Paginacija
-
-
Robusna segmentacija slojeva retine dubokim učenjem
-
Lovre Antonio Budimir Segmentacija anatomskih struktura očne pozadine olakšava dijagnostiku i liječenje očnih bolesti. U diplomskog radu opisana je potpuno konvolucijska neuronska mreža za semantičku segmentaciju slojeva retine koja je temeljena na U-Net i EfficientNet arhitekturi. Eksperimenti provedeni u radu pokazali su kako odabrana arhitektura uspijeva postići bolje rezultate u usporedbi s najsuvremenijim metodama iz područja. Također, arhitektura je pokazala robusnost prilikom treniranja na...
-
-
Robusni sustav za praćenje više lica
-
Antonio Alić Implementacija robusnog sustava za praćenje više lica, temeljenom na podudaranju s predlošcima pomoću
normalizirane križne korelacije u frekvencijskoj domeni, uz memoriju organiziranu kao LIFO red kako bi se
omogućilo ponovno uspostavljanje praćenja u slučaju okluzije ili ponovnog ulaska u scenu.
-
-
Robusno određivanje optimalnih ponuda generatora na dan-unaprijed tržištu
-
Matea Vidan Energetska industrija raste svakim danom te se povećava i konkurencija na tržištu električne energije. Uvidjevši to, postoji potreba za razvijanjem preciznijih krivulja ponude. Razmatra se price-takers view. Price-taker sudjeluje na tržištu električne energije i ne može utjecati na cijenu na tržištu. Ideja je maksimizirati profit kroz generiranje najboljih mogućih krivulja ponude. Glavni problem kod izgradnje krivulja je nesigurnost. Nesigurnost uzrokuje veliku volatilnost što...
-
-
Robusno prikupljanje podataka iz okoline osjetilima s povremenom mrežnom povezanošću
-
Marko Jurin Uređaji s povremenom mrežnom povezanošću imaju veliku prisutnost u IoT sustavima. Zbog te povremene povezanosti smanjuje se cijena sustava, no pouzdanost rada uređaja opada. U ovom radu se proučava način robusnog prikupljanja podataka okoline uređaja s povremenom mrežnom povezanošću i predlažu se mehanizmi detektiranja postojanja veze i pohranjivanje podataka kad veza ne postoji. Kako bi se navedeni problem proučio postavljen je temelj za izgradnju sustava za praćenje kretanja...
-
-
Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima
-
Martina Tomić U okviru rada proučena je literatura o letjelici s pokretnim masama te o robustnom upravljanju zasnovanom na kliznim režimima. Na temelju toga predložen je algoritam za upravljanje orijentacijom letjelice pomicanjem centra mase zasnovan na kliznim režimima. Nadalje, napravljen je model Arducopter letjelice s pokretnim masama u Gazebo simulatoru, implementiran je predloženi algoritam u ROS okruženju te je detaljno analizirano vladanje sustava. Konačno, razmotrena je implementacija...
-
-
Ručno određivanje lažnih preklapanja koja nastaju pri sastavljanju genoma
-
Filip Floreani Proces sastavljanja genoma temeljen je na analizi preklapanja kratkih očitanja genetskog
materijala. Zbog očitanja loše kvalitete, kao i zbog prisutnosti kimernih i
ponavljajućih očitanja, osim ispravnih preklapanja pojavljuju se i lažna preklapanja.
Detekcija lažnih preklapanja ključna je u postizanju boljeg konačnog rezultata. Jedna
od metoda detekcije je generiranje 1D-signala temeljenog na izračunu broja preklapanja
svake nukleinske baze pojedinog očitanja, koji se potom...
-
-
SHA kriptografski algoritmi
-
Petar Hajduk U završnom radu je opisano općenito što je hash funkcija, kako funkcionira te koja sigurnosna svojstva treba zadovoljavati. U detalje je opisan rad algoritma većine SHA algoritama, preciznije, SHA1 algoritma, SHA-256 i SHA-512 iz obitelji SHA2 algoritama, Keccak algoritam koji je uzet kao standard SHA3 i njegova spužvasta konstrukcija. Na kraju se nalaze razne performansne i sigurnosne usporedbe različitih secure hash algoritama.
-
-
Salesforce web-aplikacija za prodaju kino ulaznica
-
Tin Petric Izrada Salesforce web aplikacije za prodaju filmova. Implementacija Apex servisa za kreiranje i testiranje integracija i kreacija korisničkog sučelja koje predstavlja putovanje kroz prodajni proces.
Ključne riječi: Salesforce, Sales Cloud, kino industrija, TMDB, Apex integracija, Lightning Web Components, Flow
-
-
Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju
-
Karlo Kapusović Direktna vizualna odometrija skupina je algoritama koji estimiraju položaj kamere pomoću vrijednosti intenziteta piksela u slikama. Samim time je osjetljiva na pogreške kalibracije i inicijalizacije početnih vrijednosti. Iako stereo kamere omogućuju brzu inicijalizaciju i procjenu metričke skale, njihovo korištenje je složenije i zahtijeva kompleksniju kalibraciju kamera. Duboko učenje omogućuje estimaciju metrički točne dubine iz monokularnih slika. Korištenjem najnovijih...
-
-
Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere.
-
Ante Pašalić U ovom Završnom radu opisani su koncepti umjetnih neuronskih mreža te konvo-
lucijskih neuronskih mreža. Opisan je naˇcin treniranja neuronskih mreža, te prikladnih
skupova podataka za treniranje tih mreža. Osim toga, navedeni su temeljni koncepti
kalibracije kamere. Tako ̄der je opisana struktura projekta Monodepth2 za procjenu
dubine slike, koja je zatim nadogra ̄dena koriste ́ci zasebnu konvolucijsku neuronsku
mrežu za kalibraciju kamere.
-
-
Samo-oscilirajuća antena-petlja temeljena na negativnoj transformaciji imitancije
-
Ante Zeljko Dizajn i realizacija samo-oscilirajuće antene-petlje temeljenu na plivaju ćem Linvill-ovom negativnom konverteru impedancije uz korištenje unakrsno spojenih bipolarnih
tranzistora (PBR941). Sklop mora transformirati induktivitet dijela petlje u negativni
induktivitet. Negativni induktivitet treba zajedno s pozitivnim induktivitetom ostatka
petlje i ugađajućim promjenjivim kondenzatorom činiti samo-oscilirajući elektromagnetski radijator. CST Studio Suite je korišten za simulaciju 3D...
-
-
Samoadaptivno mrežno usmjeravanje
-
Robert Čupković Problem usmjeravanja informacija zahtjeva inteligentno rješenje uslijed konstantnih promjena u telekomunikacijskoj mreži. Jedna od mogućnosti je primjena algoritma iz područja poticanog učenja, podvrste strojnog učenja u kojoj softverski agent na temelju pokušaja i pogrešaka upoznaje svoju okolinu koja ga poticajima usmjerava prema cilju. Često korišteni algoritam poticanog učenja je Q-učenje. Za pohranu Q vrijednosti koristi se Q tablica, no nju se može zamijeniti umjetnom...
Paginacija
