Paginacija
-
-
Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji
-
Luka Malovan U ovome radu opisana je implementacija funkcionalnosti potrebnih za evaluaciju interakcije NAO robota i djeteta kao pomoć pri dijagnostici autizma. Evaluacija interakcije između robota i djeteta vrši se prema ADOS protokolu (Autism Diagnostic Observation Schedule). Interakcija se svodi na pokazivanje geste te praćenja reakcije djeteta kada se od njega očekuje imitacija iste. Funkcionalna i simbolička imitacija sastoji se od nekoliko cjelina. Iz tog razloga protokol je implementiran kao...
-
-
Primjena sonara na robotu Baxteru
-
Ana Šelek U radu je proučena primjena sonara na robotu Baxter. Robot Baxter ima 12 sonara za uočavanje pokreta u svojoj blizini. Uz svaki su sonar lampice koje upućuju da je odgovarajući sonar uočio objekt unutar određene udaljenosti. Napisan je algoritam kartiranja sonarskih podataka vjerojatnosnim pristupom kombiniranja više očitanja od različitih sonara i određena poziciju gibajućeg objekta u blizini robota. Dobivena karta prikazana je kao slika na LCD ekranu Baxtera. Algoritam je...
-
-
Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava
-
Luka Markovinović U ovom radu istražena su stabla ponašanja za planiranje izvršavanja robotskih zadataka te dostupne biblioteke za njihovu primjenu. Proučena su stabla ponašanja kao alternativa konačnim automatima. Implementacija primjera napravljena je u ROS Behavior Tree biblioteci čije je korištenje također objašnjeno, Gazebo simulatoru kao i u Turtlesim alatu. Osmišljena je kompleksnija teorijska struktura stabla ponašanja za misiju letjelice koja gasi požare uz slijeđenje trajektorije....
-
-
Primjena stabla odlučivanja u obrazovanju
-
Nino Dumičić Ovaj diplomski rad predstavlja razvoj i primjenu programa za parsiranje stabla odlučivanja, dizajnirane za pretvaranje složenih struktura odlučivanja u interaktivno web sučelje. Koristeći Next.js, TypeScript i Material-UI, program omogućuje korisnicima učitavanje stabla odlučivanja stvorenih u CmapTools-u i njihovu interaktivnu vizualizaciju.
Ključni doprinosi uključuju uspješno parsiranje XTM datoteka, intuitivno korisničko sučelje za navigaciju kroz stablo odlučivanja i...
-
-
Primjena standarda VXLAN u lokalnim mrežama
-
Luka Žaja Virtualna proširena lokalna mreža (eng. Virtual Extensible Local Area Network, skr. VXLAN) je tehnologija koja značajno poboljšava skalabilnost i fleksibilnost mreža, posebno u kontekstu modernih podatkovnih centara. Dizajnirana je kako bi prevladala ograničenja tradicionalnih VLAN-ova, omogućujući proširenje mreže izvan granica fizičkih infrastruktura.
VXLAN je standardiziran od strane organizacije IETF 2014. godine te omogućuje kreiranje do 16 milijuna jedinstvenih segmenata...
-
-
Primjena statističke i dubinske analize podataka u sportskoj domeni
-
Marin Vlaić Ovaj završni rad pruža uvid u primjenu statistike i metoda strojnog učenja na primjeru NBA košarkaških utakmica. Opisuje se postupak prikupljanja podataka, zatim se prikupljeni podaci obrađuju prikladnim statističkim metodama i na kraju je predstavljen jednostavan model za predikciju rezultata utakmica koji koristi SVM algoritam. Praktični dio se sastoji od python programske skripte za prikupljanje podataka i tri izvješća koji obrađuju podatke i jedno koje opisuje postupak...
-
-
Primjena statističkih modela u predviđanju nalazišta biljnih vrsta
-
Valentino Perović Modeli strojnog učenja predstavljaju zanimljivo područje istraživanja u modernim tehnologijama. Korištenje takvih modela je posvuda, no posebno se istražuje korisnost i primjena takvih modela za predviđanje bioloških podataka. Jednostavnom uporabom ovih modela mogao bi se znatno olakšati rad biolozima s obzirom na dugotrajnu obradu podataka koju moraju provesti kako bi donijeli podjednako kvalitetne zaključke, a ispravnim modeliranjem i validacijom ovakvih modela može se ukloniti...
-
-
Primjena statičkih VAR kompenzatora u elektroenergetskom sustavu za regulaciju napona i jalove snage
-
Antonela Obad Statički VAR kompenzatori (SVC) pripadaju skupini kompenzacijskih uređaja koji se koriste za regulaciju napona i kompenzaciju jalove snage, korištenjem različitih izvedbi i kombinacija poprečnih prigušnica i/ili kondenzatorskih baterija (KB). Za upravljanje i regulaciju jalove snage SVC-a koriste se tiristorski upravljive ili uklopive prigušnice i KB. Upravo zbog spomenutog načina upravljanja, korištenjem tiristora, SVC uređaji mogu fino regulirati napon i jalovu snagu, a zbog...
-
-
Primjena stoga MEAN u web-aplikaciji za organizaciju sportskog natjecanja
-
Nikola Vranešić JavaScript je glavni programski jezik koji se koristi u webu. Nastao je kako bi web postao interaktivan, a danas je glavni alat za postizanje web aplikacija koje se izvode u stvarnom vremenu. MEAN poslužiteljski stog je skup softverskih komponenti, baziranih na programskom jeziku JavaScript, koje tvore platformu za razvoj web aplikacija. Baziran na uniformnom programskom jeziku postiže performanse koje su bolje od drugih šire primjenjivih stogova. Jedina boljka mu je što još nisu...
-
-
Primjena stohastičkih algoritama optimizacije u učenju dubokih neuronskih mreža
-
Luka Križan U ovom radu opisane su neuronske mreže kao tehnika strojnog učenja te različiti optimizacijski algoritmi primijenjeni u njihovom učenju. U sklopu rada implementirana je programska podrška za učenje neuronskih mreža koristeći programske okvire TensorFlow i ECF. U radu je prikazana usporedba rezultata učenja neuronskih mreža različitim algoritmima u problemima regresije, učenju predikcije odziva PUF-ova te klasifikaciji slika.
-
-
Primjena stroja s potpornim vektorima za analizu sentimenta korisničkih recenzija
-
Dominik Stanojević Stroj s potpornim vektorima (engl. Support Vector Machine, SVM) vrlo je općenit postupak koji omogućava rješavanje klasifikacijskih problema te problema funkcijske regresije. Isti je u praksi primjenjivan na niz praktičnih problema. U okviru završnog rada proučen je i opisan stroj s potpornim vektorima. Također, ostvarena je njegova programska implementacija kao i implementacija prikladnog postupka učenja istoga. Proučena je primjena stroja s potpornim vektorima na rješavanje...
Paginacija
