Paginacija
-
-
Sklopovlje razvojnog okruženja ICDSP modula
-
Marin Parmać U ovom radu razvijeno je sklopovlje razvojnog okruženja kojim se ostvaruje lakši i jednostavniji razvoj proizvoda temeljenih na ICDSP modulu proizvođača Končar Institut. Prezentirane su tehničke značajke ICDSP modula i zahtjevi na razvojno okruženje za ICDSP modul. Detaljno su objašnjeni podsustavi za napajanje, sučelja za pristup analognim i digitalnim ulaznim i izlaznim linijama modula, kao i pristup komunikacijskim sučeljima CAN i RS232. U okviru rada realizirana je tiskana...
-
-
Sklopovlje za ispitivanje odaziva ugradbenih računalnih sustava s Linux operacijskim sustavom za rad u stvarnom vremenu
-
Ivan Mandić Sustavi za rad u stvarnom vremenu koriste se u mnogim granama tehnologije zbog determinizma koji pružaju. Za razliku od njih, operacijski sustavi za opću namjenu poput Linux-a i Windows-a nisu deterministički. Cilj ovoga rada je napraviti ispitni sustav za mjerenje vremena odaziva mjerenog sustava, kao i generirati pobudu na koju će se odziv dogoditi. Mjereni sustav u ovom slučaju bio je Linux operativni sustav s implementacijom u programskim jezicima C, C++, Python i JavaScript. Na...
-
-
Sklopovska i programska okolina za simulaciju i detekciju kibernetičkih napada u upravljačkim sustavima
-
Wilim Horvat U sklopu ovoga diplomskog rada bilo je potrebno implementirati sklopovsku i programsku okolinu za simulaciju i detekciju kibernetičkog napada u upravljačkom sustavu, preciznije, bilo je potrebno implementirati sklopovsku i programsku okolinu za simulaciju i detekciju Man in The Middle kibernetičkog napada u procesu automatske kontrole proizvodnje električne energije u konfiguraciji električne prijenosne mreže s dva upravljačka područja. Arhitekturu projektirane okoline čine tri...
-
-
Sklopovska implementacija bilateralnog filtra
-
Filip Čevapović Digitalna obrada signala s vremenom postaje sve složenija i postavlja sve veće zahtjeve na sklopovlje. Obrada video signala se posebno ističe budući da je potrebno obrađivati relativno veliku količinu podataka u točno određenim vremenskim intervalima. FPGA sklopovi su ovdje našli svoju primjenu zbog mogućnosti postizanja velikih brzina rada korištenjem paralelne odnosno protočne strukture. U ovom radu je na FPGA sklopu implementiran bilateralni filtar, koji se koristi za obradu...
-
-
Sklopovska implementacija postupaka za poravnanje genoma
-
Marko Polović Količine podataka koje se dobiju sekvenciranjem genoma prevelike su da bi njihovo poravnanje na današnjim računalima trajalo dovoljno kratko. Srećom, mnogi algoritmi za poravnanje se mogu paralelizirati te na taj način ubrzati. U ovom radu razvijen je sustav za poravnavanje koji se temelji na sklopovskoj realizaciji Needleman-Wunschevog algoritma. Sustav je implementiran na programabilnim logičkim poljima familije Virtex-6. Implementirano je 511 paralelnih procesnih elemenata koji...
-
-
Sklopovska izvedba robusne estimacija očekivanja i varijance
-
Ivan Laznibat Cilj ovog rada je usporedba ponašajnog (eng. behavioral) modela robusne estimacije očekivanja i varijance s programskim kodom u C-u i Matlabu. Robusna estimacija očekivanje jednaka je medijanu, dok se estimacija varijance odreĎuje na dva načina: pomoću interkvartilnog raspona (IQR) i pomoću apsolutne devijacije medijana (MAD), te se rezultati usrednjuju kako bi estimacija bila što kvalitetnija. Četiri potrebna uzorka se pronalaze korištenjem algoritama za pronalazak k-tog najmanjeg...
-
-
Sklopovska jezgra za upravljanje individualno adresabilnih svjetlećih dioda
-
Josip Vuglec U današnje vrijeme se na tržištu individualno adresabinih svijetlećih dioda može naći desetak adresabilnih svijetlećih dioda različitih karakteristika, kao npr. svijetleće diode APA107, HD107S, WS2812/WS2812B, WS2801, WS2813. Namjena im je raznolika, koriste se za vanjsku i unutarnju upotrebu te za dekorativno osvijetljenje i drugo. Upravljanje datotečnog puta kod pojedinih je putem signala takta, dok je kod drugih bitno koliko je dugo na danom priključku visoki, a koliko dugo...
-
-
Sklopovski generator slučajnih brojeva za Linux operacijski sustav
-
Vjekoslav Vargić Implementacija sklopovskog generatora slučajnih brojeva za operacijski sustav Linux. Prikupljanje entropije očitavanjem šuma lavinskog proboja pn spoja i spremanje u spremnik na STM32F4-Discovery razvojnom sustavu. Slanje entropije USB komunikacijom preko vlastite USB klase na Linux. Obrada USB komunikacije na strani Linuxa vlastitim USB upravljačkim uređajem. Predaja entropije Linuxovom spremniku entropije.
-
-
Sklopovski ubrzivač diskretne kosinusne transformacije za algoritam JPEG
-
Leonard Volarić Horvat U ovom je radu obrađena izvedba diskretne kosinusne transformacije (engl. Discrete Cosine Transform, u nastavku: DCT) na razvojnoj pločici ZedBoard Zynq 7000 SoC(u nastavku: Zynq), s posebnim naglaskom na važnost DCT-a za JPEG normu kompresije digitalnih slika.
JPEG algoritam koristi činjenice da je ljudsko oko osjetljivije na razlike u svjetlini nego u tonu boje, te da je ljudsko oko manje osjetljivo na visokofrekventne komponente slike. DCT omogućava njihovo komprimiranje ili čak...
-
-
Sklopovski ubrzivač inverzne diskretne kosinusne transformacije za algoritam JPEG
-
Borna Radotić Cilj ovog rada je korištenjem razvojne pločice ZedBoard koja je zasnovana na Xilinx Zynq porodici programirljivih SoC sklopova realizirati sklopovski ubrzivač za inverznu diskretnu kosinusnu transformaciju.
U računarstvu postoje problemi koji nisu optimalni za rješavanje u potpunosti programski. Kao jedan takav algoritam čiji bi se dijelovi potencijalno mogli sklopovski ubrzati pokazuje se algoritam JPEG. JPEG je tako opisan u početnom poglavlju ovog rada, nakon čega su obavljena...
-
-
Sklopovski ubrzivač konverzije boja za algoritam JPEG
-
Josip Žuljević Cilj ovog završnog rada ubrzavanje je početne faze kompresijskog algoritma JPEG. U tu svrhu korišteni su alati tvrtke XILINX te razvojna pločica Zedboard. Kroz nekoliko poglavlja prikazani su koraci nastajanja rješenja te testiranje i uspoređivanje rezultata.
U početnom poglavlju je pokazano kako funkcionira kompresijski algoritam kroz nekoliko koraka nakon čega su predstavljeni ključni pojmovi potrebni za razumijevanje problema.
Središnji dio pokazuje kako je realizirano...
Paginacija
