Paginacija
-
-
Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter
-
Marija Ančić U ovome radu opisan je robot Baxter i njegove glavne karakteristike, posebno obraćajući pažnji na one karakteristike koje će biti korištene tijekom izrade projekta. Na samom početku rada opisuje se postupak analize slike pri kojem se koristi Pythonova biblioteka OpenCV. Korištene funkcije iz ove biblioteke su detaljno opisane i prikazani su dobiveni rezultati. Zatim se uvodi pojam dubokog učenja i zajedno s njim opisane su glavne karakteristike neuronskih mreža. Za treniranje...
-
-
Primjena satelita u vojne svrhe
-
Ivan Puhalo U radu su opisani parametri analogne i digitalne satelitske veze. Objašnjen je dobitak satelitske antene, Dopplerov utjecaj te temperaturni šum prijamnika. Opisane su satelitske putanje LEO, MEO i GEO. Dan je primjer uporabe satelita u vojne svrhe: određivanje položaja, daljinska istraživanja te komunikacija s vojnim jedinicama na terenu. Ispitana je i mogućnost uporabe satelita kao oružja. Napravljen je i proračun veze za komunikaciju zemaljskih postrojbi sa satelitom.
-
-
Primjena semantičkih jezgrenih funkcija u klasifikaciji teksta
-
Dino Radaković Klasifikacija teksta temeljem sadržaja jedan je od osnovnih zadataka koji se javljaju u domeni dubinske analize teksta. Često korišteni postupci uključuju predstavljanje dokumenata u vektorskom obliku, korištenjem vreća riječi. Iako su takve metode jednostavne i učinkovite, njima nije moguće modelirati dokument na konceptualnoj razini, što negativno utječe na kvalitetu klasifikatora koji se temelje na istima. Stoga je nedavno predloženo nekoliko različitih pristupa koji se...
-
-
Primjena semidefinitnog programiranja na probleme bojanja grafa
-
Fran Bedić Semidefinitno programiranje bavi se minimizacijom linearne funkcije uz ograničenja da je afina kombinacija matrica pozitivno semidefinitna. U ovom radu proučavali smo primjenu semidefinitnog programiranja na probleme bojanja grafa. Detaljno su opisani semidefinitni programi te osnovne poteškoće koje se javljaju prilikom rješavanja semidefinitnih programa. Opisani su i algoritmi koji se mogu koristiti za rješavanje semidefinitnh programa. Nadalje, u drugom dijelu rada opisani su osnovni...
-
-
Primjena senzorskih mreža na praćenje ljudskog sna
-
Bruno Vunderl Tema projekta je unaprjeđenje funkcionalnosti, pouzdanosti i preciznosti rada
inteligentnog kreveta koji prati ljudski san. U sklopu projekta implementira se
aplikacijski sloj te ostvaruje mrežna komunikacija između ugradbenog sustava
u krevetu i udaljenog racunalnog servera. Nadalje, rad istražuje i testira implementaciju
preprocesiranja podataka, izrade podatkovnih filtera i automatske
obrade i analize podataka o snu. Sustav se testira i evaluira u Laboratoriju za
sveprisutno...
-
-
Primjena simulatora PWR elektrane za potrebe edukacije
-
Juraj Milobar U završnom radu je ispitana mogućnost primjene PCTran simulatora PWR elektrane za potrebe edukacije. Dan je opis matematičkog modela i grafičkog sučelja simulatora. Pouzdanost rezultata simulacije za dva karakteristična tranzijenta provjerena je usporedbom s od prije dostupnim rezultatima programa RELAP5.
-
-
Primjena sinkronih kompenzatora u prijenosnoj mreži
-
Stjepan Tolić Glavni cilj ovog rada je bio opisati osnovne karakteristike sinkronih kompenzatora, te njihove karakteristične parametre. Opisane su osnovne primjene sinkronih kompenzatora, te njihove primjene u regulaciji napona i kompenzaciji jalovih snaga u prijenosnim sustavima izmjenične struje kao i njihove primjene u različitim režimima rada. Opisana je teorija i tehnike modeliranja FACTS naprave (fleksibilni prijenosni sustav izmjenične struje), točnije statičkog sinkronog kompenzatora...
-
-
Primjena skrivenih Markovljevih modela za modeliranje i predviđanje meteoroloških pojava
-
Antonela Blažević U ovom diplomskom radu istraženi su skriveni Markovljevi modeli te njihove moguće primjene. Analizirano je ponašanje meteoroloških prilika i stanja atmosfere u različitim godišnjim dobima. Prilikom analize, u obzir su uzeti podaci temperature, tlaka, vlage zraka te vremenskih uvjeta od prethodne 3 godine. Vremenski uvjeti podijeljeni su u 3 osnovne kategorije: sunčano, oblačno i kišovito. Na temelju analiziranih podataka određeni su parametri modela te je izgrađen model ponašanja...
-
-
Primjena skrivenih Markovljevih modela za pretraživanje nukleotidnih sljedova
-
Krešimir Medvidović U ovom radu sam se pobliže upoznao s Markovljevim modelima i njihovom primjenom u bioinformatici. Nakon definiranja CpG otoka i skrivenih Markovljevih modela primjenio sam Viterbijev algoritam za pretragu CpG otoka u danom slijedu. Implementaciju sam napisao u programskom jeziku Java, te sam obavio testiranja ispravnosti programa, mjereći potrebno vrijeme i potrošnju radne memorije za izvođenje Viterbijevog algoritma. Dobiveni rezultati su u okvirima odstupanja od 10% u odnosu na...
-
-
Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji
-
Luka Malovan U ovome radu opisana je implementacija funkcionalnosti potrebnih za evaluaciju interakcije NAO robota i djeteta kao pomoć pri dijagnostici autizma. Evaluacija interakcije između robota i djeteta vrši se prema ADOS protokolu (Autism Diagnostic Observation Schedule). Interakcija se svodi na pokazivanje geste te praćenja reakcije djeteta kada se od njega očekuje imitacija iste. Funkcionalna i simbolička imitacija sastoji se od nekoliko cjelina. Iz tog razloga protokol je implementiran kao...
-
-
Primjena sonara na robotu Baxteru
-
Ana Šelek U radu je proučena primjena sonara na robotu Baxter. Robot Baxter ima 12 sonara za uočavanje pokreta u svojoj blizini. Uz svaki su sonar lampice koje upućuju da je odgovarajući sonar uočio objekt unutar određene udaljenosti. Napisan je algoritam kartiranja sonarskih podataka vjerojatnosnim pristupom kombiniranja više očitanja od različitih sonara i određena poziciju gibajućeg objekta u blizini robota. Dobivena karta prikazana je kao slika na LCD ekranu Baxtera. Algoritam je...
-
-
Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava
-
Luka Markovinović U ovom radu istražena su stabla ponašanja za planiranje izvršavanja robotskih zadataka te dostupne biblioteke za njihovu primjenu. Proučena su stabla ponašanja kao alternativa konačnim automatima. Implementacija primjera napravljena je u ROS Behavior Tree biblioteci čije je korištenje također objašnjeno, Gazebo simulatoru kao i u Turtlesim alatu. Osmišljena je kompleksnija teorijska struktura stabla ponašanja za misiju letjelice koja gasi požare uz slijeđenje trajektorije....
Paginacija
