Paginacija
-
-
Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme
-
Lea Finderle Cilj ovog rada je implementacija komunikacijskog sustava za daljinjsko gašenje mobilne robotske platforme. Opisani su korišteni mikrokontroleri Xbee SX 868, STM32L011F4P6 i STM32F407VG. Xbee SX 868 i STM32L011F4P6 moduli korišteni su kao daljinjska sklopka. Xbee SX 868 i STM32F407VG, zajedno ugrađeni kao dio matične ploče, korišteni su za iskapčanje glavnog sigurnosnog prekidača za napajanje pogonskih motora. Nadalje su opisana korištena programska okruženja. U STM32CubeMX...
-
-
Razvoj ronilačkog računala
-
Paolo Dagostin Za razvoj ronilačkog računala najprije se trebalo upoznati s osnovnim problemima koji su prisutni u ronjenju. To su problemi sigurnog izranjanja, koji može prouzročiti dekompresijsku bolest ili barotraumatske ozljede, i narkoze dušikom. Za problem sigurnog izranjanja koristi se dekompresijska tablica koja propisuje postepeni izron s točno određenim zastancima.
Razvijeno ronilačko računalo umjesto čovjeka čita dekompresijsku tablicu, te u svakom trenutku prikazuje trenutnu dubinu,...
-
-
Razvoj samopodesivog PID regulatora temperature primjenom genetskih algoritama
-
Nikola Artuković Cilj ovog rada je izrada samopodesivog PID regulatora primjenom genetskog algoritma,
a na primjeru regulacije temperature. Potrebno je detaljno obraditi koncepte
genetskih algoritama te provesti simulaciju zadatka u programskom okruženju MATLAB.
Zatim je potrebno načiniti prototip elektroničkog sklopa samopodesivog PID
regulatora koji koristi genetski algoritam, a kojim će se regulirati temperatura grijanog
prostora.
-
-
Razvoj samostabilizirajućeg urbanog vozila zasnovanog na žiroskopskom efektu
-
Filip Ivančić Ovim radom dan je tehnički razvoj i konstrukcija urbanog električnog vozila zasnovanog na žiroskopskom efektu. Rad je podijeljen u sedam cjeline koje su predstavljene poglavljima: Povijesni pregled, Pogon vozila, Sustav ravnoteže i HMI sustav, Zaključak i Literatura.
U poglavlju Povijesni pregled, dan je pregled vozila s ravnotežnim sustavom kroz povijest. Osnovna ideja bila je konstruirati vozilo koje bi zauzimalo pola prostora današnjih prometnica, time bi se ostvarila znatna...
-
-
Razvoj sekvencijalnog algoritma upravljanja modelom autopraonice u programskom jeziku GRAPH
-
Dominik Likakur U sklopu završnog rada razvijen je sekvencijalni upravljački algoritam za upravljanje modelom automatske autopraonice pomoću programirljivog logičkog kontrolera Siemens S7-1500. Za izradu algoritma korišten je programski jezik GRAPH u sklopu programskog paketa TIA Portal. Također je izrađeno i osnovno vizualizacijsko sučelje koje služi za nadzor i upravljanje sustavom. Testiranje algoritma izvođeno je pomoću alata PLCSIM i funkcije traces. Aktivacijom određenih digitalnih ulaza...
-
-
Razvoj sekvencijalnog algoritma upravljanja modelom autopraonice u programskom jeziku SCL
-
Petar Stanić U sklopu završnog rada bilo je potrebno razviti sekvencijalni algoritam upravljanja koji omogućuje rad modela automatske praonice. U radu je korišten programirljivi logički kontroler Siemens S7-1500, a sam algoritam napravljen je u programskom okruženju TIA Portal. Kôd je napisan u programskom jeziku SCL, dok je vizualizacijsko sučelje kojim se omogućuje upravljanje i nadgledanje rada praonice napravljeno pomoću alata WinCC. Naposljetku je bilo potrebno provjeriti funkcionalnost...
-
-
Razvoj sigurnih aplikacija za platformu Android
-
Lucija Vusić Kratki pregled povijesti, razvoja i karakteristika Android operacijskog sustava. O
sigurnosti mobilnih aplikacija po uzoru na OWASP Mobile Top 10. Izrada jednostavne
aplikacije uz fokus na sigurnost.
-
-
Razvoj sigurnog pametnog prostora s programskim okvirom symbIoTe
-
Marin Šimić U ovom radu pojašnjava se pojam Interneta stvari. Spominju se razne primjene ove tehnologije, kao i njezina komercijalizacija. Uz to navedeni su još primjeri „pametnog grada“. Rad nakon toga prelazi na objašnjavanje sustava symbIoTe, njegovih prednosti i načina implementacije. Sljedeće, u detalj je opisan način na koji se upravljaju resursi koji su prijavljeni na poslužitelj SymbIoTe-lab. Prikazana je arhitektura cijelog sustava i interakcija njezinih komponenti. Opisane su neke...
-
-
Razvoj simulacijskog modela i algoritma upravljanja postrojenjem za skladištenje i distribuciju purificirane vode
-
Vedran Novosel Algoritam upravljanja postrojenjem za skladištenje i distribuciju purificirane vode razvijen je za PLC Siemens S7-1500 korištenjem programskog alata TIA Portal V17. Pri razvoju upravljačkog algoritma primjenjivana je paradigma objektno orijentiranog programiranja, a glavne programske petlje izvedene su korištenjem naprednog grafičkog programskog jezika S7-Graph namjenjenog za upravljanje sekvencijalnim procesima. Za nadzor i upravljanje postrojenjem kreirano je jednostavno i intuitivno...
-
-
Razvoj simulacijskog modela sustava napajanja nanosatelita
-
Ivor Šlibar Nanosateliti se sastoje od različitih podsustava i jedan od najbitnijih, koji je odgovaran za cjelokupnu funkcionalnost satelita, je električni podsustav. U ovom radu razvijen je koncept sustava napajanja u razvojnom okruženju Simulink. Demonstrirana je funkcionalnost algoritma i problemi koji su prisutni pri realizaciji električnog podsustava, poput male efikasnosti solarnih panela, potrebe za usklađivanjem naponskih razina te nesavršenosti upravljačkog algoritma. Kako bi se model...
-
-
Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima
-
Marko Rezo U ovom radu bavimo se problemom estimacije biomase ribe u morskim ribogojilištima korištenjem heterogenog robotskog sustav koji se sastoji od bespilotnih letjelica i podvodnih vozila. Fotografije iz zraka dobivene pomoću bespilotnih letjelica tijekom hranjenja ribe predstavljaju ulazne podatke za procjenu broja riba te time i količine biomase u kavezu. S obzirom na nedostupnost pravih slika i podataka o pripadajućem broju ribe izrađen je simulator kojim su stvoreni sintetički podaci...
-
-
Razvoj softvera za uređaje u komunikaciji strojeva koji su napajani baterijama
-
Matija Pevec U današnjem Internetu značajno raste broj jednostavnih uređaja poput senzorskih čvorova koji odašilju različite podatke prikupljene sa senzora. Spomenuti senzorski čvorovi često su napajani baterijama. Da bi se očuvalo stanje baterija, uz razvoj energetski učinkovitog sklopovlja i komunikacijskih protokola, potrebno je i razvijati energetski učinkovit softver. Vaš zadatak je istražiti mogućnosti platforme Libelium Waspmote i razviti energetski učinkovit softver za prikupljanje...
Paginacija
