Paginacija
-
-
Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom
-
Ena Car U radu je ostvareno upravljanje mobilnim robotom TurtleBot3 Waffle korištenjem podataka stereo kamere Intel RealSense D435. Opisano je korisničko sučelje pomoću kojeg se ostvaruje ručno ili autonomno upravljanje robotom, način dobivanja dubinske slike stereo kamerom te način pristupanja internim podacima robota. Prikazano je ostvarenje komunikacije s robotom korištenjem Robotskog operacijskog sustava. Odabirom cilja u prostoru i označavanjem robota na trenutnoj slici prostora,...
-
-
Stilističko modeliranje jezika korisnika na Redditu
-
Fabijan Čorak Pitanje koje si ljudi postavljaju jest kako je čovjekovo ponašanje povezano s njegovom naravi. Jedna je manifestacija ponašanja aktivnost na društvenim mrežama. Uz pitanje povezanosti psihologije pojedinca i sadržaja koji objavljuje, ovaj rad dodatno razmatra što se o crtama pojedinca može saznati iz okolina u kojima je aktivan. U slučaju ovoga rada objave na društvenim mrežama su komentari na Redditu, a okoline djelovanja predstavljaju tematske zajednice subredditi. Nakon...
-
-
Stilometrijska analiza i pripisivanje autorstva tekstovima na hrvatskom jeziku
-
Ana Vladić Pripisivanje autorstva tekstu nepoznatog ili osporavanog autorstva problem je koji se javljao kroz povijest. U današnje vrijeme zbog sveprisutnosti elektroničkog teksta u svakodnevnom životu kvalitetno rješenje ima potencijal za brojne primjene. Zadatak pripisivanja autorstva klasifikacijski je zadatak koji za cilj ima danom anonimnom tekstu pripisati jednog od autora iz zatvorenog skupa autora. U radu je sastavljen i analiziran korpus javno dostupnih kolumni hrvatskih kolumnista....
-
-
Stirlingovi, Bellovi i Eulerovi brojevi
-
Tomislav Ukić U ovom radu proučavali smo Stirlingove brojeve. Izveli smo osnovne rekurzije za Stirlingove brojeve prve i druge vrste te smo izveli relaciju koja ih povezuje. Preko Stirlingovih brojeva druge vrste definirali smo Bellove brojeve. Definirali smo Eulerove brojeve i za njih smo pokazali osnovnu rekurziju te smo ih povezali sa Stirlingovim brojevima. Na kraju smo u programskom jeziku Java izradili programsku podršku na kojoj smo testirali primjere.
-
-
Stohastička procjena ekonomskih karakteristika integralnog lakovodnog reaktora s inherentnim sigurnosnim karakteristikama
-
Martin Delija U radu su ukratko opisane komponente primarnog kruga integralnog lakovodnog reaktora s inherentnim sigurnosnim karakteristikama i osnovne razlike takvog tipa reaktora u odnosu na uobičajeni PWR tip reaktora. U svrhu provođenja Monte Carlo proračuna ekonomskih karakteristika reaktora je ukratko opisan programski kod korišten za provedbu proračuna. Programski kod je ispitan na testnom primjeru na kojem je pokazao zadovoljavajuće rezultate. Upotrebom opisanog programskog koda je proveden...
-
-
Stolna aplikacija za upravljanje radom udruge
-
Toni Rončević Razvijena je aplikacija koja služi za organizaciju i upravljanje dokumenata potrebnih za upravljanje radom udruge, koristeći SQLite sustav za bazu podataka. Korisniku se nudi mogućnost stvaranja dokumenata te digitalnog ispisa dokumenata vezanih uz rad i upravljanje udrugom. U sklopu ovog diplomskog rada opisan je proces i način izrade aplikacije, te su opisane korištene tehnologije.
-
-
Strategije održavanja
-
Tihomir Dedić U prošlosti održavanje nije predstavljalo bitnu aktivnost u proizvodnim procesima i rukovođenju opreme. Održavalo se samo kada bi se pojavio kvar, taj način održavanja se naziva korektivno održavanje. No s razvojem tehnologije i strojeva održavanje zauzima sve veću važnost u ukupnim industrijskim procesima. Razvijaju se različite strategije održavanja s fokusom na preventivno održavanje. Preventivno održavanje za razliku od korektivnog održavanja se provodi na opremi prije...
-
-
Strogo tipiziran jezik za opis deduktivnih sustava
-
Frano Perleta Predstavljen je L•, jezik za opis deduktivnih sustava. Korištenjem ovisnih tipova, točnije indeksiranih familija, L• može modelirati elemente domene diskursa, propozicije nad njima, dokaze te shematske aksiome i pravila zaključivanja, u skladu s načelom "propozicije kao tipovi". Lambda-apstrakcija nije dostupna, ekvivalencija objekata i tipova je trivijalna. Formalno su opisani algoritmi za unifikaciju (prvog reda) i pretraživanje. Također je predstavljen thingy, interpreter za...
-
-
Strogo tipizirano i semantičko genetsko programiranje
-
Branimir Gregov U ovom radu je implementirano strogo tipizirano i semantičko genetsko programiranje u sklopu razvojnog okruženja za evolucijske algoritme Evolutionary Computational Framework. Uz opis i teorijsku pozadinu strogo tipiziranog i semantičkog genetskog programiranje dane su usporedbe rezultata kao i primjeri korištenja za buduće korisnike spomenutog razvojnog okruženja.
-
-
Stroj za igru šah zasnovan na podržanom učenju
-
Mladen Džida U 2017. godini je DeepMind izdao rad u kojem je opisao glavnu ideju kako ostvariti
šahovski stroj temeljen na dubokom podržanom učenju. Ovaj rad se bavi implementiranjem
opisanog algoritma na jedinstven način. Algoritam se temelji na dubokom
podržanom učenju, odnosno na neuronskim mrežama i algoritmima podržanog
učenja. U izradi se koriste rezidualne neuronske mreže koje omogućavaju izradu vrlo
dubokih mreža, tj. mreža s puno slojeva. Korišteni algoritam podržanog učenja...
-
-
Stroj za igru šah zasnovan na potpornom učenju
-
Sven Njegač Prvi dio diplomskog rada obuhvaća teoriju potrebnu za razvoj šahovskog robota, dok drugi dio pokazuje kako je stečeno znanje primjenjeno u praksi.
U teorijskom dijelu objašnjen je problem potpornog učenja te je rečeno da je gotovo isti kao problem MDP-a. Jedina razlika je nepoznatost unutarnjih vjerojatnosti problema potpornog učenja. Zatim je objašnjen postupak rješavanja MDP-a. Tehnike korištene pri rješavanju MDP-a su potom primjenjene na problem potpornog učenja što je...
Paginacija
