Paginacija
-
-
Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu
-
Valentina Karolj Efikasno planiranje puta u multi-agentskom sustavima je od iznimno važno kako bi se spriječili sudari s drugim agentima uz istovremeno postizanje optimizacije funkcije troška za sustav. Neki od prethodnih radova u ovome području pristupili su rješenju koje zahtjeva potpuno povezanost mreže, uvjet koji nije uvijek lako ostvariv u primjeni zbog ograničenja dometa komunikacije. Ovaj rad se fokusira na razvoj koncepta koji ne zahtijeva potpunu povezanost između agenta. Mreža u sustavu...
-
-
Razvoj i implementacija plana kontinuiteta poslovanja za proces upravljanja incidentima
-
Josip Bjelobrk Specijalistički rad opisuje razvoj i implementaciju plana kontinuiteta poslovanja za proces upravljanja incidentima. U radu je naglasak stavljen na analizu utjecaja na poslovanje tzv. BIA kao razvoju planova testiranja i verificiranja plana kontinuiteta poslovanja. Osim toga, prikazan je proces izrade plana kontinuiteta poslovanja po fazama u teorijskom dijelu. Nakon toga je prikazan proces izrade plana kontinuiteta poslovanja za stvarni proces upravljanja incidentima. Na kraju rada...
-
-
Razvoj i implementacija sustava pametne kuće temeljenog na industrijskim platformama
-
Pjero Nižetić Cilj ovog diplomskog rada je bio razviti, implementirati i detaljno ispitati sustav pametne kuće. Naglasak je stavljen na kvalitetu sustava stoga su pri izradi korištene industrijske platforme. Sustav je izgrađen u slojevitoj arhitekturi, gdje svaki sloj iznad predstavlja višu razinu apstrakcije i veću domenu djelovanja. Na najvišem sloju se nalazi Raspberry Pi 4 mikroprocesor na kojeg je instalirana klijentska aplikacija Home Assistant za uvid i kontrolu nad sustavom. Srednji sloj...
-
-
Razvoj i implementacija sustava za monitoring solarnih elektrana
-
Ante Grbavac U ovom radu je razvijen monitoring sustav solarne elektrane koji se sastoji od različitih osjetnika spojenih na data logger koji je preko router-a spojen na Internet. Podatci sa osjetnika se prikupljaju i obrađuju na data loggeru te se preko interneta prenose na udaljenu lokaciju gdje se pohranjuju na serverskom računalu. Na serverskom računalu podatci se prikazuju u grafičkom i numeričkom obliku. Razvoj monitoring sustava se sastoji od konfiguracije komponenata sustava i izrade...
-
-
Razvoj i implementacija sustava za monitoring vjetroelektrana
-
Filip Lukenda Vjetroturbine su tijekom svog rada izložene raznim okolišnim uvjetima koji mogu utjecati na njihovu efikasnost i životni vijek. Kako bi se izbjegli iznenadni kvarovi i neplanirani ispadi vjetroturbina, koriste se monitoring sustavi tj. sustavi za praćenje okolišnih uvjeta, efikasnosti i stanja vjetroturbina. Zadatak ovog diplomskog rada je osmisliti, projektirati i razviti sustav monitoringa vjetroelektrane. Monitoring sustav se sastoji od različitih osjetnika spojenih na dataloger...
-
-
Razvoj i integracija AUTOSAR Complex Device Driver komponente za I2S protokol
-
Emanuel Pejić AUTOSAR Complex Device Driver je komponenta unutar AUTOSAR stoga. Svrha CDD-a je omogućiti izravno povezivanje RTE-a i mikrokontrolera, čime se omogućuje prostor za implementaciju funkcionalnosti koje nisu u sklopu AUTOSAR BSW, a koje ne pripadaju u aplikacijski sloj. U sklopu ovog rada je razvijen AUTOSAR CDD s ciljem povezivanja aplikacijskog sloja AUTOSAR stacka i audio kodeka, dok je krajnja svrha rada upogonjavanje cjelokupnog audio lanca. Audio lanac sastoji se od MCU-a, audio...
-
-
Razvoj i integracija edukacijskog računalnog sustava s procesorom arhitekture RISC-V u programabilnoj logici
-
Filip Horvat RISC-V je nova ISA, koja je jednostavna za naučiti. Na FER-u se koristi za učenje Arhitekture Računala izvršavanjem programa u zbirnom jeziku na RISC-V sustavu u simulatoru SSPARCSS. Cilj ovog projekta je nadopuniti iskustvo učenja stvaranjem fizičkog hardvera za izvršavanje programa koristeći ZYNQ SoC. Prikazane su osnove RISC-V ISA, nakon čega je opisana implementacija sustava u tri dijela: hardver, softver na strani pločice i računalni softver. Hardver, implementiran pomoću...
-
-
Razvoj i integracija nadzora upravljačkih sustava u sigurnosno operativni centar i odgovor na incidente
-
Marko Despot Upravljački sustavi (engl. Industrial control systems - ICS) danas uglavnom implementiraju informacijske tehnologije (IT) te se temeljem toga nazivaju operativnom tehnologijom (OT). Modernizacija OT-a kroz IT integraciju predstavlja znatnu potencijalnu ranjivost OT sustava i otvara široku površinu za napade, a pojava industrijskog interneta stvari (IIoT) te računarstva u oblaku (engl. cloud computing) postavljaju nove sigurnosne zahtjeve u pokušaju zaštite upravljačkih sustava. Napadi...
-
-
Razvoj i perspektive novih tehnoloških rješenja u osiguranju motornih vozila
-
Mojimir Jadrijević Rad analizira razvoj i perspektivnu novih tehnoloških rješenja u osiguranju motornih vozila istraživanja i postavljanje novog koncepta DRIVE.SAFE kao model digitalne platforme za osiguranje. Cilj rada je pokazati kako je neophodno prihvatiti nove dostupne tehnologije i to za iskorištavanje punog potencijalna koju tehnologija nudi na način disturbacije i sklapanja ugovara u osiguranju u današnjem svijetu te korištenje tehnologije razvojem auto industrije koja producira i kreira...
-
-
Razvoj i projektiranje sustava upravljanja laboratorijskim postavom žiroskopa
-
Toni Oštrić U ovom radu prikazano je projektiranje žiroskopa s 3 stupnja slobode. Objašnjeni su postupci 3D modeliranja u alatu Autodesk Fusion 360, te kako 3D printeri od STL datoteke naprave fizički objekt. Izrađen je matematički model žiroskopskog sustava, te je napravljena simulacija u Matlabu koja omogućuje jednostavnu promjenu parametara sustava. Izradom regulatora uklonjene su oscilacije kuta žiroskopske precesije pri pomaku baze, te je utvrđeno ponaša li se sustav u skladu s očekivanjima.
Paginacija
