Paginacija
-
-
Poboljšanje sastavljenih genoma metodama dubokog učenja
-
Antonio Jurić Razvijanje alata koji sastavljaju genom s dovoljnom točnošću da bi bili upotrebljivi
u praksi još je otvoren problem. Uređaji treće generacije za sekvenciranje genoma
omogućuju sastavljanje genoma s manjom stopom fragmentiranosti te visokom točnošću.
Konačnu točnost sastavljenog genoma u ovom radu pokušavamo popraviti metodama
dubokog učenja. Trenirana konvolucijska duboka mreža na temelju naučenih frekvencija
pojedinih baza, umetanja i brisanja popravlja konačni genom...
-
-
Poboljšanje sustava određivanja reputacije autonomnih sustava temeljeno na BGP prometu
-
Luka Matetić U ovom radu je opisan BGP protokol koji se koristi za usmjeravanje među autonomnim sustavima na Internetu. Predstavljena je ideja reputacije kao način mjerenja kvalitete pojedinih autonomnih sustava te je analiziran prototipni reputacijski sustav koji radi procjenu reputacije autonomnih sustava na temelju praćenja upravljačkog BGP prometa. Većina analize praćena je primjercima koda programa, ispisima izlaza i primjerima potrebnih ulaznih datoteka. U praktičnom dijelu se vršio...
-
-
Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti
-
Gordan Ovčarić Zadatak ovog završnog rada bio je ispitati toˇcnost lokalizacije mobilnog robota Pioneer P3-DX pomo´cu AMCL (eng. Adaptive Monte Carlo Localization) algoritma. Laserski senzori udaljenosti SICK LMS100 spojeni su na robota za potrebe mjerenja. Mjerenje je obavljeno prvo sa jednim laserskim senzorom udaljenosti, a zatim i istovremeno sa dva. Za generiranje karte prostora i lokalizaciju na dobivenoj karti koristili su se gotovi algoritmi implementirani u ROS (eng. Robot Operating System)...
-
-
Poboljšanje učinkovitosti programske izvedbe slikovnog kodera
-
Stjepan Jakovac Ovaj rad obrađuje kompresiju slike prema JPEG normi. Analizirani su pojedini dijelovi algoritma te načini na koji se mogu ubrzati. Efikasnost kodera zasnovana je na korištenju SIMD naredbi te minimiziranju broja pristupa memoriji. Zasebno su poboljšani dijelovi učitavanja podataka, konverzija boja, DCT transformacije te kvantizacije. Za svaku od kategorija je ponuđeno nekoliko algoritama. Analizirane su performanse pojedinih algoritama u kategoriji te ukupni rezultati. Dan je kratak...
-
-
Poboljšanje učinkovitosti sinkronizacije sadržaja mobilnog klijenta za višemedijski višeplatformski sustav
-
Ivan Radiković Jedan od načina boljeg korisničkog doživljaja pri korištenju višemedijskog sustava je promjena prikaza sadržaja. Za sadržaj koji je podijeljen u sustavu po datumima i očekuje se da će korisnik dohvaćati sadržaj trenutnog, prošlih i budućih datuma, korisno je prikazati sadržaj pomoću prikaza kalendara. Opisan je studijski primjer postojećeg višemedijskog višeplatformskog sustava te implementacija kalendara izvršena na postojećoj Android klijentskoj aplikaciji, kao jednoj...
-
-
Poboljšanje učinkovitosti uporabe radiofrekvencijskog spektra primjenom kognitivnih radijskih tehnologija
-
Tomislav Bartolec U ovom specijalističkom radu detaljno je opisana važnost radiofrekvencijskog spektra osobito zbog potražnje za spektrom sve većeg broja bežičnih uređaja koji dolaze na tržište, njegovih osobina, načina reguliranja radijskih frekvencija na svjetskoj, regionalnoj i nacionalnoj razini te načina upravljanja frekvencijama u radijskim komunikacijama. Također, u radu je predstavljen kognitivni radio kao tehnologija koja može poboljšati učinkovitost uporabe radijskog spektra te...
-
-
Poboljšano sufiksno polje
-
Antea Hadviger U bioinformatici često se javlja problem pretraživanja veoma dugačkih nizova (DNA sljedova) s različitim uzorcima pretrage. Kako bi se problem riješio u razumnom vremenu, potrebno je koristiti efikasne strukture indeksiranja teksta, kao što su sufiksno stablo i poboljšano sufiksno polje. Poboljšano sufiksno polje sastoji se od običnog sufiksnog polja i dodatnih struktura (polje najduljih zajedničkih prefiksa, tablica djece). Uz manje memorijsko zauzeće, jednostavniju...
-
-
Pobuda ultrazvučnog pretvarača rezonantnim pretvornikom veće snage
-
Anamarija Jelić Ovaj završni rad bavi se pobuđivanjem ultrazvučnog pretvarača rezonantnim pretvornikom veće snage. Definirani su parametri ultrazvučnog polja kako bi se razumio rad ultrazvučnog pretvarača. Izmjerena je električna impedancija ultrazvučnog pretvarača kako bi se odredila rezonantna frekvencija na temelju koje se mikrokontrolerom generira pravokutni pobudni signal. Objašnjen je način dobivanja pobudnog signala s odbrojavanjem sata u sustavu i modulom za modulaciju trajanja impulsa....
-
-
Podaci Interneta stvari označeni oznakama koje su organizirane u hijerarhiju
-
Filip Fabris U ovom radu predstavljena je problematika hijerarhije među podatcima. Uz to objašnjeni su najčešći modeli ostvarivanje hijerarhije u SQL domeni relacijskih baza te također u domeni NOSQL-a na modelu grafa. U radu su uspoređeni navedeni modeli prema zahtjevima kompleksnosti pisanja upita, vizualizaciji te težini implementacije.
Kroz rad napravili smo uvod u Neo4j grafičku bazu podataka te u Cypher upitni jezik.
Kroz radni okvir SpringBoot napravljena je integracija Neo4j baze...
-
-
Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom
-
Jelena Vuletić Rad se bavi problemom izgradnje 3D modela osjetljivih objekata na osnovu podataka sa RGB-D kamere i senzora sile koji su pričvršćeni na Franka Emika Panda robota. Sustav za podatnu manipulaciju objekata, čiji je izlaz 3D model, razvijen je u simulacijskom okruženju i sastoji se od nekoliko dijelova. Prvi dio sustava je detekcija objekata. Problem detekcije riješen je korištenje neuronske mreže. Nakon detekcije, prelazi se na planiranje gibanja koje je ostvareno korištenjem...
-
-
Podesiva strminska pojačala i primjena na realizaciju OTA-C integratora i derivatora
-
Duje Tokić Struktura i klasifikacija MOSFET tranzistora te njihovo načelo rada, primjene, povijest, svojstva i područja rada. Preklopljena kaskoda izvedena CMOS tehnologijom. Glavna ideja izvedbe preklopljene kaskode, svojstva, parametri, arhitektura, linearizacija i analiza. OTA-C integrator i derivator izvedeni podesivim strminskim pojačalom koje koristi arhitekturu preklopljene kaskode te njihova analiza. Primjer primjene frakcionalnog integratora u generiranju ružičastog šuma iz bijelog šuma...
-
-
Podešavanje i ispitivanje vatrozida na temelju zadanih politika visoke razine apstrakcije
-
Marta Gračner Vatrozid je uređaj ili programska podrška koji omogućuje nadziranje i upravljanje mrežnim prometom između računalnih mreža ili njihovih segmenata. Upravljanje se vrši na temelju apstraktnih pristupnih politika koje su prevedene u niz pravila za vatrozid te se svaki mrežni paket uspoređuje s navedenim pravilima te shodno tome propušta ili odbacuje. U ovom radu se opisuje programsko rješenje koje na automatiziran način prevodi apstraktne politike zadane u obliku modela temeljenog...
Paginacija
