Paginacija

Optimizacija putanje robota primjenom genetskih algoritama
Optimizacija putanje robota primjenom genetskih algoritama
Stjepan Krstičević
Rješavanje problema optimizacije putanje robota jedan je od temeljnih zadataka interdisciplinarnog znanstvenog područja robotike. Jedna od tehnika koja se koristi za rješavanje tog problema je optimizacija putanje genetskim algoritmima. Genetski algoritmi, kao vrsta evolucijskog algoritma, koriste postupke selekcije, mutacije i križanja u svrhu pretraživanja prostora stanja i pronalaska optimalnog puta. Kako je izmjena genetskog materijala slučajan proces koji u sebi sadrži određenu...
Optimizacija rada centara daljinskog upravljanja na prugama HŽ infrastrukture
Optimizacija rada centara daljinskog upravljanja na prugama HŽ infrastrukture
Ivan Zrno
Centri daljinskog upravljanja predstavljaju vrlo važan aspekt funkcioniranja željezničke infrastrukture. Iz njih elektroenergetski dispečeri uz pomoć računalne i komunikacijske opreme obavljaju daljinsko upravljanje stabilnim postrojenjima za napajanje električne vuče. Trenutno na HŽ Infrastrukturi postoje 3 centra daljinskog upravljanja, u Zagrebu, Rijeci i Vinkovcima. U radu je analizirana opterećenost svakog pojedinog CDU-a, s obzirom na broj odrađenih manipulacija i s obzirom...
Optimizacija rasporeda rada sustava za pripremu potrošne tople vode mješovitim cjelobrojnim programiranjem
Optimizacija rasporeda rada sustava za pripremu potrošne tople vode mješovitim cjelobrojnim programiranjem
Petar Lovrić
Razmatra se sustav pripreme potrošne tople vode u kućanstvu na kojem je instaliran i fotonaponski sustav s baterijskom pohranom. Sustav pripreme potrošne tople vode sastoji se od električnog grijača koji se može uključiti ili isključiti te od spremnika potrošne tople vode koji ima određene toplinske gubitke prema okolini. Pretpostavlja se da je na vremenskoj skali od jednog dana unaprijed predviđen profil potrošnje tople vode, te također proizvodnja fotonaponskog sustava, kao i...
Optimizacija rasporeda smjena medicinskih sestara
Optimizacija rasporeda smjena medicinskih sestara
Luka Matijević
Ovaj rad bavi se problemom raspoređivanja medicinskih sestara. Na početku je definiran optimizacijski problem i njegov cilj. Rad istražuje metaheurističke metode koje bi mogle ponuditi dobro rješenje za ovaj problem. Kroz testiranja nad instancama moglo se zaključiti da je odabir kombinacije metoda križanja i mutacije krucijalan za brži pronalazak i usmjeravanje prema boljem rješenju. Uočen je problem stagnacije koji izazivaju jednostavne metode križanja i selekcije. Ponuđeno je...
Optimizacija raspoređivanja u okruženju nesrodnih strojeva
Optimizacija raspoređivanja u okruženju nesrodnih strojeva
Marko Đurasević
U ovom radu opisan je problem raspoređivanja u okolini nesrodnih strojeva. Opisan je algoritam genetskog programiranja kao i raspoređvanje zasnovano na prilagodljivim pravilima koje zapravo predstavlja primjenu genetskog programiranja na izradu rasporeda. Opisan je niz optimizacija (optimizacija parametara, dodavanje novih funkcijskih čvorova, semantičko genetsko programiranje, iterativna pravila raspoređivanje i GEP) koje su implementirane i isprobane kako bi se postigla kvalitetnije...
Optimizacija sažimajućeg očitavanja neuronskim mrežama
Optimizacija sažimajućeg očitavanja neuronskim mrežama
Leonarda Gajdić
Sažimajuće očitavanje vrlo uspješno rekonstruira signal iz smanjenog broja mjerenja. Rekonstrukcija se najčešće provodi uz pretpostavku rijetkosti u nekoj domeni, izvođenjem optimizacijskog postupka. Kombiniranjem sažimajućeg očitavanja i neuronskih mreža mogu se postići još bolji rezultati, koji se ne oslanjaju isključivo na svojstvo rijetkosti. Vrlo efikasne u tom smislu pokazuju se generativne suparničke mreže (eng. Generative Adversarial Networks, GAN). Generativna...
Optimizacija sekundarnog namota naponskog transformatora s otvorenom jezgrom
Optimizacija sekundarnog namota naponskog transformatora s otvorenom jezgrom
Tomislav Capan
Ovaj rad se bavi specifičnom problematikom naponskih transformatora s otvorenom jezgrom. Korištenjem suvremenih metoda i njihovom eksperimentalnom verifikacijom ideja je modificirati postojeći dizajn transformatora, točnije sekundarni namot na način da je njegova proizvodnja brža i tehnologičnija, a da pritom zadržava sve karakteristike i mogućnosti zadovoljavanja najstrožih klasa točnosti prema IEC 61869-3 standardu. Da bi se navedeno moglo ostvariti, nužno je primijeniti...
Optimizacija signalnog plana raskrižja
Optimizacija signalnog plana raskrižja
Denis Fajtović
U ovom Završnom radu ćemo se upoznati s alatom PTV Vissim te kako ga koristiti. Pojasnit ćemo pojam digitalnih blizanaca te kako je povezan s alatom. Proći ćemo kroz kratku povijest alata te gdje se koristi. Kroz primjere ćemo naučiti o alatima koje nudi, opcijama i njegovim mogućnostima te kako modelirati raskrižja. Naučit ćemo kako simulirati raskrižja te kasnije vidjeti kako možemo neka jednostavna raskrižja optimizirati te kako interpretirati rezultate.
Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava
Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava
Annie Kovač
U diplomskom radu stvoreno je okruženje za simulaciju različitog rasporeda toka energije u multi-agentskom robotskom sustavu. Multi-agentski sustav je sustav podvodnih robota koji surađuju u različitim misijama. Nakon što je stvoreno okruženje, provedene su simulacije s ciljem uspoređivanja različitih algoritama optimizacije toka energije te su u radu prikazani rezultati te usporedbe.
Optimizacija web-sjedišta korištenjem metoda istraživanja tržišta i web-analitike
Optimizacija web-sjedišta korištenjem metoda istraživanja tržišta i web-analitike
Andrijana Šapina
Internet je svojim razvojem omogućio lakšu dostupnost informacija i veću osvještenost korisnika. Korisnici su puno više informirani i sve zahtjevniji. Zahtjeve tržišta nije moguće uvijek pogoditi, niti predvidjeti, stoga je potrebno provoditi istraživanja tržišta. Provođenjem istraživanja tržišta smanjuje se rizik poslovanja. Osim istraživanja tržišta, potrebno je provoditi i praćenje korisničkih aktivnosti kroz analitiku weba. Takvim analizama dobivaju se segmenti...
Optimizacijski model upravljanja proizvodnjom i potrošnjom energije u pametnim kućama
Optimizacijski model upravljanja proizvodnjom i potrošnjom energije u pametnim kućama
Mirza Mešić
Potrošnja energije u svijetu bilježi rast dugi niz godina, a projekcije pokazuju da će se takav niz nastaviti i u budućnosti. Sektor stanovanja u svjetskoj potrošnji energije uzima velik udio i kao takav predstavlja pruža potencijal za napredak. Napredak se ostvaruje mjerama poboljšanja energetske učinkovitosti zagovaranjem politike energetske neovisnosti. Obnovljivi izvori uzimaju sve veću ulogu u tome, ali pored njih i sve srodne inovativne metode i tehnologije. Ovaj rad...
Optimizacijski postupci u projektiranju rijetkih FIR filtara
Optimizacijski postupci u projektiranju rijetkih FIR filtara
Jurica Rešetar
FIR filtri važan su alat u digitalnoj obradi signala. Kod implementacije, brzina rada i utrošak resursa u direktnoj su vezi s redom filtra te su zato posebno važni i od značajnog interesa rijetki FIR filtri. Za dobivanje rijetkog FIR filtra razvijene su mnoge metode. Vrlo popularna metoda je korištenje l1 optimizacije. Tako se problem nalaženja rijetkog FIR filtra svodi na problem rješavanja niza linearnih programa. U radu je napravljena implementacija jedne takve metode. Nadalje,...

Paginacija