Paginacija
-
-
Rekonstrukcija boje za crno bijele slike pomoću dubokog učenja
-
Dominik Maršanić U radu uspoređeni su rezultati rekonstrukcije boje za crno-bijele slike pomoću dubokog učenja, kroz razne prostore boja, različitih skupova podataka, vođenim učenjem, upotrebom funkcije pogreške histograma.
Korištene su tri glavne matematičke metrike, a to su PSNR, SSIM, VIF. Uz matematičke metrike korištena je metrika promatrača dobivena pomoću ispitne ankete. Često su subjektivni i objektivni rezultati kontradiktorni. Iako je problem vrlo težak za riješiti, postoje novije...
-
-
Rekonstrukcija događaja snimljenih atmosferskim čerenkovljevim teleskopima pomoću metoda dubokog učenja
-
Andrija Župić Visokoenergetsko gama zračenje nastaje u najekstremnijim uvjetima u svemiru, kao primjerice u blizini supermasivnih crnih rupa ili neutronskih zvijezda. Kada gama zraka vrlo visoke energije interagira s atmosferom, ona stvara pljusak sekundarnih čestica. Neke od njih su nabijene i superluminalne te u interakciji s atmosferom takve sekundarne čestice poizvode Čerenkovljevu svjetlost koju detektiraju atmosferski Čerenkovljevi teleskopi poput MAGIC-a. Nažalost za gama astronomiju, svemir...
-
-
Rekonstrukcija električnog motocikla
-
Domagoj Trupinić Proučavanje dijelova električnog motocikla i načina rada tih dijelova zasebno i u cjelini. Opisana električna vozila i njihove prednosti. Posebna pažnja je posvećena bateriji i motoru. Predmetni bicikl nije bio u voznom stanju i bilo je potrebno detektirati i otkloniti kvar. Provedena je rekonstrukcija električnog motocikla i navedeni su svi popravci koji su napravljeni te dodatna poboljšanja koja se mogu napraviti. Dokumentacija mehaničkih i električnih dijelova.
-
-
Rekonstrukcija filogenetskog stabla koristeći metodu maksimalne uštede uz razgranaj-ograniči optimizaciju
-
Ana Marija Selak Metoda maksimalne uštede, kao jedna od metoda za rekonstrukciju filogenetskog stabla, po principu Occamove oštrice zahtjeva da rekonstruirano stablo koristi minimalan broj mutacija potreban za objašnjenje podataka. Metoda maksimalne uštede spada u metode koje se temelje na matrici obilježja i na optimalnom kriteriju. Kako je ovaj problem NP-težak, prilikom implementacije metode korištena je razgranaj-ograniči optimizacija.
Programsko rješenje testirano je na nizu različitih...
-
-
Rekonstrukcija filogenetskog stabla koristeći metodu udruživanja susjeda
-
Lucija Megla Za područje filogenije rekonstrukcija filogenetskih stabala je izuzetno bitna. Pomoću njih se određuju biološke veze između taksonomskih jedinica. Za rekonstrukciju filogenetskih stabala pomoću računala su razvijene mnoge metode i algoritmi. U ovom je radu opisana metoda udruživanja susjeda kao jedna od metoda rekonstrukcije filogenetskih stabala temeljenih na međusobnoj udaljenosti taksona te je ostvarena njezina programska implementacija. Usporedbom implementiranog programa s...
-
-
Rekonstrukcija frekvencija vibracija pomoću interferometra
-
Ante Renić U radu je prikazana mogućnost korištenja Michelsonovog interferometra
za mjerenje frekvencija mehaničkih vibracija. Prikazani su rezultati mjerenja, te su
donešeni zaključci o gušenju sustava i o osjetljivosti na različite frekvencije.
-
-
Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe
-
Ivan Hrabar U radu je načinjena rekonstrukcija istraživačkog vatrogasnog robota VIV i uvedena su poboljšanja napajanja i CAN sabirnice, u cilju povećanja pouzdanosti cijelog sustava. Ovako rekonstruirani robot je potpuno funkcionalan što je potvrđeno testiranjem. Nadalje, ugrađeno je novo industrijko računalo na koje je prebačena kompletna programska podrška i prilagođena novom operacijskom sustavu robota. Na kraju je razrađena mogućnost dogradnje autonomnosti robota s posebnim naglaskom...
-
-
Rekonstrukcija iz projekcija hibridnim pristupom
-
Marija Vujica PET je uobičajena medicinska tehnika snimanja koja detektira aktivnosti tijela na molekularnoj razini.
Zadatak programskih potpora, kao i glavni cilj ovog rada jest rekonstrukcija niza slika snimanog tijela koristeći prikupljene projekcije i znanje o prirodi cjelokupnog sustava snimanja.
U radu je najprije opisan postupak prikupljanja projekcija objekta snimanog PET uređajem. Zatim su navedene konvencionalne metode rekonstukcije poput projekcije unatrag, iterativnih metoda i drugih....
-
-
Rekonstrukcija laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode
-
Josip Kir Hromatko Radom na zadatku potrebno je rekonstruirati postojeću laboratorijsku maketu helikoptera s dva stupnja slobode. Analizom postojeće makete potrebno je utvrditi ograničenja ugrađenih elektroničkih modula i potom izraditi nove module koji će omogućiti predviđenu funkcionalnost makete helicoptera. Nadalje, potrebno je izraditi programske module koji će omogućiti upravljanje maketom korištenjem Matlaba. Funkcionalnost razvijene elektronike i programske podrške potrebno je ispitati...
-
-
Rekonstrukcija mikroskopskog objekta metodom sažimajućeg očitavanja
-
Ana Škaro U laserskoj mikroskopiji, mikroskopski objekt je osvjetljen koherentnim laserskim
svjetlom odred̄ene valne duljine. Optički sustav je zasnovan na Fresnelovoj optici, a
rešetkaste strukture koriste se umjesto leće. Autori rada [1] za rekonstrukciju oblika
promatranog objekta koriste informaciju o pomaku svjetlosti uzrokovanom prolaskom
svjetlosti kroz objekt. Unutar ovog diplomskog rada, u simulacijski model razvijen
u sustavu MATLAB, se nakon klasične optičke rešetke postavljaju...
-
-
Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka
-
Davor Gregurić Rad se bavi rekonstrukcijom objekata u obliku 3D modela u virtualnom okruženju, korištenjem registracije oblaka točaka kao osnove. Sustav se sastoji od PlantScan uređaja za 3D skeniranje i rekonstrukciju objekata, primarno biljaka, pomoću RGB-D kamere, i pripadne programske podrške. Rješavanje problema registracije oblaka točaka podijeljeno je na probleme transformacije položaja kamere, pohrane oblaka i registracije oblaka u ROS okruženju. Problem transformacije riješen je...
-
-
Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža
-
Dominik Sekula Ovaj rad istražuje primjenu Neural Radiance Fields (NeRF) za problem rekonstrukcije trodimenzionalnih modela iz dvodimenzionalnih rendgenskih slika. Korištenjem generiranih digitalno rekonstruiranih radiografa iz AbdomenCT-1K skupa podataka, analizirane su različite metode rekonstrukcije radi evaluacije performansi na rekonstrukciji modela. MedNeRF metoda, posebno prilagođena medicinskoj rekonstrukciji korištena je za potrebe izvedbe ovog rada. Evaluacija modela izvodila se tijekom...
Paginacija
