Završni radovi | Repozitorij FER-a

: Semantička segmentacija teksta računa; Dominik Čubelić
U ovom radu su se promatrali modeli semantičke segmentacije teksta računa. Riječi očitane s računa se klasificiraju po tri semantičke značajke: proizvod, cijena i ostalo. Razvijena su tri modela: HMM, CRF i LSTM. Najbolje rezultate ostvario je CRF s F1 rezultatom preko 90\% što je uvelike nadmašilo referentni model temeljen na heuristici.

: Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju; Leon Krapinec
Autonomna vozila su vozila svjesna vlastite okoline i sposobna samostalnog kretanja u njoj. To im omogućuju razni senzori i algoritmi koji obrađuju njihove podatke. Semantička segmentacija je ključan algoritam učenja autonomnih vozila temeljen na konvolucijskim neuronskim mrežama. Konvolucijske neuronske mreže su posebna vrsta dubokih neuroskih mreža temeljene na prepoznavanju slika. Kako bi se algoritam prilagodio stvarnom svijetu koriste se okruženja koja simuliraju stvarne uvjete...

: Semantička segmentacija za manipuliranje odjevnim predmetima; Elena Wachtler
Klasifikacija slika pokušava predvidjeti klasu dotad neviđene slike na osnovu velikog broja primjera kojima je klasa poznata. Takav problem nailazi na razna rješenja, većinom u području umjetne inteligencije. Danas su za rješavanje ovog problema vrlo često korištene konvolucijske neuronske mreže. Upravo je taj alat umjetne inteligencije korišten za klasifikaciju odjevnih predmeta u slici u ovome radu. U radu je implementirana klasifikacija odjevnih predmeta pomoću konvolucijskih...

: Semantička segmentacija zgrada u satelitskim snimkama; Dominik Stipić
Problem s kojom se ovaj rad bavi je izrada sustava za semantičku segmentaciju zgrada iz satelitskih snimki koji ima sposobnost izvandistribucijske generalizacije. Skup po- dataka na kojem radimo su satelitske slike visoke rezolucije proizašle iz natjecanja za segmentaciju slika-"Inria Aerial Image Labeling Dataset". Model semantičke segmen- tacije koji koristimo temelji se na metodi rezolucijskih piramida. Dok za poboljšanje generalizacije na izvandistribucijske podatke koristimo metodu...

: Semantička segmentacija zgrada u satelitskim snimkama; Gabrijel Jambrošić
Ovaj rad bavi se problemom semantičke segmentacije zgrada u satelitskim snimkama. Rezidualne mreže općenito su se pokazale kao dobro rješenje semantičke segmentacije. Zbog toga je za ovaj rad korištena arhitektura SwiftNet s piramidalnom fuzijom, inače stvorena za semantičku segmentaciju u stvarnom vremenu. Ta arhitektura pokazala je vrlo dobre rezultate za segmentaciju snimki u prometu, a jedna od prednosti joj je brzo učenje. Slike satelitskih snimki dolaze iz skupa podataka...

: Semantička segmentacija zračnih slika; Hrvoje Maligec
U radu opisana je semantička segmentacija zračnih fotografija na primjeru segmentacije podatkovnih skupova Swiftnet i Inria. Rad se bavi tehničkim detaljima implementacija neuronskih mreža za semantičku segmentaciju. Također istražuje različite javno dostupne skupove podataka koji se koriste za semantičku segmentaciju kao i različite pristupe problemu bliske trenutno optimalnim rješenjima. Na kraju rada nalazi se prijedlog fine prilagodbe hiper - parametara Swiftneta danim...

: Semantička web-aplikacija za iznajmljivanje smještaja; Marin Božinović
Korištenjem ontologije za opisivanje podataka omogućava se semantičko rasuđivanje i povezivanje web sadržaja. Rasuđivanje se izvršava zaključivanjem činjenica o podatcima opisanim jezicima RDF, RDFS i OWL. Jedna od primjena semantičkog rasuđivanja je i poboljšanje pretraživanja ponuda smještaja za iznajmljivanje, čime se ovaj rad bavi. Rad opisuje postupak definiranja ontologije, izvođenje SPARQL upita i izradu semantičke web-aplikacije. Kako bi se omogućilo izvođenje...

: Semantički model stabljike biljke za taktilnu manipulaciju; Karlo Rajković
Rad započinje simuliranjem Franka Emika Panda robota u Gazebo virtualnom okruženju. Pomoću MoveIt paketa prilagođenog Franki, robotom se može jednostavno upravljati u simulaciji. Dodavanjem taktilnog senzora na alatni dio robota (eng. end effector), dobiven je način na koji se mogu pamtiti ostvareni kontakti robota sa ostalim predmetima. Sa Frankom opremljenom novodefiniranim senzorom sakupljaju se skupovi točaka (pointcloud-ovi) različitih jednostavnih oblika koji predstavljaju...

: Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom; Matija Kunštek
U ovom diplomskom radu istražena je i implementirana mreža dubokog učenja na način da se može upotrijebiti u zadatku semantičke segmentacije. Svrha toga je povećanje autonomije u području agrikulture. Kako bi se korištena mreža adaptirala i evaluirala definirali su se odgovarajući skupovi podataka s različitim evaluacijskim zadacima. Za implementaciju odabrane neuronske mreže koristio se Python programski jezik u kombinaciji s TensorFlow platformom, dok su Capsicum annuum i...

: Semantičko pretraživanje tekstualnih baza znanja u poslovnoj domeni; Borna Bejuk
Za izvlačenje korisnih informacija iz velike količine podataka potrebne su sofisticirane metode pretraživanja podataka. U slučaju sustava odgovaranja na upit potrebne su metode obrade upita, dohvaćanja podataka i odabira prikladnog odgovora. Ovaj rad bavi se izvlačenjem rečenice iz baze znanja koja predstavlja odgovor na pitanje upućeno sustavu. Većina rada posvećena je mjerenju semantičke sličnosti između pitanja i potencijalnog odgovora na hrvatskom jeziku. Implementirano je...

: Semantičko prognoziranje regresijom pomaka značajki; Iva Sović
Ovaj rad se bavi kratkoročnim i srednjoročnim semantičkim prognoziranjem budućnosti koje predviđa semantičku mapu određenog budućeg trenutka. Definiraju se i opisuju F2F i F2M pristupi prognoziranju. Implementirana su dva glavna modela kao okosnica za testiranje izložene teorije: \emph{single-frame} model za semantičku segmentaciju te F2MF model za prognoziranje. Predstavljen je novi način učenja \emph{single-frame} modela tako da mu je omogućeno mješovito učenje s ili bez...

: Senzor otiska prsta; Ivan Franjić
U ovom radu predstavljen je sustav za prikupljanje slika otisaka prstiju zasnovan na FingerTIP™ senzoru. Objašnjeni su dijelovi sustava potrebni za potpunu funkcionalnost sustava. Uz to, opisan je i konkretan primjer implementacije sustava. Dano je i općenito pojašnjenje biometrike, potrebno za bolje razumijevanje područja gdje ovakav sustav nalazi primjenu. Opisan je način rada navedenog senzora. Opisana je mogućnost izrade sustava s navedenim senzorom. Prikazana su i...

Paginacija