Paginacija
-
-
Razvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu
-
Marijana Bošnjak U ovom diplomskom radu opisan je princip samostabilizacije vozila zasnovane na principu žiroskopskog efekta. Kada vanjski moment djeluje na žiroskop čiji se zamašnjak vrti, žiroskop precesira i generira moment koji je ortogonalan na vanjski moment i os vrtnje zamašnjaka žiroskopa. Ova pojava se naziva žiroskopska precesija. Pomoću generiranog reakcijskog momenta žiroskopa stabilizira se kut valjanja vozila tj. vozilo se dovodi u uspravnu poziciju. Ovaj princip samostabilizacije...
-
-
Razvoj tržišta pomoćnih usluga uz mogućnosti komunikacije između operatora prijenosnog i distribucijskog sustava
-
Lucija Krpina Integracija obnovljivih izvora energije utječe na transformaciju tradicionalnih prijenosnih sustava na svim razinama: lokalnim, nacionalnim i transnacionalnim. U isto vrijeme, utjecaj transformacije vidljiv je i na distribucijskoj razini te na interakciji distribucijskog i prijenosnog sustava kao posljedica integracije distribuiranih izvora, lokalnih sustava pohrane i fleksibilnih opterećenja. Povećanje količine distribuiranih izvora u sustav, donosi mnoge izazove, ali i mogućnosti za...
-
-
Razvoj ugradbene programske potpore sustava za površinsku elektromiografiju visoke prostorne razlučivosti
-
Josip Mikulić Cilj ovoga rada je implementirati programsku podršku sustava za površinsku elektromiografiju visoke prostorne razlučivosti. Programska potpora podrazumijeva implementaciju SPI i Wi-Fi komunikacije. U radu su ostvarene navedene komunikacije te je stvoren funkcionalni sustav. Sustav prikuplja podatke s elektroda te ih pomoću SPI-ja šalje do mikrokontrolera EPS32. Mikrokontroler šalje podatka pomoću Wi-Fi-ja do udaljenog poslužitelja gdje se podatci mogu dalje obrađivati, prikazivati i...
-
-
Razvoj upravljačkog programa za sferni robot
-
Marija Piliškić U ovom radu opisuje se razvoj upravljačkog programa za sferni robot razvijen na TU Delft. Prije razvoja samog programa robot je opisan matematičkim modelom te su u MATLAB-u prikazani odzivi željenih veličina po kojima se upravlja. Za upravljanje robotom koriste se regulatori čiji su parametri prvo određeni pomoću matematičkog modela, a koji su zatim prilagođeni kako bi odgovarali stvarnom sustavu. Robotom se upravlja koristeći joystick, gdje jedna palica joystick-a određuje...
-
-
Razvoj upravljačkog sklopa za usmjerivače u jednofaznom i trofaznom mosnom spoju
-
Matej Miletić U Laboratoriju učinske elektronike Zavoda za elektrostrojarstvo i automatizaciju koriste
se upravljačke pločice FCRO4100 za upravljanje jednofaznim i FCOG6100 za
upravljanje trofaznim tiristorskim spojevima. U ovom diplomskom radu izrađena je
kompletna dokumentacija koja objašnjava princip rada upravljačkih pločica te daje opis
pojedinog podsklopovlja navedenih pločica. U sklopu rada izrađeni su uređaji za
tiristorske usmjerivače koji u sebi sadrže upravljačke pločice FCRO4100...
-
-
Razvoj upravljivog mobilnog mehatroničkog sustava
-
Blaž Korotaj Kao prvi korak u razvoju mobilnog mehatroničkog sustava napravljeno je projektiranje
same platforme pomoću CAD alata SolidWorks. Projektiranje je provedeno uz
pretpostavku poznatih/fiksiranih dimenzija dijelova sustava i svih komponenata. Nadalje,
opisan je kinematički model platforme te kinematika svesmjernih kotača. Dodatno
je opisano načelo rada pojedinih senzora kako bi se mogla implementirati fuzija senzora
diskretnim Kalmanovim filtrom (DKF). Izvedeni su izrazi za realizaciju...
-
-
Razvoj usluga društvenog umrežavanja pomoću programskog inženjerstva zasnovanog na modelu
-
Martina Majcen U radu je obrađena tema programskog inženjerstva zasnovanog na modelu u odnosu na programsko inženjerstvo temeljeno na ručnoj implementaciji, odnosno programiranju. Ukratko je dan pregled osnovnih pojmova iz programske arhitekture zasnovane na modelu te je opisan drugačiji pristup implementacije programskog proizvoda. Navedena su dva programska alata koja omogućuju modeliranje i generiranje programskog kôda, te je dana njihova usporedba. Kao studijski slučaj poslužila je aplikacija...
-
-
Razvoj usluga interneta stvari u oblaku
-
Bruno Pašalić Ubrzani razvoj tehnologije, i sve više dostupni i cijenom pristupačniji senzori dovode do stvaranja ogromne količine podataka, posebice u sferi Interneta stvari. Osim rasta količine podataka rastu i očekivanja klijenata glede obrade podataka. Rad s takvom količinom i kompleksnim algoritmima i nije baš jednostavan, pa iziskuje dosta računalne snage i resursa, što sa sobom povlači i povećanje troškova. Upravo iz ovog razloga, nastale su platforme za Internet stvari. Njihov cilj je...
-
-
Razvoj vizualizacijskog sučelja postrojenja za automatiziranu mehaničku i termičku obradu cijevi
-
Luka Prolić U radu je dan pregled izrade vizualizacijskog sučelja za automatiziranu mehaničku i termičku obradu cijevi u programskom paketu WinCC. Dan je fukcionalni opis postrojenja i procesa. Opisan je pravilan način instalacije programa. Prikazan je način rada u glavnim sustavima WinCC-a. Dan je strukturni opis i pojašnjena su glavna svojstva izrađenog sučelja. Prikazana je izrada recepture. Recepture su izrađene korišternjem SQL servera i upravljane su funkcijama izrađenim u programskom...
-
-
Razvoj višekanalnog bežičnog punjača LiPo/LiIon akumulatora
-
Ivana Novoselec Sustav za bežično punjenje sastoji se od primarnog dijela sustava, tj. stanice za punjenje, i sekundarnog dijela sustava, tj. uređaja koji se puni. U sklopu ovog Diplomskog rada projektirana je Qi stanica za bežično punjenje uređaja, tj. primarni dio sustava za bežično punjenje koji služi kao predajnik. Qi standard je univerzalni standard za bežično punjenje koji koristi magnetsku indukciju za prijenos energije na podsustav prijemnika koji se nalazi u uređaju koji se puni, kada...
-
-
Razvoj višekorisničke igre skrivača uporabom tehnologije virtualne stvarnosti
-
Emilia Haramina Ovaj završni rad bavi se konceptom i poviješću virtualne stvarnosti. Raspravlja se o nekim od ključnih karakteristika virtualne stvarnosti, kao i o najčešćim uporabama ove tehnologije, kao što su video igre u virtualnoj stvarnosti. Kratko je objašnjena iskustvena kvaliteta u višekorisničkim video igrama u virtualnoj stvarnosti. Razvojna okolina za igre Unity koristi se za stvaranje CATch Cafe, višekorisničke video igre u virtualnoj stvarnosti. XR Interaction Toolkit koristi se...
Paginacija
