Paginacija

Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza
Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza
Kruno Hrvatinić
U okviru robotom potpomognutog protokola za dijagnozu autizma razvijen je modul za detekciju i praćenje proizvoljnog broja predmeta čije su boje poznate te prepoznavanje gesta u pokretima koje se tim predmetima izvode. Modul je prilagođen za izvođenje na humanoidnom robotu NAO u realnom vremenu. Praćenje predmeta se izvodi na robusan način koji dopušta snažnu interakciju između predmeta slične boje bez da se time gubi identitet pojedinog predmeta, te se pokazalo pouzdanim u realnim...
Raspoznavanje gesti ruke u videu
Raspoznavanje gesti ruke u videu
Miroslav Bićanić
Zajedno s ostalim alternativnim metodama interakcije čovjeka i računala, sustavi za raspoznavanje gesti ruke u današnje su doba sve popularniji u raznim područjima primjene. Mnogi od njih izgrađeni su pomoću modela i tehnika iz dubokog učenja koje zahtijevaju brojne primjere iz velikih skupova podataka, a primjeri najčešće dolaze u obliku RGB slika ili videozapisa. Takvi su primjeri nepotrebno veliki i redundantni za potrebe raspoznavanja gesti ruke, te je stoga u ovom radu...
Raspoznavanje gesti ruku konvolucijskim modelima
Raspoznavanje gesti ruku konvolucijskim modelima
Filip Bronić
Raspoznavanje gesti ruku je neriješen problem računalnog vida s mnogim zanimljivim primjenama. U posljednje vrijeme, najbolji rezultati u tom području postižu se dubokim konvolucijskim modelima. U ovom radu se za raspoznavanje gesti ruku iz RGB videosnimki koriste 3D konvolucijske neuronske mreže koje su se pokazale uspješnima u tom području: arhitekture SlowFast i MobileNetV2. Koristeći navedene modele implementiran je sustav za dinamičko prepoznavanje gesti u stvarnom vremenu....
Raspoznavanje hrvatskog znakovnog jezika korištenjem uređaja za optičko praćenje pokreta
Raspoznavanje hrvatskog znakovnog jezika korištenjem uređaja za optičko praćenje pokreta
Domagoj Alagić
Znakovni jezici, iako sasvim ravnopravni govornim jezicima, nisu toliko prepoznati unutar čujuće zajednice ljudi. Ova činjenica ima negativan utjecaj na ostvarivanje prava na komunikaciju, obrazovanje i informiranje osoba s oštećenjem sluha. Ovaj rad predstavlja ostvarenje sustava za automatsko raspoznavanje znakova u hrvatskom znakovnom jeziku, jeziku zajednice osoba s oštećenjem sluha u Republici Hrvatskoj. Daje se osnovni pregled hrvatskog znakovnog jezika nakon čega se opisuje i...
Raspoznavanje i verifikacija identiteta
Raspoznavanje i verifikacija identiteta
Klara Stuburić
U ovom radu ukratko je objašnjeno što su to neuronske mreže i strojno učenje. Naglasak je na konvolucijskim mrežama te su svi slojevi tih mreža detaljno objašnjeni. Cilj je bio napraviti arhitekturu mreže koja će pomoću klasifikacije slika iz ulaznog skupa slika osoba odrediti njihov identitet. Opisano je što se sa slikama događa prilikom učenja mreže te koji se algoritmi i metode pritom koriste. Za kraj je ukratko objašnjena implementacija mreže i prikazani su rezultati.
Raspoznavanje izraza lica iz dubinskih snimaka
Raspoznavanje izraza lica iz dubinskih snimaka
Nikola Katić
Pregled dubinskih kamera i aktualnih tehnologija. Upoznavanje s mogućnostima Intel RealSense SDK. Razvoj aplikacije za detekciju gesti lica (zijevanje, ljutnja, smijeh, neutralni izraz) na temelju mogućnosti koje pruža dubinska kamera Intel RealSense F200, koristeći algoritme sadržane u Intel RealSense SDK razvojnom paketu.
Raspoznavanje izraza lica temeljeno na dubokom učenju
Raspoznavanje izraza lica temeljeno na dubokom učenju
Franko Šesto
Analiza i raspoznavanje izraza lica je jedno od trenutno popularnih područja koje ima zanimljive primjene u sustavima za interakciju čovjeka i računala. U ovom radu fokus je na dva bitna dijela koji određuju kvalitetu sustava: praćenju lica te klasifikaciji emocija izraženih ekspresijama lica. Praćenje lica je izazovan problem zbog velike različitosti lica i ekspresija lica te različitosti okolina u kojima se ona nalaze. Rješenje je teško dobiti zbog varijacija u osvijetljenosti,...
Raspoznavanje kognitivnog opterećenja na temelju fizioloških značajki i strojnog učenja
Raspoznavanje kognitivnog opterećenja na temelju fizioloških značajki i strojnog učenja
Ante Pušić
Kognitivno opterećenje odnosi se na opterećenje koje čovjekov kognitivni sustav snosi vršeći zadatak. Ovaj rad opisuje metodologiju za prepoznavanje kognitivnog opterećenja temeljenu na strojnom učenju, koja koristi fiziološke signale prikupljene neinvazivnim metodama prikladnim za uporabu u praksi. Postupak prikupljanja i odabira podataka te sama metodologija detaljno su opisani, a efikasnost metodologije je iscrpno vrednovana i uspoređena sa srodnim radovima u znanstvenom polju....
Raspoznavanje kovanica sa slika
Raspoznavanje kovanica sa slika
Andrija Miličević
Problem raspoznavanja kovanica sa slika sastoji se od dva manja problema: detekcije kovanica te njihove klasifikacije. Veći dio ovog rada posvećen je detekciji rubnih kružnica kovanica. Houghova transformacija za kružnice svakako je najpoznatiji algoritam za pronalazak kružnica na slici. No, najveći nedostatak Houghove transformacije za kružnice je jako velika složenost i memorijsko zauzeće. Ovaj rad proučava primjenu modificiranog umjetnog imunološkog algoritma koji ima...
Raspoznavanje lica
Raspoznavanje lica
Neven Pičuljan
Opisan je razvoj sustava za automatsko raspoznavanje lica. Automatsko raspoznavanje lica zasniva se na tehnikama računalnog vida, a služi za raspoznavanje identiteta čovjeka na osnovu slike lica, pri čemu se koristi usporedba s ranije registriranim slikama lica za koje je poznat identitet. Skup ranije registriranih lica naziva se galerija. Korištene su duboke konvolucijske neuronske mreže. Duboke konvolucijske neuronske mreže sažimaju slike u 128-dimenzionalni deskriptor, a Euklidske...
Raspoznavanje lica u slikama
Raspoznavanje lica u slikama
Marin Rađa
Tema ovog rada je razvoj sustava kojeg korisnik može koristiti za grupiranje slika. Grupiranje se provodi pomoću raspoznavanja lica te se stvara prikaz u kojem je moguće vidjeti sve slike na kojima su pronađene osobe. Opisane su neke od primjena sustava raspoznavanja lica te je pojašnjena ideja iza razvoja aplikacije. Nadalje, opisane su metode i algoritmi korišteni za detekciju lica, poravnanje lica i raspoznavanje lica. Potom je prikazana razvijena aplikacija te su objašnjene glavne...
Raspoznavanje ljudskog pada korištenjem inercijskog senzora i barometrijskog visinomjera
Raspoznavanje ljudskog pada korištenjem inercijskog senzora i barometrijskog visinomjera
Monika Hušnjak
Centralna ideja ovog rada bila je pronaći najuspješniji algoritam detekcije pada, što je ostvareno provođenjem linearne interpolacije nad lokalnim minimumima i maksimumima signala uz aproksimaciju trenutka pada uporabom maksimalnog AVM-a. Navedeni podaci snimljeni su uređajem Shimmer3. Za potrebe pronalaska istraživanja potrebno je bilo prilagoditi parametre filtra, red i graničnu frekvenciju, kako bi bili u skladu sa zahtjevima algoritama. Korištenje Python biblioteka NumPy, Scipy i...

Paginacija