Paginacija
-
-
Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere
-
Pavle Pavičić U ovom radu obrađuje se prikazivanje okoline dobivene slikama iz stereo kamere. Za što vjerniji prikaz, potrebno je odabrati adekvatan način računanja dubine slike. Kako bi to bilo ostvarivo, dubina slike se dobiva pomoću mape dispariteta koja je generirana globalnom metodom SGM. Mapa dispariteta u kombinaciji s Q matricom koja je vezana uz fizičku izvedbu kamere daju prikaz uhvaćen na slikama u 3D prostoru. Takav prikaz naziva se oblak točaka. Za spajanje više slika, odnosno oblaka...
-
-
Rekonstrukcija podataka događajnih kamera korištenjem videa
-
Karlo Dinčir Događajna kamera je senzor koji bilježi pokrete u slici pomoću promjene svjetlosti. Promjena svjetlosti mjeri se na svakom pikselu u jedinici vremena s rezultatom toka asinkronih događaja za razliku od slika standardne kamere. Prednosti ove vrste tehnologije u odnosu na konvencionalne kamere su: visok dinamički raspon, može uhvatiti veću količinu informacija i rješavanje problema zamućenja dijelova slike. Događaji mogu se izravno obrađivati u algoritmima, ali nisu prikladni za...
-
-
Rekonstrukcija poslovnog procesa analizom dnevnika događaja
-
Josip Grgić U diplomskom radu dan je opis discipline dubinske analize procesa (engl. Process mining) i njegove pozicije u odnosu na znanost o podacima (engl. Data science) i znanost o procesima (engl. Process science). Fokus se stavlja na granu otkrivanja procesa (engl. Process discovery) kojoj je cilj rekonstrukcija modela procesa na temelju njegovog dnevnika događaja. Među značanijim algoritmima za tu svrhu je α-algoritam. Formalno se definiraju dnevnici događaja i Petrijeve mreže koji...
-
-
Rekonstrukcija slike fiksnim brojem poligona
-
Adi Čaušević U radu je opisan problem aproksimacije slike poluprozirnim konkavnim poligonima i dano je jedno od mogućih rješenja. Kroz rad također su opisane tehnologije korištene prilikom implementacije rješenja kao i razlozi za njihovo korištenje. Na kraju rada prikazani su neki od rezultata kao i utjecaj mijenjanja različitih parametara na rezultat rada programa.
-
-
Rekonstrukcija videa iz podataka s vizijskog senzora zasnovanog na događajima
-
Lovro Šarić Senzor zasnovan na događajima je asinkroni senzor koji prati promjenu intenziteta svjetlosti. Prednost nad standardnim kamerama je mogućnost snimanja u visokim brzinama, visoki dinamički raspon te energetska i podatkovna efikasnost. Pomoću rekonstrukcije pretvaramo tok događaja u standardni video koji u nekontroliranim uvjetima pokazuje bolje karakteristike. Rekonstrukcija se obavlja pomoću povratne konvolucijske neuronske mreže. Rekonstruirani video zasnovan na događajima se može...
-
-
Rekonstrukcija zvučnih zapisa primjenom metoda strojnog učenja
-
Lovro Kordiš Rekonstrukcija zvuka područje je dubokog učenja koje je još uvijek u razvoju. Ovaj se rad bavi generativnim suparničkim mrežama i korištenjem suparničkog treninga na parovima zvuka niske i visoke razlučivosti kako bi se stvorio model za rekonstrukciju zvuka. Detaljno su opisane duboke konvolucijske i generativnesuparničke mreže. Implementiran je duboki konvolucijski U-Net suparnički model, te su ispitane dvije funkcije gubitka - Wasserstein i Relativistički gubitak. Model je...
-
-
Relejna zaštita prijenosnog elektroenergetskog sustava
-
Ivan Kos U ovom je radu opisana zaštita prijenosnog elektroenergetskog sustava, a naglasak je stavljen na distantnu zaštitu kao granu koja se najviše razvija. Opisani su principi rada distantne zaštite kao i njezine zaštitne karakteristike. Navedeni su i opisani releji vodećih proizvođača koji se koriste u hrvatskom prijenosnom sustavu. Glavni dio rada odnosi se na smetnje koje utječu na rad distantnih releja. Svaka pojedina smetnja je opisana i dana je preporuka za njezino uklanjanja ili...
-
-
Relejna zaštita vjetroelektrane
-
Julka Golemac U svijetu ubrzanog rasta stanovništva i tehnologije,povećava se potreba za čistom energijom. Najbrža rastuća elektrana na obnovljive izvore je vjetroelekrana. Da bi isporučena energija doprinijela stabilnosti i sigurnosti prijenosnog i distribucijskog sustava potrebno ju je zaštiti. U radu je opisana relejna zaštita kojom se postiže siguran rad vjetroagregata. Istraženi su problemi s kojima se zaštite susreću u praksi bilo da je kvar na vjetroelektrani ili na mreži na kojoj je...
-
-
Renderiranje scene pomoću dubokog učenja
-
Niko Pave Žagar Kroz ovaj rad prikazan je proces rekonstrukcije trodimenzionalnog modela iz 2D slike te njegovo renderiranje. U početku su objašnjeni osnovni koncepti oblaka točaka, estimacije dubine, registracije i 3D rekonstrukcije. Prvi korak je estimacija dubine iz dvodimenzionalne slike i stvaranja udbinske mape, iz koje se generira oblak točaka. Ispitane su tri različite metode registracije oblaka točaka, od kojih su samo ICP algoritmom dobiveni rezultati, dok za TEASER i PREDATOR metode oblaci...
-
-
Reprezentacija spline funkcija korištenjem sažimajućeg očitavanja
-
Željka Zjalić Spline funkcije su polinomijalne funkcije po intervalima koje se koriste za opis i manipulaciju krivuljama te se često upotrebljavaju, primjerice za interpolaciju. Upravo zbog svog svojstva da iz ograničenog broja uzoraka generiraju kontinuirane krivulje, spline funkcije prikladne su za korištenje tehnike sažimajućeg očitavanja. Tehnika sažimajućeg očitavanja je efikasan i jednostavan protokol akvizicije koji na, o signalu neovisan način, uzorkuje signal niskom frekvencijom i...
-
-
Restauracija elektroenergetskog sustava
-
Ivona Sičaja Raspad elektroenergetskog sustava predstavlja najteže pogonsko stanje koje nastaje istodobnim djelovanjem više neupravljivih događaja. Osim tehničkih, raspad sustava uzrokuje i ogromne ekonomske i socijalne posljedice. U radu su opisani primjeri raspada iz prošlosti te složeni upravljački proces restauracije sustava na konkretnom primjeru. Naglasak je stavljen na određene tehničke standarde i procedure pri ponovnom upuštanju iz beznaponskog stanja. Prikazana je i simulacija...
-
-
Reverzibilna deidentifikacija u video zapisima
-
Martin Blažević Deidentifikacija je proces, odnosno tehnika kojom se podaci o osobi mijenjaju na način da se ne mogu povezati s njezinim identitetom, a ovim je radom pružen teorijski opis i programska implementacija jednog mogućeg rješenja problema deidentifikacije osoba u video zapisima. Objašnjeni su i opisani osnovni principi proširene stvarnosti i stvaranja modela virtualnog čovjeka, te alati korišteni za implementaciju programskog dijela. Microsoft Kinect SDK olakšava razvoj aplikacija koje u...
Paginacija
