Paginacija
-
-
Optimizacija gradskog cestovnog prometa
-
Ivan Vidošević Ovaj rad se bavi problemima optimizacije gradskog cestovnog prometa, te analizom njihova utjecaja na razvoj budućih tehnologija sa ciljem kreiranja aplikacija za navigaciju korisnika od neke proizvoljne lokacije do konačnog cilja.
U prvome poglavlju su navedene i opisane najpoznatije matematičke metode optimizacije koje se koriste u rješavanju svakodenih problema u matematčkim znanostima. U nastavku su navedene neke računarske metode s kojima se često susrećemo u radu sa računalima,...
-
-
Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza
-
Ivona Jambrečić U diplomskom radu je implementirana naknadna obrada karata i trajektorija izgrađenih algoritmom za istovremenu lokalizaciju i izgradnju karte prostora (SLAM). Naknadna obrada je zasnovana na izgradnji zajedničkog grafa poza iz jednog ili više skupova senzorskih mjerenja među kojima se pronalaze korespondencije laserskih očitanja, te provođenjem postupka optimizacije nad sjedinjenim grafom poza. Korišten je Karto SLAM razvojni alat te vizualizacija u ROS okruženju. Validacija...
-
-
Optimizacija korištenja urbanih prostornih resursa
-
Ana Koren Optimizacija korištenja urbanih prostornih resursa obrađena je izradom aplikacije za Android operacijski sustav kao dio Zajedničkog informacijskog sustava zemljišnih knjiga i katastra. Aplikacija pruža uslugu baziranu na lokaciji jer će temeljem podataka iz katastra davati podatke o čestici na kojoj se korisnik trenutno nalazi na katastarskom planu preklopljenim s digitalnim ortofotoplanom preuzetim s Geoportala putem WMS usluge te davati uvid u status predmeta. Kod praćenja i...
-
-
Optimizacija korištenja uređaja u naprednom kućanstvu
-
Petra Miljan Ljudsko društvo sve više cijeni energetsku učinkovitost i štedljivost u potrošnji energije, a na osnovu toga napredna kućanstva dobivaju sve više pažnje. Upravljački uređaji u naprednim kućanstvima omogućuju paljenje i gašenje uređaja na daljinu, kao i definiranje vremena paljenja istih. Novije izvedbe naprednih kućanstava posjeduju i centralne upravljačke uređaje na kojima se pokreću upravljački algoritmi. Takvim algoritmima paljenje i gašenje uređaja se može...
-
-
Optimizacija malog vodoopskrbnog sustava sekvencijalnim linearnim programiranjem
-
Rene Županić Proveden je opis sustava, definirana su ograničenja i postavljen je nelinearni model sustava. Cilj je minimizirati potrošnju energije i gubitke vode u sustavu, uz održavanje tlakova iznad granice minimuma. Kako bi se riješio taj problem, koristila se linearizacija nelineranog modela te sekvencijalno rješavanje linearnog problema pomoću CPLEX paketa u programskom jeziku Python. Svaka iteracija uključuje simulaciju rada vodoopskrbnog sustava za jedan dan unaprijed, linearizaciju modela...
-
-
Optimizacija metode kompresije slika bez gubitaka za platformu Android
-
Ivan Blažeković U ovom radu analizirano je vrijeme izvođenja pojedinih metoda za kompresiju slika bez gubitaka temeljenih na tehnikama predviđanja. U postojeću klijentsku aplikaciju integrirana je podrška za slikovne podatke formata DICOM. DICOM (Digital Imaging and COmmunications in Medicine) je najrašireniji i najprihvaćeniji standard za slike u medicini. Za integraciju je korištena vanjska biblioteka Imebra, koja sadrži sve potrebne funkcionalnosti za manipuliranje slikovnim podacima DICOM...
-
-
Optimizacija metode za izračun sažetka zasnovana na umrežavanju ugradbenih računalnih platformi
-
Zvonimir Relja Ovaj rad je iz područja kriptografije, točnije kriptoanalize. Funkcije za izračunavanje
sažetka uzimaju poruku kao ulaz i proizvode izlaz koji nazivamo sažetak poruke.
U ovom radu se obrađuje algoritam bcrypt. Koristeći umrežene platforme ZedBoard
želimo ubrzati inače sporo računanje bcrypta. To se radi pomoću FPGA logike koja je
uspješno implementirana u prijašnjim diplomskim radovima.
Cilj je umrežiti osam ZedBoardova i pokazati skalabilnost sustava. Ispitivanje se
provelo...
-
-
Optimizacija metode za izračun sažetka zasnovana na umrežavanju ugradbenih računalnih platformi
-
Marin Grmača Umrežavanje ugradbenih računalnih platformi sastojalo se od istraživanja i proučavanja uvjeta kako bi se program za izračun sažetka istovremeno pokrenuo na više platformi i kako bi platforme međusobno surađivale tijekom izvršavanja tog programa. Za pokretanje programa na distribuiranom sustavu, odabrana je MPI implementacija otvorenog koda, Open MPI. Takva MPI implementacija zahtijevala je i distribuirani datotečni sustav stoga je postavljen mrežni datotečni sustav (NFS) kako bi...
-
-
Optimizacija metode za kompresiju slikovnih podataka bez gubitaka pomoću grafičkog podsustava
-
Luka Strižić Energetska učinkovitost postaje sve važnije u potrošačkoj elektronici, zato je cilj ovog rada usporediti energetsku učinkovitost, kao i vrijeme izvršavanja, CBP implementacije na procesoru i grafičkom podsutavu, koristeći CUDA-u za potonje. Testovi su provedeni koristeći komponente srednje klase u stolnom računalu i komponente visoke klase u serveru. One su uključivale Intel i3-4130, Intel Xeon E5-2620, nVidia GTX 750 Ti i nVidia GTX 980. CUDA verzija se pokazala kao energetski...
-
-
Optimizacija metode za kompresiju slikovnih podataka bez gubitaka za mobilnu računalnu platformu
-
Ana Klopović Model kompresije predikcijom i entropijskim kodiranjem dobar je pristup komprimiranju slikovnih podataka bez gubitka. I korak predikcije i korak entropijskog kodiranja mogu se izvesti na različite načine. Ovisno o odabranoj kombinaciji, u prosjeku, u ovom radu, omjer veličine komprimirane datoteke i originalne slike od oko 60%.
Za korištenje na mobilnoj platformi, korak entropijskog kodiranja Vitterovim algoritmom troši mnogo vremena te nije primjenjiv za praktičnu upotrebu. Korak se...
-
-
Optimizacija modela dubokog učenja za implementaciju u ugradbenim računalnim sustavima
-
Stipe Zečević Opisan je problem implementacije modela dubokog učenja u ugradbenim računalnim sustavima te je predstavljena okosnica optimizacije takvih modela. Objašnjava se suodnos pojmova strojnog i dubokog učenja te njihov značaj i primjena. Objašnjeni su postupci poput podrezivanja mape značajki i kvantizacije. Prikazana je upotreba TensorFlow Lite tehnologije koja omogućuje izvršavanje strojnog učenja na uređaju pokrećući pritom takve modele na ugradbenim računalnim sustavima. Postupak...
-
-
Optimizacija neuronske mreže evolucijskim algoritmom za igru zmija
-
Luka Terzić Ovaj rad se bavi razvojem agenta koji će bez inicijalnog znanja naučiti igrati igru zmija. Daje se opis rada i implementacije genetskog algoritma i umjetne neuronske mreže. Kao dio implementacije genetskog algoritma ostvareni su i svi genetski operatori. Prikazane su performanse rada umjetne neuronske mreže te se uspoređuju njeni rezultati s jednostavnim algoritmom najkraćeg puta. Razvijeno je grafičko korisničko sučelje kojim se može prikazati rad algoritma te usporediti...
Paginacija
