Paginacija

Platforma za udaljeno upravljanje pametnim vrtovima
Platforma za udaljeno upravljanje pametnim vrtovima
Tonio Ercegović
U okviru ovog rada, obrađuje se izrada Smart Garden Systems IoT platforme za pametne vrtove. Uz platformu priča se o firmwareu uređaja. Opisane su funkcionalnosti i mehanizmi vrtova, njihova izvedba, arhitektura i dizajn platforme, i odabir i usporedba korištenih tehnologija. Posebna pažnja posvećena je načinu integracije uređaja, platforme i korisničkih aplikacija, komunikacijskim protokolima između njih i izazovima koji dolaze s IoT sustavom. Nadalje, detaljno su razrađeni...
Platforma za udaljeno upravljanje ugradbenim računalnim sustavom temeljena na programskom jeziku Rust
Platforma za udaljeno upravljanje ugradbenim računalnim sustavom temeljena na programskom jeziku Rust
Leonard Blažević
U radu su opisane osnovne značajke programskog jezika Rust, njegove glavne funkcionalnosti i novi koncepti koje uvodi. Napravljena je usporedba programskog jezika Rust s programskim jezicima C i C++ koji se danas dominantno koriste u razvoju ugradbenih računalnih sustava. Opisani su koraci za uspostavljanje razvojne programske okoline u Rust-u namijenjene ugradbenim računalnim sustavima te je uz pregled osnovnih alata opisano postavljanje okoline na primjeru STM32F103 mikrokontrolera....
Platforme otvorenog koda za virtualizaciju mrežnih funkcija
Platforme otvorenog koda za virtualizaciju mrežnih funkcija
Goran Belinić
Virtualizacija mrežnih funkcija je nova ideja koja je brzo privukla pažnju pružatelja telekomunikacijskih usluga i akademske zajednice. Osnova te ideje je instanciranje mrežnih funkcija u virtualiziranoj okolini kako bi se postigla neovisnost programske podrške o sklopovlju te fleksibilnije upravljanje i implementacija mrežnih funkcija. Zbog velikog interesa dostupno je mnogo platformi otvorenog koda za virtualizaciju mrežnih funkcija, kao što su vatrozid, usmjeravanje, prevođenje...
Plitko semantičko parsanje tekstova na hrvatskome jeziku
Plitko semantičko parsanje tekstova na hrvatskome jeziku
Krešimir Baksa
U ovom radu definiran je skup semantičkih okvira za manji broj glagola koji su bili najzastupljeniji u dostupnom hrvatskom korpusu. Na temelju tih okvira označen je relativno malen skup rečenica iz korpusa te je izvršeno vrednovanje modela temeljenih na nadziranom strojnom učenju na zadatku plitkog semantičkog parsanja. Pokazano da na tako malom skupu primjera automatski modeli temeljeni na strojnom učenju postižu dobre rezultate F1=58.54. Na reduciranom skupu semantičkih uloga,...
Poboljšana laboratorijska maketa za prikaz rada prekidačkih izvora napajanja
Poboljšana laboratorijska maketa za prikaz rada prekidačkih izvora napajanja
Tomislav Smrtić
U ovom radu prikazane su promjene na poboljšanoj laboratorijskoj maketi u odnosu na staru maketu, odnosno problemi koji su se javili na staroj maketi te rješenje tih problema na poboljšanoj maketi. Realiziran je sklop za mjerenje struje te su podešeni parametri rada (frekvencija rada, ulazni i izlazni napon, opseg promjene struje) za sva četiri prekidačka izvora napajanja kako bi se omogućilo što jednostavnije i preciznije mjerenje karakterističnih struja. Također, prikazan je...
Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava
Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava
Marko Ćurlin
U radu se analizira autonomni robot VIV, koji za zadatak ima obavljanje poslova u vinogradima. Izvedeni su eksperimenti kojima se odredila odometrija samog robota. Osmišljen je \textit{rosnode} koji određuje linearni i rotacijski pomak robota koristeći informacije enkodera motora koji pokreću robot. Analiziran je polukružni okret robota i kako se zadane varijable mjenjaju sa zadanim rotacijama.
Poboljšanja u optimizaciji zračnog sučelja mobilnih mreža
Poboljšanja u optimizaciji zračnog sučelja mobilnih mreža
Snježana Draženović
Održavanje i unapređivanje mobilnih mreža povlači potrebu učestalog testiranja i optimizacije parametara. Najčešći način ispitivanja korisničkog iskustva i ispravnog rada baznih stanica je provođenje mjerenja klasičnim cestovnim vozilom. Iako se ovim načinom prikupljaju relevantni podaci o korisničkom iskustvu te se omogućava pregled rada bazne stanice kao i okolišnih čimbenika javlja se ograničenje mjerenja na određena područja. Područje visokih stambenih i poslovnih...
Poboljšanje automatiziranog razvoja aplikacija prijelazom s Rackspace na Amazon udaljeni servis
Poboljšanje automatiziranog razvoja aplikacija prijelazom s Rackspace na Amazon udaljeni servis
Ivan Vuco
Rad se fokusira na rješenja proširenja okruženja izrade programa. Dosta programa se u kontekstu rada može izrađivati samo na statičnim (Rackspace) agentima (računalima). Cilj je omogućiti većini programa izradu na elastičnim (Amazon) agentima. Mogućnost izrade programa na elastičnim agentima pridonosi kraćem čekanju u redu na izradu jer se spektar agenata na kojima se može obaviti izrada povećao, bržoj izradi jer su elastični agenti hardverski jači, štednji resursa jer se...
Poboljšanje djelomično sastavljenog genoma pomoću statističke analize Hi-C očitanja
Poboljšanje djelomično sastavljenog genoma pomoću statističke analize Hi-C očitanja
Josip Meter
Prilikom sekvenciranja gena, nije moguće sastaviti cijeli genom. Umjesto toga dobivamo manja očitanja koja nazivamo kontizi. Koriste se razne metode tehnike sastavljanja genoma iz kontiga, među kojima je i Hi-C sekvenciranje. Hi-C sekvenciranje se temelji na gustoći kromatinskih veza između kontiga. Kromatinske veze su gušće između bližih dijelova genoma, a gustoća linearno opada s udaljenošću. Postoji algoritam sastavljanja genoma pomoću Hi-C sekvenciranja koji se sastoji od...
Poboljšanje energetske učinkovitosti javne rasvjete sukladno normi HRN EN 13201
Poboljšanje energetske učinkovitosti javne rasvjete sukladno normi HRN EN 13201
Daniel Duboš
U ovom diplomskom radu su opisani osnovni pojmovi električne rasvjete i načina generiranja svjetlosti. Posebno su opisani danas najčešće korišteni izvori svjetlosti, kao i svjetiljke s posebnom pažnjom na javnu rasvjetu i energetsku učinkovitost. Opisane su sve komponente sustava javne rasvjete od ormara javne rasvjete do samih svjetiljaka i izvora svjetla, kao i najčešći problemi i kvarovi u današnjim sustavima javne rasvjete. Prikazan je način provedbe energetskog pregleda...
Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika
Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika
Antea Hadviger
Estimacija dubine vrlo je važna za različite primjene u području računalnog vida, uključujući robotiku i autonomnu vožnju. Algoritmi za ostvarivanje stereo korespondencije računaju mape dispariteta uparujući odgovarajuće točke na dvjema slikama dobivenima pomoću stereo kamera. Pokazano je kako algoritam SGM može biti efikasno implementiran koristeći SIMD instrukcije i višedretvenost. Složenost i točnost algoritma može se poboljšati korištenjem informacija iz prethodnih...
Poboljšanje interakcije sa sustavima m-učenja postupcima inženjerstva upotrebljivosti
Poboljšanje interakcije sa sustavima m-učenja postupcima inženjerstva upotrebljivosti
Ivan Damjanović
Ovaj rad predstavlja primjenjivanje metoda inženjerstva upotrebljivosti nad jednostavnim sustavom mobilnog učenja. Rad daje kratki opis inženjerstva upotrebljivosti te životni ciklus razvoja klijentske aplikacije sustava. Opisane su naslijeđene funkcije posužitelja sustava te dodatne funkcije razivjene u sklopu rada. Dan je detaljan uvid u tehnologije korištene pri razvoju poslužitelja i klijenta sustava te detaljni opisi provedenih vrednovanja, njihovi rezultati te promjene...

Paginacija