Paginacija

Power to heat koncept kao srž energetske tranzicije
Power to heat koncept kao srž energetske tranzicije
Carmen Galić
Završni rad daje uvid u proces energetske tranzicije na globalnoj razini, navodi njen dosadašnji tijek i planiran razvoj u budućnosti. Rad opisuje neke od sastavnica današnjih Power-to-Heat sustava, prvenstveno fotonaponske sustave i dizalice topline i definira uređaje potrebne za pravilan rad fotonaponskih sustava. Prvo je predstavljen koncept Power-to-X, a zatim i sam Power-to-Heat, a zatim se opisuju takvi sustavi i daju se prijedlozi rješenja. U praktičnom dijelu rada se prikazuje...
Pozicioniranje asinkronim strojem upotrebom upravljačke jedinice Sinamics CU310 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200
Pozicioniranje asinkronim strojem upotrebom upravljačke jedinice Sinamics CU310 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200
Goran Šego
Korištenjem programirljivog logičkog kontrolera S7-1200, pretvarača napona i frekvencije SINAMICS S120, programskih paketa Starter i TIA Portal ostvaren je sustav za pozicioniranje asinkronom strojem. Opisana je korištena oprema i softver te je prikazano nihovo korištenje. Upotrebom programskog paketa Starter pokazano je kako konfigurirati i parametrirati neizravni četverokvadrantni izmjenični pretvarač. Prikazano je apsolutno i relativno pozicioniranje te pozicioniranje putem...
Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu
Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu
Matej Fabijanić
Ovaj rad se bavi automatiziranjem inspekcije kaveza za ugoj ribe. Bitan podzadatak automatizirane inspekcije je održavanje optimalne udaljenosti od kaveza do ronilice. Koristeći se OpenCV Python bibliotekom kreirano je programsko rješene koje detektira ključne dijelove na strukturi kaveza. Nadalje, kreiran je i ROS čvor koji koristi poznate parametre poput širine sekcija mreže, u kombinaciji sa širinom sekcije u pikselima dobivenoj od Python skripte za procesuiranje slike kako bismo...
Pozicioniranje elektromotornog pogona s asinkronim strojem upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom CU310DP, kontrolera S7-1200 i grafičkog sučelja
Pozicioniranje elektromotornog pogona s asinkronim strojem upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom CU310DP, kontrolera S7-1200 i grafičkog sučelja
Ivan Kovač
Uporabom programirljivog logičkog kontrolera (PLC – Programmable Logic Controller) S7-1200, frekvencijskog pretvarača napona i frekvencije SINAMICS S120, programskih paketa STARTER i TIA Portala potrebno je ostvariti sustav za upravljanje i pozicioniranje asinkronim strojem tvrtke SIEMENS (1LA7090-4AA60) pomoću SCADA sustava. Za SCADA sustav koristiti će se programski paket TIA Portal. Upotrebom programskog paketa STARTER potrebno je izparametrirati i konfigurirati pretvarač te...
Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze
Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze
Sara Boljunčić
U ovom završnom radu opisan je postupak izgradnje algoritma za detekciju letjelice i za estimaciju njezine udaljenosti od kamere temeljen na Viola-Jones algoritmu. Prilikom izrade rada koristilo se strojno učenje te je detaljno opisan svaki stadij treninga algoritma i parametri koji su se mjerenjima uspješnosti pokazali najboljima. Istrenirani algoritam je pokazao veoma dobre rezultate u različitim uvjeta osvjetljenja, udaljenosti i pozicije letjelice, ali je pokazano i postojanje...
Pozicioniranje objekata u zatvorenim prostorima korištenjem označivača pozicije u prisustvu smetnji
Pozicioniranje objekata u zatvorenim prostorima korištenjem označivača pozicije u prisustvu smetnji
Eduardo Marić
Mogućnost preciznog lociranja objekata u unutarnjem prostoru daje mnoštvo korisnih primjena, od praćenja objekata u skladištima do navigacije osoba kroz zatvorene prostore. No, problem predstavljaju prostori u kojima se mogu pojaviti smetnje u propagaciji signala, kao što su industrijski pogoni. Postoji niz tehnologija koje se koriste pri lociranju u zatvorenim prostorima od čega je Bluetooth Low Energy najčešće korištena. Pri lociranju koristeći jačinu signala potrebno je voditi...
Praktična rješenja za povećanje energetske učinkovitosti u energetski siromašnim kućanstvima
Praktična rješenja za povećanje energetske učinkovitosti u energetski siromašnim kućanstvima
Sara Raos
Procjenjuje se da je između 50 i 125 milijuna Europljana energetski ugroženo. Neke europske države već su poduzele mjere za borbu protiv energetskog siromaštva. Stoga je u ovome radu napravljen pregled uspješnih praktičnih akcija nekih država, usmjerenih na borbu protiv energetskog siromaštva, koje se odnose na povećanje energetske učinkovitosti. Također, izneseni su podaci o energetskom siromaštvu u Hrvatskoj te je napravljena analiza rezultata. Na kraju je analizirana...
Praktični izazovi u aktivnom učenju za obradu prirodnog jezika
Praktični izazovi u aktivnom učenju za obradu prirodnog jezika
Juraj Vladika
Uz obilje novih podataka koji se generiraju svakodnevno, računala se sve više upotrebljavaju za otkrivanje znanja u podatcima i učenje predviđanja novih vrijednih informacija. Proces prikupljanja podataka s korisnim oznakama može biti skup i dugotrajan. Aktivno učenje (AL) pojavilo se kao pristup biranja samo najinformativnijih podataka iz skupa i predaja tih podataka ljudima na označavanje, tako smanjujući troškove i štedeći vrijeme. U ovom je radu izložena teorijska i...
Prava i obveze putnika u željezničkom prometu
Prava i obveze putnika u željezničkom prometu
Jagoda Peleponjko
Uredba (EZ) br. 1371/2007 Europskog parlamenta i Vijeća od 23. listopada 2007. o pravima i obvezama putnika u željezničkom prometu stupila je na snagu u prosincu 2009. Uredbom su uređena prava i obveza putnika u željezničkom prometu i to obveza pružanja informacija putnicima, sklapanje ugovora o putovanju, izdavanje karata, odgovornost prijevoznika vezano za putnike i njihovu prtljagu, obveze prijevoznika u slučaju kašnjenja, dostupnost usluga i pomoć osobama smanjene...
Pravila za automatizaciju u pametnom domu
Pravila za automatizaciju u pametnom domu
Adrijan Omićević
Broj pametnih uređaja svake godine sve više raste. Od pojave Interneta stvari pametni uređaji se mogu međusobno povezati, te se između njih mogu prikupljati i dijeliti podaci. Kako bi se pojednostavilo korištenje pametnih uređaja, te se također uštedilo vrijeme i novac, koristi se automatizacija. Razvojem platformi za pametni dom sve se više pametnih uređaja može upariti pomoću kojih se implementira automatizacija. Studijskim primjerom prikazana je automatizacija pametnog doma...
Pravni aspekti regulacije interneta stvari na tržištu elektrotehničkih komunikacija Republike Hrvatske
Pravni aspekti regulacije interneta stvari na tržištu elektrotehničkih komunikacija Republike Hrvatske
Željka Grgec
Ovaj rad sadrži sveobuhvatan pregled i analizu interneta stvari (IoT), uključujući njegove osnovne koncepte, tehnološke osnove, i povezanost s paradigmom 5G mreže. Dokument detaljno istražuje različite aspekte 5G mreže, uključujući njenu tehnologiju, strategiju implementacije na razini Europske Unije (EU) i Republike Hrvatske, kao i njen utjecaj na globalnu i europsku ekonomiju. Također se razmatra uloga 5G mreže u kontekstu interneta stvari kao i primjena umjetne inteligencije...

Paginacija