Paginacija
-
-
Projektiranje sklopovskih blokova analogno-digitalnog pretvornika sa sukcesivnom aproksimacijom u 0.35 um CMOS tehnologiji
-
Tomislav Miletić U ovom radu projektirani su sklopovski blokovi SAR A/D pretvornika korištenjem 0.35 µm CMOS tehnologije. Za postizanje željenih specifikacija analizirana je konfiguracija S&H sklopa s mogućnosti poništavanja napona pomaka pojačala. U S&H sklopu korištene su CMOS sklopke. Komparator je projektiran u konfiguraciji pretpojačala i bistabila radi postizanja vrlo brzog odziva. Kontrolna logika koja se sastoji od kružnog brojila i posmačnog registra ostvarena je asinkronim D bistabilima....
-
-
Projektiranje sklopovskih blokova protočnog analogno-digitalnog pretvornika u 0.35 um CMOS tehnologiji
-
Hrvoje Harcet U radu su projektirani sklopovski blokovi protočnog analogno-digitalnog pretvornika u 0.35 um CMOS tehnologiji. Pretvornik je potpuno diferencijski te ima rezoluciju 8 bita i frekvenciju očitavanja 20 MS/s. Odabrana je protočna arhitektura koja koristi 1.5 bita po stupnju te je izvedena u tehnici preklapajućih kapaciteta. Osnovni 1.5 bitni stupanj se sastoji od 2 dinamička komparatora, i MDAC-a, odnosno DA pretvornika s implementiranom funkcijom pojačanja i sklopa za očitavanje...
-
-
Projektiranje sustava autonomne vožnje u Matlab/simulink okruženju
-
Jere Radas Autonomna vozila imaju potencijala promijeniti način mobilnosti i transporta u svijetu. Zbog današnje važnosti transporta, ova se tehnologija postavlja na sami vrh pokretača nove industrijske revolucije, što je također čini poželjnom temom za akademski rad. U ovom radu projektiran je sustav praćenja trajektorije za autonomna vozila u Matlab/ Simulink programskom okruženju. Model autonomnog vozila sastoji se od dva dijela: model lateralne i model longitudinalne dinamike. Za svaki...
-
-
Projektiranje sustava nadzora za podatkovni centar
-
Stjepan Veselčić Tema ovog rada je sustav nadzora SmartMod MAX podatkovnog centra. Na primjeru modularnog podatkovnog centra SmartMod MAX dizajniran je sustav nadzora infrastrukture podatkovnog centra. Izrađena je alarmna lista i lista signala koji se periodički spremaju, omogućeno je slanje obavijesti putem elektroničke pošte te je dizajniran mrežni dijagram SmartMod MAX podatkovnog centra. Na primjeru SmartMod MAX podatkovnog centra opisane su komponente modernih podatkovnih centra i njihova uloga....
-
-
Projektiranje sustava praćenja trajektorije bespilotne letjelice u sustavu globalne vizije
-
Luka Galović Bespilotne letjelice imaju sve veću upotrebu i važnost u svakodnevnom životu. Kroz povijest se mijenjala njihova upotreba pa postoji nekoliko vrsta. Sve većom upotrebom u poljoprivredi, geodeziji te za zabavu javila se potreba za zakonskom regulativom. Najveći izazov kod bespilotnih letjelica je njihovo upravljanje i točno pozicioniranje. Za rješavanje tog problema potrebno je dobro odrediti matematički model za sintezu sustava upravljanja. Model heksakopera je izveden korištenjem...
-
-
Projektiranje sustava s fazno sinkroniziranom petljom u 180 nm CMOS tehnologiji
-
Andro Žamboki Oblikovanje dijelova fazno spregnute petlje zvani "Kontrola radnog umjera" (DCC) i "Pretvorba nivoa napona" (LS) u CMOS 180 nm integriranoj tehnologiji. Sustav mora moći pretvoriti ulazni signal takta iz niže naponske domene u višu te osigurati da signal takta na izlazu ima radni omjer točno 50%. Sustav mora raditi u svim najgorim rubnim slučajevima. Također se moraju provesti simulacije cijele fazno spregnute petlje i demonstrirati njena mogućnost slijeđenja frekvencije ulaznog...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja i sigurnosnog instrumentacijskog sustava rafinerijskog postrojenja u skladu s normom IEC 61511
-
Jelena Požega U radu je opisan princip rada postrojenja za krekiranje vakuum plinskog ulja pomoću vodika, tzv. Hydrocracker postrojenja. Opisana je industrijska praksa i standardi vezani uz sustave upravljanja i sigurnosne instrumentacijske sustave s naglaskom na normu IEC 61511. Objašnjeni su koraci u projektiranju procesnih postrojenja te je opisana projektna dokumentacija i konfiguracija sustava upravljanja i sigurnosnog instrumentacijskog sustava. Za odabranu sigurnosnu instrumentacijsku funkcije je...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskim postavom obrnutog njihala primjenom postupka postavljanja polova
-
Jere Radas Još od druge polovice prošlog stoljeća, sustav obrnutog njihala predstavlja važan referentni model u području teorije upravljanja. Kao nelinearan i nestabilan sustav omogućava implementaciju raznih metoda upravljanja s ciljem balansiranja njihala u ravnotežnom stanju. U ovom radu korištena je metoda postavljanja polova zatvorenog sustava pomoću povratne veze. Nakon realizacije ove metode, sustav upravljanja je nadograđen estimatorom stanja uz pretpostavku da neke od veličina...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskom maketom helikoptera s dva stupnja slobode
-
Damjan Vukašin U radu se bavilo projektiranjem, upravljanjem i analiziranjem ponašanja helikoptera s dva stupnja slobode. Preko fizikalne slike helikoptera dolazi se do njegovoga matematičkoga opisa. Zbog nelinearnosti matematičkoga sustava helikoptera, provodi se linearizacija sustava uz pomoć Eulerove jednadžbe. Sustav je opisan u prostoru stanja s prostornim matricama A, B, C i D. Za upravljanje sustava odabire se linearno kvadratični regulator i logika njegovoga rada opisana je. Projektiranje...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja mini vozilom na dva kotača
-
Ana-Marija Rukavina U ovom radu opisan je model balansirajućeg vozila na dva kotača zasnovanog na ugradbenoj myRIO platformi od National Instrumentsa. Sustav je pokretan koračnim motorima. Senzor korišten u modelu je MPU-6050 koji sadrži troosni akcelerometar i žiroskop, a za kombinaciju njihovih mjerenja korišten je tzv. komplementarni filter. Veza myRIO i senzora ostvarena je putem I2C komunikacije. Provedena je analiza i sinteza sustava upravljanja u Matlab/Simulink okruženju te njegova...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora
-
Anamarija Jarak Sustav kuglice i klackalice primjer je inženjerskog eksperimenta za prikaz ravnoteže dinamičkih sustava. Opisan je pomoću matematičkog modela procesa koji je osnova za sintezu i analizu sustava,te je opisan u formi diferencijalnih jednadžbi koristeći Lagrangeovu metodu. Provodi se linearizacija nelinearnog matematičkog modela. Dobivena linearizirana jednadžba opisuje dinamiku kuglice i klackalice.Za projektiranje se koriste frekvencijski postupci projektiranja regulatora,te je sve...
Paginacija
