja stavljena je u kontekst jednog takvog sustava. Pokazuje...

: Upotreba sustava za upravljanje poslovnim pravilima Drools u razvoju aplikacija; Ivan Baljkas
Programeri se u praksi često susreću s problemom razvoja web aplikacija poslovnog tipa. Klijenti koji naručuju proizvod u obliku web aplikacije imaju vlastite zahtjeve koji se odnose na područja medicine, osiguranja, ekonomije itd. Programer u takvim situacijama mora poznavati dio poslovnih pravila koja se odnose na određeno područje. Uporaba sustava za upravljanje poslovnim pravilima Drools zamjenjuje detaljno učenje pravila koja pripadaju raznim domenama. Programer razumljivom...

: Upotreba tehnologija za raspodijeljenu obradu velikih količina podataka u knjigovodstvu; Filip Pažanin
U tvrtki APIS IT zadatak je bilo smanjiti vrijeme potrebno za knjigovodstvenu obradu podataka. Podatci su bili veličine nekoliko gigabajta te se obrada trebala prevesti na paralelnu paradigmu i zatim pokrenuti na računalnom grozdu. Grozd je imao resurse nekolicine osrednjih stolnih računala. Proučavanjem tehnologija velikih količina podataka kao što su HDFS, YARN, Spark i Parquet zadatak je uspješno izvršen te se upotrebom niti polovice resursa dostupnog računalnog grozda smanjilo...

: Upotreba ulančanih blokova za spremanje podataka; Antonio Damjanović
Ulančani blokovi postali su jak alat novog vremena i, u svom smislu, predvodnica novog načina čuvanja i administriranja sve većeg broja podataka. Tekst analizira neka od bitnih svojstava ulančanih blokova: decentralizacija, sigurnost i nepromjenjivost te načine na koji se oni u stvarnoj izvedbi spominju. Daleko najraširenija uporaba ulančanih blokova je u kriptovalutama, primjerice Bitcoin, a veza između tog dvoje je toliko jaka da se, u popularnim medijima i konverzaciji, jedno s...

: Upravljanja modelom vozila pomoću nekonvencionalnog sučelja; Oleg Jakovljev
U ovom radu implementirana je simulacija pokretanja vozila u virtualnom okolišu pomoću algoritama računalnog vida. U programskom alatu Blender modelirano je vozilo i okoliš koji sadrži ceste s obojenim oznakama, prometne znakove i jednostavne objekte okoline. Korisnik može kontrolirati vozilo konvencionalnim načinom, putem tipkovnice i miša, a kad vozilo prepozna prometni znak, ono prelazi u autonomni način pokretanja i slijedi obojene oznake na cesti. Za prepoznavanje znakova...

: Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238; Domagoj Burčul
Cilj ovog rada je puštanje u pogon i upravljanje osima troosnog kartezijskog robota MAX R3. Sinkronim servo BMH i BSH motorima upravljaju servo pretvarači Lexium 32A, a pretvaračima upravlja logički kontroler LMC058. Osim samog sučelja i povezivanja, u radu je objašnjen i način komunikacije servo pretvarača s kontrolerom, kontrolera s računalom i HMI Magelis S5T-a s kontrolerom. Programskim alatom SoMachine upravlja se kontrolerom, a alatom Vijeo-Designer dizajnira se i projektira...

: Upravljanje IP adresama u programski upravljanim mrežama; Neven Gutić
Tradicionalne mreže sastoje se od mrežnih uređaja u kojima su podatkovni i kontrolni sloj spojeni zajedno, što znači da se odluke o upravljanju mrežnim prometom donose u samom uređaju. U takvom okruženju izrada aplikacija koje upravljaju mrežnim uređajima predstavlja veliki problem. Paradigma programski upravljanih mreža nameće se kao rješenje navedenog problema. Glavna ideja programski upravljanih mreža je razdvojiti kontrolni sloj koji donosi odluke o prosljeđivanju od...

: Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta; Ante Zglav
U ovom diplomskom radu obrađeno je upravljanje SCARA robotskom rukom Kiwi uz upravljanje momentom motora. Robotom se upravlja korištenjem Roboteqovih servo pretvarača na kojima je implementiran PI regulator struje. Servo pretvarači su upravljani pomoću Simulink sheme s Real-time Linux PCa. Shema za regulaciju položaja zglobova sastoji se od PD regulatora položaja, predupravljanja po brzini, adaptivnog TDC regulatora koji uklanja sporodjelujuće poremećaje te kompenzacije trenja po...

: Upravljanje SofIA robotskom hvataljkom temeljeno na dubokim neuronskim mrežama; Petar Sorić
U ovom radu opisan je postupak razvoja jedne konvolucijske neuronske mreže koja uspješno klasificira slike pribavljene sa robotske hvataljke SofIA. Napravljen je pregled nekoliko radova iz područja "soft" robotike koji se bave sličnom tematikom. Opisani su koraci generiranja sintetskih podataka za treniranje u programu Blender i prikazana je struktura tih podataka. U daljnjim poglavljima opisana je struktura konvolucijske neuronske mreže i njena programska implementacija. Neuronska...

: Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom; Adam Vuić
Ovaj diplomski rad fokusira se na razvoj kontrolera za bespilotnu letjelicu i praktičnu izradu kvadrokoptera. Rad istražuje postojeće tehnike upravljanja i predlaže regulator admitancije koji integrira kontrolu pomoću očitane sile. U svrhu testiranja implementiranih kontrolnih algoritama izrađen je model kvadrokoptera, a testovi leta potvrđuju učinkovitost kontrolera u postizanju precizne kontrole i stabilnosti. Rezultati pridonose napretku kontrole drona i pružaju uvid...

Paginacija