Paginacija
-
-
Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta
-
Tomislav Bačurin Senzori koji rade na principu mjerenja vremena leta imaju veliku primjenu za detekciju prepreka i određivanje udaljenosti. Princip rada se temelji na izračunu vremena leta fotona od senzora do prepreke i natrag pritom koristeći fazu reflektiranog signala. Time je smanjen utjecaj reflektivnosti prepreke i šum signala, što pridonosi boljoj preciznosti. U ovome radu je razvijen sustav koji se sastoji od upravljačke jedinice Arduino Uno, dva TOF senzora VL6180X i tiskana pločica koja ih...
-
-
Određivanje vlastitog gibanja kamere primjenom naučene korespondencijske metrike
-
Dario Smolčić Širi kontekst rada jest odred̄ivanje gibanja kamere analizom slijeda stereoskopskih slika. Većina pristupa za rješavanje tog problema temelji se na korespondenciji točkastih značajki u četvorkama slika pribavljenih u susjednim vremenskim trenutcima. U ovom radu se razmatra specifičan slučaj u kojemu se korespondencije ostvaruju ugrađivanjem slikovnih okana u visokodimenzionalni metrički prostor. U okviru rada su proučeni postupci odredđivanja korespondencija, praćenja...
-
-
Određivanje vlažnosti tla kapacitivnim senzorom
-
Luka Karaman U ovom radu objašnjena je izrada te korištenje kapacitivnih senzora za određivanje vlažnosti tla. Detaljnije su obrazloženi problemi koji se javljaju pri mjerenju te su dani ekperimentalni rezultati. Objašnjena su načela spajanja kapacitivnog senzora s mikrokontrolerom. Na kraju rada praktično je izveden jedan način mjerenja iznosa kapaciteta mikrokontrolerom.
-
-
Određivanje voznih karakteristika autobusa
-
Roberto Pasarić Pri određivanju voznih karakteristika autobusa pozornost je najprije usmjerena na odabir potrebne mjerne opreme. Odabrani mjerni uređaji moraju biti u mogućnosti izmjeriti sve potrebne veličine (brzinu kretanja, prijeđeni put, proteklo vrijeme i promjenu visine) sa zadovoljavajućom točnošću. Pri tom se ne smije ometati prijevoz putnika niti dovoditi do kašnjenja u voznom redu autobusa. Jedan od uređaja koji ispunjavaju navedene zahtjeve je VBOX sport, GPS mjerni uređaj kojim su...
-
-
Određivanje voznih svojstava bicikla
-
Matej Štambuk Pri projektiranju elektromotornog pogona za preradu vozila na električni pogon treba odrediti potrebnu snagu elektromotora i energiju baterijskog paketa. Klasičnom metodom, zahtjevi na pogon se mogu odrediti mjerenjem brzine i momenta na pogonskom kotaču vozila pomoću mjerača momenta te se za projektiranje pogona koristi dobiveni vučno kočni profil. U radu je opisana metoda za estimiranje snage i potrebne energije vozila isključivo pomoću GPS uređaja. Prilikom odabira GPS uređaja...
-
-
Određivanje značajki oblika zuba za procjenu godina starosti iz panoramske rendgenske snimke
-
Mia Tomaić U ovome radu prikazana je primjena Matlabovog alata ASM (Active Shape Model) te njegova prilagodba za rad na kruni donjeg lijevog umnjaka. Objašnjena je uporaba alata Gimp za označavanje dijelova zuba potrebnih za izradu modela oblika te izdvajanje istih pomoću slojeva. Objašnjena je sama izrada modela te njegova primjena na skupu slika za treniranje te na skupu testnih slika. Detaljno je opisan rad modela oblika prilikom određivanja optimalnog položaja za svaku točku modela. Dana su...
-
-
Održavanje iskustvene kvalitete prikaza višemedijskog sadržaja u pokretnoj mreži
-
Jan Živković Cilj rada je održavanje iskustvene kvalitete prikaza višemedijskog sadržaja u pokretnoj mreži. Rad opisuje iskustvenu kvalitetu usluge i njene parametre, bavi se usporedbom i razlikama između iskustvene kvalitete usluge i klasične kvalitete usluge. Istražuje metode održavanja iskustvene kvalitete usluge te pokušava doprinijeti području novi modelima očuvanja iskustvene kvalitete. Od osmišljenih modela odabran je jedan te je implementiran u sustavu od dvije aplikacije. Napravljene...
-
-
Održavanje programskog rješenja za stvaranje, uređivanje i pregled recepata s igrama u proširenoj stvarnosti
-
Matija Jugović Ovim radom se ukazuje na važnost održavanja programske podrške i brizi o društvenoj uključenosti osoba s teškoćama u razvoju.
Rad je koncipiran u pet cjelina. U uvodu je kratko opisana aplikacija KuhARica koja je nastala u sklopu projekta INNOSID, također su ukratko opisani problemi i dio rješenja za samu aplikaciju. Nakon toga slijedi motivacija i zdravstveni problemi koje imaju djeca s Down Sindromom i kako aplikacija KuhARica olakšava proces učenja. U drugoj cjelini su opisani...
-
-
Održavanje transformatora u hidroelektrani Vinodol
-
Luka Miškulin U specijalistikom radu su uvodno obrađena i opisana elektroenergetska postrojenja u sastavu Glavne hidroelektrane Vinodol (HE Vinodol, HE Rijeka i HE Gorski kotar) gdje su ugrađeni transformatori te njihova ulogu u sustavu. Nadalje, u radu je obrađen proces održavanja energetskih transformatora u pogonima koji su u sastavu Glavne hidroelektrane Vinodol. Dat je osvrt na zakone i pravilnike koji definiraju opseg, način i dijagnostiku na transformatorima, a iz kojeg proizlazi proces...
-
-
Odvajanje ritmičkih elemenata od melodijskih u pjesmama
-
Grgur Crnogorac U sklopu rada proučene su i predstavljene neke od metoda razdvajanja glabenih izvora. U uvodu je objašnjena pozadina, osnovni problem i cilj separacije glazbenih izvora. Dalje je u radu naveden i pobliže objašnjen niz metoda i algoritama za postizanje separacije. U idućim poglavljima objašnjena je arhitektura web aplikacije koja omogućuje razdvajanje glazbenih izvora raznim metodama stvorene u sklopu ovog rada. Na poslijetku su objašnjene metode testiranja rezultata rada, rezultati...
-
-
Odvodnici prenapona na 220 kV dalekovodu
-
Dean Rupić Na različite načine mogu biti poremećeni normalni odnosi napona unutar električnih postrojenja. Uglavnom to nastaje radi atmosferskih pražnjenja. Ispad dalekovoda najčešća je posljedica atmosferskog pražnjenja, a uzrok ispada je udar munje u zaštitno uže, stup ili direktni udar u fazne vodiče.
Ovim radom dobiven je jasan uvid u sam princip rada odvodnika prenapona na vodu te na koji način i šta se sve koristi danas. Postupnom analizom pokazano je kako preskok ovisi o amplitudi...
-
-
Odziv namota transformatora na prenapone visokih frekvencija
-
Luka Tomašković U radu je temeljem Fourierove analize uz pomoć funkcijskog generatora simulirajući 1,2/50 udarni prenapon na ispitnom transformatoru analiziran odziv izvedenih izvoda. Uočeni su karakteristični odzivi određenih izvoda kao i specifičnosti određenih frekvencija. Svrha rada je unapređenje izolacijskog sustava energetskih transformatora.
Paginacija
