Paginacija
-
-
Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava
-
Luka Markovinović U ovom radu istražena su stabla ponašanja za planiranje izvršavanja robotskih zadataka te dostupne biblioteke za njihovu primjenu. Proučena su stabla ponašanja kao alternativa konačnim automatima. Implementacija primjera napravljena je u ROS Behavior Tree biblioteci čije je korištenje također objašnjeno, Gazebo simulatoru kao i u Turtlesim alatu. Osmišljena je kompleksnija teorijska struktura stabla ponašanja za misiju letjelice koja gasi požare uz slijeđenje trajektorije....
-
-
Primjena statističke i dubinske analize podataka u sportskoj domeni
-
Marin Vlaić Ovaj završni rad pruža uvid u primjenu statistike i metoda strojnog učenja na primjeru NBA košarkaških utakmica. Opisuje se postupak prikupljanja podataka, zatim se prikupljeni podaci obrađuju prikladnim statističkim metodama i na kraju je predstavljen jednostavan model za predikciju rezultata utakmica koji koristi SVM algoritam. Praktični dio se sastoji od python programske skripte za prikupljanje podataka i tri izvješća koji obrađuju podatke i jedno koje opisuje postupak...
-
-
Primjena statističkih modela u predviđanju nalazišta biljnih vrsta
-
Valentino Perović Modeli strojnog učenja predstavljaju zanimljivo područje istraživanja u modernim tehnologijama. Korištenje takvih modela je posvuda, no posebno se istražuje korisnost i primjena takvih modela za predviđanje bioloških podataka. Jednostavnom uporabom ovih modela mogao bi se znatno olakšati rad biolozima s obzirom na dugotrajnu obradu podataka koju moraju provesti kako bi donijeli podjednako kvalitetne zaključke, a ispravnim modeliranjem i validacijom ovakvih modela može se ukloniti...
-
-
Primjena statičkih VAR kompenzatora u elektroenergetskom sustavu za regulaciju napona i jalove snage
-
Antonela Obad Statički VAR kompenzatori (SVC) pripadaju skupini kompenzacijskih uređaja koji se koriste za regulaciju napona i kompenzaciju jalove snage, korištenjem različitih izvedbi i kombinacija poprečnih prigušnica i/ili kondenzatorskih baterija (KB). Za upravljanje i regulaciju jalove snage SVC-a koriste se tiristorski upravljive ili uklopive prigušnice i KB. Upravo zbog spomenutog načina upravljanja, korištenjem tiristora, SVC uređaji mogu fino regulirati napon i jalovu snagu, a zbog...
-
-
Primjena stoga MEAN u web-aplikaciji za organizaciju sportskog natjecanja
-
Nikola Vranešić JavaScript je glavni programski jezik koji se koristi u webu. Nastao je kako bi web postao interaktivan, a danas je glavni alat za postizanje web aplikacija koje se izvode u stvarnom vremenu. MEAN poslužiteljski stog je skup softverskih komponenti, baziranih na programskom jeziku JavaScript, koje tvore platformu za razvoj web aplikacija. Baziran na uniformnom programskom jeziku postiže performanse koje su bolje od drugih šire primjenjivih stogova. Jedina boljka mu je što još nisu...
-
-
Primjena stohastičkih algoritama optimizacije u učenju dubokih neuronskih mreža
-
Luka Križan U ovom radu opisane su neuronske mreže kao tehnika strojnog učenja te različiti optimizacijski algoritmi primijenjeni u njihovom učenju. U sklopu rada implementirana je programska podrška za učenje neuronskih mreža koristeći programske okvire TensorFlow i ECF. U radu je prikazana usporedba rezultata učenja neuronskih mreža različitim algoritmima u problemima regresije, učenju predikcije odziva PUF-ova te klasifikaciji slika.
-
-
Primjena stroja s potpornim vektorima za analizu sentimenta korisničkih recenzija
-
Dominik Stanojević Stroj s potpornim vektorima (engl. Support Vector Machine, SVM) vrlo je općenit postupak koji omogućava rješavanje klasifikacijskih problema te problema funkcijske regresije. Isti je u praksi primjenjivan na niz praktičnih problema. U okviru završnog rada proučen je i opisan stroj s potpornim vektorima. Također, ostvarena je njegova programska implementacija kao i implementacija prikladnog postupka učenja istoga. Proučena je primjena stroja s potpornim vektorima na rješavanje...
-
-
Primjena strojnog učenja na predviđanje ishoda terapije u liječenju raka
-
Mateo Stjepanović Cilj rada je kreirati alat koji će potencijalno pomoći liječniku odabir najbolje terapije, te uštedjeti velike svote novaca svima uključenima u proces izrade lijeka. Kao polazne točke u kreiranju ovoga rada koristile su se dvije baze podataka. Spojili smo genetske karakteristike staničnih linija raka i kemijske strukture lijekova. Nad tim podacima kreirali smo model algoritma slučajne šume, te algoritme hrbatne regresije i regresije najmanjeg kuta. Pokazalo se da se algoritam...
-
-
Primjena strojnog učenja pri čišćenju podataka
-
Vitomir Marjanović Cilj istraživanja provedenog ovim diplomskim radom je ispitati razne metode strojnog učenja pri postupku čišćenja podataka u svrhu unapređenja daljnjeg procesa analize podataka. Postupak čišćenja podijeljen je u tri koraka – uklanjanje dupliciranih vrijednosti, detekcija i uklanjanje anomalija te umetanje vrijednosti koje nedostaju. Za svaki od navedenih koraka ispitane su implementacije odabranih algoritama u programskim jezicima Python i R te je u konačnici napravljena njihova...
-
-
Primjena strojnog učenja u detekciji bolesti pacijenata
-
Renato Čiž U radu je istražena primjena strojnog učenja u detekciji bolesti pacijenata, s naglaskom na analizu podataka i razvoj modela za klasifikaciju. Istražena je učinkovitost različitih metoda strojnog učenja u dijagnosticiranju bolesti srca, kardiovaskularnih bolesti i bolesti COVID-19. Iz modela se zaključuje potencijal strojnog učenja u identifikaciji i predviđanju ovih zdravstvenih stanja. Implementacija konvolucijske neuronske mreže za analizu CT slika pluća pokazuje obečavajuće...
-
-
Primjena strojnog učenja u energetskim sustavima
-
Magda Smolić-Ročak Tema ovog rada jest primjena strojnog učenja u energetskim sustavima realizirana programskim jezikom Python. Sustavi koji se bave proizvodnjom energije nastoje ostvariti optimalnu energetsku učinkovitost. S tim ciljem, rad se bavi korištenjem različitih algoritama i modela strojnog učenja u svrhu predviđanja potrošnji energije. Na ulaz modela se dovode informacije o temperaturama i količinama vlažnosti, a na izlazu model generira predviđenu potrošnju energije. Jednostavna...
Paginacija