Paginacija
-
-
Prepoznavanje objekata primjenom strojnog učenja
-
Ino Odak U ovom završnom radu izneseni su osnovni pojmovi i problemi računalnog vida. Naglasak je bio na zadatku prepoznavanja objekata te YOLO algoritmu za rješavanje ovog zadataka. Analizirani su temeljni problemi zadatka prepoznavanja objekata te su diskutirani različiti pristupi rješavanja ovog problema zajedno s njihovim prednostima i nedostatcima. Dodatno, Analizirana je YOLO familija modela s naglaskom na njihovoj funkciji gubitka, arhitekturi te postupcima treniranja i zaključivanja....
-
-
Prepoznavanje objekata pristupanjem sadržaju digitalne slike
-
Luka Antičević U okviru ovog rada, korištenjem OpenCV knjižnice i programskog jezika Python, izrađen je sustav za pronalaženje i prepoznavanje prometnih znakova koji se temelji na modelu umjetne neuronske mreže. Napravljena je analiza modela i njegove sposobnosti indentifikacije objekata za različite konfiguracije mreže. Objašnjeni su modeli zbirke svojstava i algoritam SURF koji se koriste prilikom procesa pronalaženja znakova. Na kraju su prezentirani eksperimentalni rezultati dobiveni na skupu...
-
-
Prepoznavanje opasnih situacija u prometu primjenom sustava GeoPandas
-
Mirna Knez U današnjem svijetu, gdje su sigurnost i učinkovitost prometa od vitalne važnosti, razvoj sustava za prepoznavanje opasnih situacija predstavlja značajan korak naprijed. Cilj ovog rada implementacija je i ispitivanje sustava za prepoznavanje opasnih situacija u prometu koristeći sustav GeoPandas, alat za geoprostornu analizu unutar Python okruženja. Sustav omogućuje učitavanje, pretraživanje i obradu geoprostornih podataka te prepoznavanje potencijalno opasnih situacija, kao što je...
-
-
Prepoznavanje opasnih situacija u prometu primjenom sustava PostGIS
-
Armis Kantarević Ovaj rad analizira upotrebu PostGIS sustava za detekciju opasnih situacija u prometu fokusirajući se na ulazak vozila u suprotan smjer i detekciju približavanja vozila. Kroz podatke o prometnicama prikupljene iz OpenStreetMaps projekta, te ručno generirane GPS tragove vozila, razvijene su SQL funkcije koje koriste geometrijske funkcije za izračun azimuta i određivanje smjera kretanja vozila u odnosu na cestovne segmente. PostGIS operatori omogućuju preciznu analizu geoprostornih...
-
-
Prepoznavanje osoba i njihovih emocija u humanoidnom robotu
-
Mate Gambiraža U ovom je radu analiziran način rada algoritma za prepoznavanje osoba i njihovih emocija. Algoritam će se izvoditi na humanoidnom robotu, a sastoji se od ukupno tri dijela koja se biraju preko tri ulazne tipke. Postoji i četvrta tipka kojom se prekida rad jednog dijela kao i cijelog algoritma. U okviru diplomskog rada opisan je rad algoritma kao cjeline i dana je detaljna analiza svakog od dijelova. Prvi dio se u većini sastoji od govornog prepoznavanja i u skladu s time navedene su...
-
-
Prepoznavanje osoba na temelju fotografije očiju
-
Katarina Šikić U ovom se radu razmatra problem prepoznavanja osoba na temelju fotografije očiju. U tu je svrhu obrađena tema pronalaska lica na fotografijama, detekcije očiju, izdvajanja područja na kojemu se nalaze oči i augmentacije fotografija. Opisane su teme umjetnih, dubokih i konvolucijskih neuronskih mreža i njihova učenja. Za detekciju očiju korištena je konvolucijska neuronska mreža YOLOv3 dotrenirana fotografijama pripremljenim korištenjem algoritma dlib. Za prepoznavanje osobe...
-
-
Prepoznavanje pojačivača u genomu metodama strojnog učenja
-
Alexandra Milisavljević Pojačivači u genomu su cis-regulatorni elementi DNA koji pozitivno reguliraju transkripciju
određenih gena. Predviđa se da je u ljudskom genomu na stotine tisuća pojačivača, što zahtijeva previše resursa i vremena da bi se provjerilo eksperimentalno.
Primjenom metoda strojnog učenja mogli bi se dobiti modeli koji sa zadovoljavajućom
preciznošću klasificiraju je li sekvenca DNA pojačivač ili ne. U ovom radu promatra
se tri grupe metoda strojnog učenja: metoda potpornih vektora...
-
-
Prepoznavanje pokreta ruke sustavom temeljenim na mikrokontroleru ESP32
-
Ivan Linardić Postoje problemi koje nije moguće riješiti na klasičan algoritamski način. Oni za koje je potrebno znanje poput ljudskog da bi se savladali. Takvi problemi mogu se naći i u svijetu uređaja s ograničenom memorijom poput mikrokontrolera. Rješenje se može pronaći u strojnom učenju. Donedavno je ta tehnologija bila rezervirana za računala s velikom procesorskom moći što se promijenilo pojavom tiny machine learninga. Zadatak ovog rada bio je istražiti funkcioniranje te tehnologije...
-
-
Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora
-
Tea Tovarović Ronioci rade u opasnom okruženju pa je razvoj tehnologija koje mogu povećati sigurnost ronioca iznimno važan. Jedna takva tehnologija je DiverNet, mreža inercijskih senzora koja se postavlja po tijelu ronioca u svrhu trodimenzionalne rekonstrukcije poze ronioca tijekom zarona. U sklopu ovog diplomskog rada razvijena su dva algoritma koja prema mjerenjima dobivenima iz DiverNet-a određuju u kojoj se pozi nalazi ronilac. Na taj se način doprinosi boljoj komunikaciji ronioca i površinske...
-
-
Prepoznavanje poze čovjeka i stvaranje 3D modela iz videozapisa
-
Marin Hrkec U ovom diplomskom radu opisuje se kako radi jednostavan sustav animacije čovjeka. Opisane su pomoćne strukture podataka pri izradi sustava animacije i procesi koji se odvijaju tijekom prikazivanja animacije. Opisan je postupak VIBE za prepoznavanje poze čovjeka iz videozapisa. Objašnjen je postupak učenja sustava VIBE i prikazani su rezultati tog sustava. Rezultat rada je funkcionalan sustav animacije izrad̄en u OpenGL-u koristeći programski jezik C++. Korisnik može tipkovnicom...
-
-
Prepoznavanje pozicije tijela putem slike i računalnog vida
-
Mateo Kutnjak Problem predikcije poze čovjeka uz dostupne podatke i infrastrukturu postao je rješiv modelima dubokog učenja. Model pješčanog sata sadrži povezane module koji komprimiraju i dekomprimiraju sliku rezidualnim blokovima i zasebnim slojevima konvolucije, maxpool-a i interpolacije te evaluiraju gubitak nekoliko puta kroz mrežu. Rezultantne mape za sve ključne točke nakon svake dekompresije daju vjerojatnost da se na danoj poziciji nalazi ključna točka. Istrenirana mreža prepoznaje...
-
-
Prepoznavanje pristupa programiranju iz blokovskog programskog jezika
-
Marin Mrčela Temelj su ovog rada radionice s edukacijskim robotima Lego Spike s kojih su prikupljeni podatci o postupcima rješavanja zadataka. Podatci su zatim obrađeni predstavljenim postupkom pretvorbe rješenja u tekstni ekvivalent. Rezultat obrade se zatim koristi za prikupljanje značajki radionice po učenicima i za automatsko ocjenjivanje rješenja. Promatra se utjecaj teksta zadatka na rješenja i česte pogreške u rješavanju. Prikupljene značajke se zatim koriste kao ulazni podatci u...
Paginacija
