Paginacija
-
-
Razvoj strategije za igranje šaha
-
Josip Kelava Igre su odličan problem za razvoj, učenje i inovaciju umjetne inteligencije. Šah je jedna od prvih poznatijih igri za koju je rađena naprednija umjetna inteligencija, te je napravljena i u sklopu ovog rada. Šah je igra na ploči između dva igrača koji naizmjenično igraju poteze. Umjetna inteligencija za igranje šaha implementirana je kao algoritam minmax, koji simulira sve moguće scenarije odigravanja određenog broja poteza, ocjenjuje dobivene pozicije te odabire najbolji potez...
-
-
Razvoj sustava globalne vizije za testiranje algoritama upravljanja bespilotnim letjelicama
-
Bojan Spahija U mnogim granama industrije veliki značaj ima praćenje kretanja. Prisutna rješenja poput OptiTrack-a osiguravaju precizno praćenje, ali su iznimno skupa. Cilj rada je razvoj jednostavnog i ekonomski prihvatljivog sustava globalne vizije za praćenje pozicije i orijentacije bespilotnih letjelica. Sustav se sastoji od dvije infracrvene kamere i tri infracrvena markera postavljena na dronu. Za određivanje pozicije markera u globalnom koordinatnom sustavu potrebne su minimalno dvije kamere....
-
-
Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile
-
Milenko Šaponja U ovom radu prikazan je mehatronički pristup razvoja sustava obrnutog njihala sa zamašnjakom. Glavna namjena ovog sustava je testiranje i ocjenjivanje naprednih struktura upravljanja. Dan je pregled s detaljnim objašnjenjima svih aspekata dizajniranja takvog sustava: matematički model, mehanički dizajn, električki dizajn i dizajn sustava upravljanja. Nakon zadovoljavajućih simulacijskih testova, mehaničke komponente su 3D tiskane i sustav je sastavljen u stvarnosti. Sustav...
-
-
Razvoj sustava pametne kuće temeljenog na M5Stack i Raspberry PI platformama otvorenog koda
-
Filip Pranklin Da bi pametna kuća bila "pametna" potrebna je određena
razina autonomije i "pametnog" upravljanja energijom.
Autonomija je izvedena PI regulatorom koji upravlja
grijanjem i hlađenjem prostorije. Također, PI regulator može
se smatrati i mjerom štednje energije zbog svoje povratne
veze odnosno zato što na svaku promjenu reagira postupno i
izbjegava nepotrebno korištenje maksimalne snage uređaja.
Za implementaciju korišteni su Home Assistant instaliran na
Raspberry...
-
-
Razvoj sustava punjenja i pražnjenja fluida za skupinu spremnika u rafineriji
-
Vilim Uremović Zadatak rada bio je razviti sustav punjenja i pražnjenja fluida za skupinu spremnika
u rafineriji korištenjem programskog paketa PCS 7, simulacijski ispitati djelovanje
razvijenog sustava i prikazati dobivene rezultate.
Opisano je korištenje programskog paketa PCS 7, objašnjene su njegove
mogućnosti i opisan je tijek izrade projekta. Dan je pregled korištene hardverske i
softverske opreme. Objašnjen je P&ID dijagram postrojenja, hardverska i mrežna
konfiguracija projekta. Kao...
-
-
Razvoj sustava upravljanja uzdužnom dinamikom vozila u programskom sustavu Carmaker
-
Marko Mesarić Napredni sustavi za podršku vozaču sve se češće nalaze u automobilima današnjice. Njihov cilj je olakšati vožnju te ju učiniti sigurnijom. Jedan od takvih sustava je adaptivni tempomat. Taj sustav održava zadanu brzinu automobila te ju prilagođava s obzirom na promjenjive pozicije i brzine vozila ispred. U ovom radu implementira se sustav adaptivnog tempomata koristeći modeliranu uzdužnu dinamiku vozila. Za kontrolu udaljenosti i brzine koriste se PI i LQR kontroleri razvijeni u...
-
-
Razvoj sustava za autonomno trgovanje kriptovalutama
-
Jure Salamunić U ovom radu cilj je bio kreirati algoritme, funkcije i uvjete koji će nas približiti pozitivnom trgovanju na tržištu kriptovaluta. Pomoću genetskih algoritama dobili smo lokalne ekstreme kao najpovoljnije točke za trgovanje, gdje su lokalni minimumi predstavljali točke kupnje, a lokalni maksimumi točke prodaje. Analizom tih točaka, probali smo se približiti funkcijama koje bi u realnom vremenu mogle prepoznati dobre prilike za trgovanje. Također smo detaljno analizirali Moving...
-
-
Razvoj sustava za dinamičku pohranu strukturiranih podataka o mrežnom prometu
-
Luka Macan Prikupljeni podaci s interneta često su u formatu koji nije prikladan za obrađivanje stoga ih je potrebno pretvoriti u format kojim se jednostavno služiti i upravljati. Također ti isti podatci mogu biti spremljeni na različitim lokacijama zbog čega je njihov pronalazak otežan. Zbog navedenih razloga potrebno je izgraditi sustav koji će dinamički skladištiti podatke na različite oblike spremišta podataka. U ovom radu razvijen je sustav koji dinamički skladišti podatke u oblaku i...
-
-
Razvoj sustava za interakciju unutar višekorisničke umrežene igre korištenjem sustava Unreal
-
Dobrila Šunde Kreiranje sustava za univerzalnu interakciju sa svim mogućim tipovima objekata u sustavu Unreal na nekoj razini u višekorisničkim igrama. Cilj je je dobrim početnim dizajnom sustava eliminirati posebno baratanje za svaku novo dodanu interakciju. Uspješno je implementirano da korisnik ne mora razmišljati o tipu objekta koji se nalazi u sceni i kako se on šalje preko mreže, nego može jednostavno na svaki nadodati željene interakcije i implementirati njihovu funkcionalnost.
-
-
Razvoj sustava za karakterizaciju širokopojasnih diferencijskih HSD i 1DP konektora s primjenom u automobilskoj industriji
-
Ivan Kuljak Brzina prijenosa podataka u automobilskoj industriji u zadnjih je nekoliko godina značajno porasla. Gomila senzora koji moraju raditi u stvarnom vremenu, djelomična ili potpuna autonomizacija vožnje podigli su zahtjeve za brzinom prijenosa do čak nekoliko gigabita u sekundi. Zbog toga je strukture za prijenos podataka kao što su konektori i kabeli potrebno okarakterizirati do vrlo visokih frekvencija. U ovom radu projektirane su strukture za karakterizaciju dva tipa konektora koji se...
-
-
Razvoj sustava za klasifikaciju povratnih informacija o proizvodu
-
Frano Ćaleta Povratna informacija o proizvodu može biti od velike važnosti proizvođačima te im pomaže unaprijediti svoje poslovanje. Ovaj rad se bavi implementacijom sustava za klasifikaciju povratnih informacija o proizvodu. U uvodnim poglavljima opisani su pojmovi strojnog i dubokog učenja te metode obrade prirodnog jezika potrebne za implementaciju sustava. Implementirano je nekoliko modela konvencionalnih metoda strojnog učenja te LSTM arhitektura dubokog učenja. Naposljetku su prikazani...
Paginacija
