Paginacija
-
-
Simulacija kretanja vlaka s asinkronim motorima
-
Ivica Žaja U okviru ovog rada opisan je fizikalni model kretanja vlaka. Na osnovu tehničkih podataka proizvođača vlaka izveden je simulator kretanja koji prikazuje brzinu, položaj i snagu vlaka. Uspoređeni su rezultati simulacije i mjernog izvještaja za Siemens Vectron X4 lokomotivu s asinkronim motorima. Napravljena je usporedba elektrovučnog proračuna tiristorskog vlaka i vlaka s asinkronim motorima za realni vozni red EVP Nova Kapela.
-
-
Simulacija kretanja četveronožnog modela
-
Antonija Engler U ovom radu opisan je osnovni način simulacije kretanja četveronožnog modela. Predstavljene su životinje koje pripadaju toj skupini i načini gibanja takvih životinja. Animacije su ostvarene u alatu Blender nakon čega su izvezene u alat Unreal Engine unutar kojeg su namješteni prijelazi između animacija i općenito gibanje objekata po sceni. Uzeta su dva primjera četveronožnih životinja: vuk i žirafa, te su nad njihovim modelima testirane animacije.
-
-
Simulacija kvantnog računala
-
Dominik Matić Kvantna računala uvode novi način računanja koji znatno proširuje mogućnosti klasičnih računala i kao takva sadrže veliki potencijal koji se tek nedavno počeo ostvarivati. Ovaj rad se bavi osnovnim principima rada kvantnog računala kao i nekim bitnim konceptima koji se javljaju u kvantni logičkim krugovima kao što su spregnutost, kvantni paralelizam i prevrtanje faze. Nadalje, rad opisuje Deutschev, Groverov i Shorov algoritam te na kraju na samostalno izgrađenom simulatoru...
-
-
Simulacija lomljenja objekata
-
Josip Sito Ovaj rad obrađuje simulaciju lomljenja objekata. Opisane su metode koje se u današnje vrijeme najčešće koriste odnosno prezentirani su načini pripreme 3D objekta i postupci njegova lomljenja u stvarnom vremenu, a izvedena je i matematička pozadina Delanauy-ove triangulacije pošto smo se njome bavili tijekom izrade sustava za simulaciju. Zatim je predstavljena izvedba i korištenje sustava za lomljenje tijela kao i opis njegova ponašanja kroz analizu mjerenja. Na kraju su pojašnjene...
-
-
Simulacija lomljivih objekata u stvarnom vremenu
-
Luka Marković-Đurin Interakcija korisnika s okolišem kroz simulaciju lomljivih objekata igra veliku ulogu u ostvarivanju uranjanja korisnika u virtualni svijet. Popularno područje primjene simulacije lomljivih objekata u stvarnom vremenu su računalne igre. Zbog potrebe za simulacijom u stvarnom vremenu često je potrebno relaksirati zahtjeve za realističnost simulacije u korist efikasnijih metoda. Kompleksnost implementacije simulacije također uvelike ovisi o kontekstu te potrebama virtualnog svijeta u...
-
-
Simulacija magnetizirianog fluida u biblioteci FEniCS
-
Vladimir Pezo U ovom radu provedbom dimenzijske analize proučavam značajne pojave prilikom simuliranja kretanja elektrolita u električnom i magnetskom polju. Za postavljeni problem iz Navier-Stokesove jednadžbe s Lorentzovom silom izvodim slabu formulaciju koristeći IPCS shemu te pišem program koji koristeći biblioteku FEniCS metodom konačnih elemenata simulira evoluciju sustava kroz vrijeme. Rezultate simulacije usporedio sam s pokusom koji je proveden u sličnim uvjetima.
-
-
Simulacija manipulacije šahovskih figura robotskom rukom
-
Matej Logarušić Ovaj rad implementira programski paket za simulaciju manipulacije šahovskih figura robotskom rukom. Simulacija se odvija u robotskom simulatoru Gazebo, koristeći Robot Operating System (ROS) kao ključnu platformu za razvoj i integraciju svih komponenti sustava. ROS omogućava komunikaciju između različitih komponenti, upravljanje podacima i kontrolu same robotske ruke, dok Gazebo pruža realistično fizičko okruženje za testiranje i evaluaciju performansi programskog paketa.
-
-
Simulacija mehaničkog crtača matematičkih funkcija realiziranog zupčanicima
-
Valentino Vukelić Za generiranje virtualnog mehanizma za računanje racionalnih matematičkih funkcija prvo
je opisana implementacija proceduralnog generiranja 3D modela zupčanika i letvica. Zatim
je opisan model za simulaciju tih elemenata tako da svaki element ima svoju vrijednost, te
varijablu koja predstavlja pomak njegovih zubaca promjenom njegove vrijednosti za jedan,
tako je realiziran točan omjer okretanja spojenih zupčanika. Sada je s tim virtualnim
zupčanicima i letvicama moguće sastaviti...
-
-
Simulacija meteoroloških uvjeta u virtualnoj sceni
-
Branimir Klarić U ovome radu, istraženi su meteorološki čimbenici i njihovi načini vizualizacije. Također je opisan postupak stvaranja programske podrške za vizualizaciju odabranih meteoroloških čimbenika. Glavni je alat kojim je rađena programska podrška biblioteka Three.js pisana za programski jezik JavaScript.
Nakon uvoda, opisuju se odabrani meteorološki čimbenici te mogući načini vizualizacije tih čimbenika. Također se navodi koji je način vizualizacije odabran za ovaj rad.
Zatim...
-
-
Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava
-
Leo Patrlj U ovom radu napravljene su simulacije multi-agentskog podvodnog robotskog sustava. Ideja je bila ispitati kako bi sustav istraživao morsko dno u cilju traženja područja na kojima se javlja slaba ili skoro nikakva zasićenost kisikom (anoksija). Zbog mogućih neispravnosti mjernih uređaja i senzora bilo je bitno kako riješiti problem ispravnog tumačenja isčitanog mjerenja. Na temelju te premise napravljena je simulacija istraživanja podmorja uz modelirana područja anoksija te pojave...
-
-
Simulacija modela rasta epitelnog tkiva
-
Lovro Nuić Radi boljeg razumijevanja rast tkiva često modeliramo jednoslojni epitel, čiji je jedan od predstavnika Madin-Darby Canine Kidney (MDCK) tkivo. U ovom završnom radu razvijen je paralelni algoritam izgradnje Voronoijeva dijagrama skupova. Implementirani algoritam primijenjen je na jezgru oblika elipse u dvočestičnom modelu stanice. Simulaciji rasta MDCK tkiva izvedena je disipativnom dinamikom čestica uz optimizaciju strukture stanice Lloydovim algoritmom. Nadalje, provedeno je učenje...
-
-
Simulacija modularnog telemetrijskog sustava za praćenje fizioloških indikatora stresnih mentalnih stanja
-
Tomislav Novosel Razvoj sustava za praćenje fizioloških indikatora u skladu s načelima paralelizma i istodobnosti (engl. concurrency) i njihova evaluacija tema je raznih istraživanja. Cilj ovog rada bio je izgraditi modularnu simulaciju koja će efikasno obrađivati podatke i pratiti mentalno stanje ispitanika. Sukladno protočnoj (engl. pipe-and-filters) arhitekturi simulacija je sastavljena od različitih dijelova koji se mogu izvoditi istodobno: prikupljanje fizioloških signala, računanje...
Paginacija
