Paginacija
-
-
Sustav regulacije uzbude sinkronog generatora
-
Mate Čorić Ovim radom dan je pregled problematike stabilnosti elektroenergetskog sustava i stabilnosti sinkronog generatora kao glavne proizvodne jedinice u sustavu. Opisani su glavni tipovi nestabilnosti koje se pojavljuju u EES-u i elektromehanička njihanja koja su posljedica pojave takvih nestabilnosti.
Dan je pregled razvoja stabilizatora elektromehaničkih njihanja i opisano je njihovo djelovanje. Fokus je stavljen na stabilizator elektromehaničkih njihanja temeljen na integralu snage ubrzanja...
-
-
Sustav s inercijalnim senzorom za analizu kretanja konja
-
Petra Gospodnetić U ovom završnom radu postavljeni su temelji za stvaranje sustava za analizu kretnji konja, a bazira se na inercijalnim senzorima. Napravljen je pregled kretnji konja s posebno naglašenim karakteristikama za svaku od tri vrste koraka, pregled inercijskih senzora te je objašnjen princip primjene Kalmanovog filtra. Provedena su mjerenja pomoću akcelerometra na platformi Waspmote v1.1, a dobiveni podaci su potom analizirani pomoću Kalmanovog filtra u programskom sustavu Matlab. Rezultati...
-
-
Sustav s kamerom i projektorom za 3D modeliranje
-
Lucija Prodan Dualna fotografija zasnovana je na sustavu s kamerom i projektorom u svrhu stereo vida. Ovaj sustav koristi Helmholtzov princip recipročnosti, što omogućuje zamjenu izvora svjetlosti i kamere u prostornoj sceni. Kroz upotrebu više projekcija strukturiranog svjetla, moguće je rekonstruirati sliku na mjestu projektora kao da se radi o stvarnoj kameri. Obavlja se proces modeliranja 3D scene na temelju pomaka elemenata slike iz dva perspektivna pogleda. Ovaj pristup pruža mogućnost...
-
-
Sustav sažimajućeg očitavanja
-
Kristina Ledić U ovom radu opisani su osnovni principi na kojima počiva teorija sažimajućeg oči-
tavanja te je detaljno prikazan sustav za akviziciju naponski mjerenih veličina temeljen
na navedenoj teoriji. Teorija sažimajućeg očitavanja zahtijeva prikupljanje znatno ma-
njeg broja uzoraka od standardnih metoda temeljenih na Nyquistovom teoremu. Nave-
deni sustav za akviziciju izveden na tiskanoj pločici sastoji se od 8 neovisnih razina te
svaka razina ima svoju sklopovsku podršku za obradu...
-
-
Sustav sažimajućeg očitavanja za akviziciju 1D signala
-
Karlo Sever U ovom diplomskom radu opisana je teorijska problematika sažimajućeg očitavanja te je prikazan razvoj cjelovitog sustava za akviziciju i rekonstrukciju signala temeljenog na sažimajućem očitavanju. Naglašen je pristup razvoju rekonstrukcijskog algoritma koji se izvodi na razvojnom sustavu ZedBoard Zynq-7000 ARM/FPGA SoC. U radu je opisana akvizicijska pločica koja se sastoji od šest paralelnih kanala te razvijeni digitalni dizajn za upravljanje istom. Također razvijen je i...
-
-
Sustav sažimajućeg očitavanja za rekonstrukciju svjetlosnog polja
-
Filip Cimermančić Svjetlosno polje \engl{light field} je zapis snimane scene koji osim intenziteta piksela pruža i informaciju o smjeru upada zraka svjetlosti na fotosenzor kamere. Dodatne informacije o sceni omogućuju veći spektar tehnika analize slike nakon snimanja, uključujući i detekciju dubine. Glavni nedostatak svjetlosnog polja je mala rezolucija finalne slike. Sustav opisan u ovom radu predlaže rješenje problema niske rezolucije slike korištenjem sažimajućeg očitavanja \engl{compressive...
-
-
Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru
-
Mirna Veršić U ovom diplomskom radu istražena je mogućnost primjene algoritama grupiranja
na složena trodimenzionalna tijela u prostoru. Kao pogodan algoritam odabran je al-
goritam K srednjih vrijednosti zbog njegove lakoće implementacije i performansi koje
postiže na zadatcima pogodnim za probleme grupiranja. Istraživanje je provedeno nad
dvama skupovima prikupljenih podataka. Prvi skup sastojao se od umjetno generiranih
slika koje nisu sadržavale pozadinu. Ovakav skup primjera je...
-
-
Sustav sljedivosti istosmjernog i izmjeničnog napona u nacionalnom umjernom laboratoriju
-
Hana Stanković U ovom radu je opisan postupak cjelokupnog sljedivog umjeravanja mjernih uređaja od primarnog naponskog standarda pa sve do etalona izmjeničnog napona. Umjeravanje je započeto uspostavom primarnog naponskog standarda (Josephsonovog kvantnog etalona istosmjernog napona) pomoću opreme supraVOLTcontrol. Pomoću Josephsonovog kvantnog etalona istosmjernog napona, umjeren je referentni etalon istosmjernog napona FLUKE 732A. Nakon toga je pomoću umjerenog FLUKE 732A umjeren istosmjerni...
-
-
Sustav temeljen na mikrouslužnoj arhitekturi za nadgledanje kvantitativnih podataka u stvarnom vremenu
-
Josip Žaja Ovaj diplomski rad istražuje razvoj i implementaciju sustava temeljenog na mikrouslužnoj arhitekturi za nadzor kvantitativnih podataka u stvarnom vremenu. Rad se usredotočuje na korištenje tehnologija i alata poput Strimzi (Kafke), generatora podataka, Logstasha, Opensearcha, Prometheusa, Grafane, Lokija, Argo CD-a i pristupa "app of apps". Svaka komponenta je opisana te su objašnjeni svi povezani pojmovi. Kombinacijom ovih komponenti stvoren je snažan i učinkovit ekosustav za...
-
-
Sustav ujednačavanja napunjenosti ćelija superkondenzatorskog sloga
-
Ivan Barać U radu je opisan kondenzator, superkondenzator i superkondenzatorski slog. Navedena su svojstva svakoga od njih i opisani nedostatci. Objašnjen je problem razlika napona ćelija superkondenzatorskog sloga i njegove posljedice. Dan je pregled dviju vrsta metoda za upravljanje energijom koje rješavaju spomenuti problem: disipativne i nedisipativne. Razrađena je metoda upravljanja energijom uz prespojnu matricu i jedan dvosmjerni pretvarač. Model je izrađen u MATLAB-ovom paketu Simulink te...
-
-
Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju
-
Zvonimir Gršković Razvojem tehnologije i porastom broja vozila, povećanje sigurnosti postaje sve aktualnija tema. Pravovremeno uočavanje opasnosti ključan je sigurnosni faktor. U literaturi je predložen niz algoritama korištenih u sustavima za pravovremeno upozoravanje vozača od naleta. U ovom smo radu odabrali neke najčešće korištene algoritme u tom kontekstu te ih simulirali u situacijama čestima u prometu. Zaključili smo da Hirst and Graham algoritam uglavnom daje zadovoljavajuće rezultate,...
Paginacija
