Paginacija
-
-
Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om
-
Vladimir Slošić Zadatak ovoga rada je izrada Python modula za parsiranje PomdpX datoteka i upravljanje POMDP-om. POMDP je djelomično osmotriv Markovljev proces odlučivanja te se njegov model sastoji od tipičnih sastavnih elemenata koji su zapisani u PomdpX datoteku. U svrhu upravljanja POMDP-om, prvo se ti sastavni elementi izdvajaju iz PomdpX datoteke pomoću parsera. Za dio modula koji parsira, napisane su sve potrebne funkcije koje pristupaju svim bitnim elementima modela zapisanim u PomdpX datoteke....
-
-
RISC-V jezgra s Axi4-lite memorijom spojenom putem mreže na čipu
-
Tomislav Katanić U ovome radu je prikazana i objašnjena implementacija RV32I arhitekture skupa instrukcija koja predstavlja osnovni skup instrukcija RISC-V arhitekture za rad s cijelim brojevima. Korišteni RV32I procesor je prilagođen za rad s BRAM-om i mrežom na čipu. Ostvaren je sustav na čipu koji se sastoji od RV32I procesora, BRAM-a i mreže na čipu. Razvijena je komponenta AXI4-Lite Adapter koja služi za spajanje procesora s ostalim AXI4-Lite IP komponentama. Procesor je spojen pomoću...
-
-
ROS aplikacija za podešavanje regulatora
-
Ivan Lončar Sigurnost čovjeka je najvažniji čimbenik u bilo kakvom poslu. Kod ronjenja tu sigurnost ugrožavaju nepredvidivost mora i morskog svijeta, nepoznavanje terena i druga morska plovila koja nisu u mogućnosti vidjeti ronioca ispod površine. Kako bi se roniocu olakšao rad pod vodom, omogućila komunikacija sa vanjskim svijetom i povećala sigurnost, upotrijebljena je platforma PlaDyPos, autonomna platforma za dinamičko pozicioniranje. Upravljanje tog sustava je velik izazov i zahtjeva...
-
-
RSA algoritam
-
Andrea Perica Kriptografija je grana primijenjene matematike koja se bavi sigurnošću prijenosa poruka komunikacijskim kanalom.
RSA je asimetrični algoritam s javnim ključem i danas je jedan od najpoznatijih kriptografskih algoritama. Zbog asimetričnosti, osjetno je sporiji i stoga se ne koristi za kriptiranje većih sadržaja. Primjenjuje se kod razmjene zajedničkog tajnog ključa kojim se onda kriptira veći sadržaj.
Funkcije kriptiranja i dekriptiranja e_K i d_K su jednosmjerne te pripadaju...
-
-
RSA kriptografija
-
Jure Jelić U ovom radu obradili smo matematičku pozadinu RSA algoritma. U prvom dijelu obradili smo: Eulerov teorem, Fermatov mali teorem, Kineski teorem o ostacima. U drugom dijelu uveli smo RSA kriptosustav. Pokazali smo kako šifriramo i kako dešifriramo u RSA kriptosustavu te prikazali i generiranje ključeva. Dokazali smo ispravnost RSA kriptosustava, prikazali smo kako generiramo velike proste brojeve i obradili algoritam za testiranje prostosti, od kojih smo detaljnije obradili Fermatov test...
-
-
Racionalne aproksimacije psi funkcije i harmonijskih brojeva
-
Stjepan Meštrović U ovom radu su proučena svojstva i tehnike manipulacija s asimptotskim redovima. Postavljena je teorijska pozadina svojstava gama funkcije, psi funkcije i harmonijskih brojeva te su prezentirane implementacije algoritama koji transformiraju red potencija u racionalne funkcije i njihova primjena na asimptotske aproksimacije psi funkcije i harmonijskih brojeva.
-
-
Radijsko planiranje mreže baznih postaja GSM-R sustava na željezničkom koridoru RH1
-
Tomislav Čorak GSM-R je globalni sustav pokretnih komunikacija razvijen za željeznički promet. Zadatak ove tehnologije jest da osigura stalnu, pouzdanu i neprekinutu komunikaciju na željezničkim prugama, čak i pri brzinama koje razvijaju vlakovi velikih brzina, te da pojednostavni i standardizira signalizaciju i komunikaciju. GSM-R također omogućuje nesmetani prijelaz granica i međunarodnu interoperabilnost, a temelji se na pouzdanoj GSM tehnologiji što osigurava smanjenje troškova održavanja....
-
-
Radio-frekvencijsko pojačalo snage klase A s bipolarnim tranzistorom s horizontalnim tokom struje
-
Ivor Petrovečki Pojačalo snage klase A pojačava razinu snage signala koji mu je dovedena na ulazne priključnice. Njegova zadaća nije samo povećati snagu, već povećati tu snagu čim je moguće više, a da pritom ne dođe do izobličenja samog signala.
Osnovni dio svakog pojačala je tranzistor, a u ovom radu je korišten bipolarni tranzistor s horizontalnim tokom struje (HCBT), koji je izumljen na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu.
Najvažniji dio izrade pojačala snage...
-
-
Radio-frekvencijsko pojačalo snage s praćenjem ovojnice
-
Nikola Jambrović Ovaj rad opisuje postupak projektiranja radiofrekvencijskog pojačala snage s praćenjem ovojnice, koje radi na 2.4GHz. Ispitane su karakteristike HCB tranzistora kao pojačala snage i sklopke razina napajanja. Ispitana je topologija za preklapanje 3 razine napajanja. Provedeno je mjerenje korisnosti pojačala, sa i bez sustava za praćenje ovojnice.
-
-
Radiodifuzija audio signala
-
Vigor Grego U ovom radu opisan je tehnološki lanac audio signala u televizijskoj radiodifuziji, s naglaskom na digitalnu televiziju. Izložene su osnovne značajke opreme za snimanje, pohranjivanje i emitiranje, vezane uz audio signal. Opisano je kodiranje audio signala za digitalnu televiziju, a detaljnije je opisan format MPEG-2. Dan je pregled standarda glasnoće radiodifuzije kao i način mjerenja pojedinih parametara vezanih uz glasnoću u televizijskom emitiranju. Opisani su osnovni zahtjevi...
-
-
Radiofrekvencijski širokopojasno-ugodivi oscilator temeljen na nefosterovskoj impedanciji/admitanciji
-
Leo Vincelj Objašnjen je osnovni princip rada oscilatora, uvjet samopobude i analizirana posebnost oscilatora temeljenog na nefosterovskoj impedanciji/admitanciji. Razjašnjene su temeljne karakteristike sklopova za dobivanje negativne impedancije te provedene simulacije S-parametara, tranzijentna analiza, simulacija velikog signala te AC analiza. Sve simulacije sklopova provedene su u programskom paketu ADS s ultra-brzim operacijskim pojačalom THS4304. Također, diskutiran je utjecaj nelinearnih...
Paginacija
