Paginacija
-
-
Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode
-
Borna Zbodulja Cilj ovog rada je razviti navigacijski sustav za autonomnog viličara. Za navigaciju
baze viličara razvijen je lokalni planer temeljen na konceptu modelskog prediktivnog
upravljanja (MPC) koji koristi konveksne poligone za opis slobodnog prostora. U radu
je napravljena usporedba razvijenog kontrolera s trenutno korištenim Pure Pursuit lo-
kalnim planerom u statičkim i dinamičkim uvjetima. Za navigaciju vilica viličara ko-
rišten je MoveIt paket te su podešeni odgovarajući aktuatori i...
-
-
Načela, provedba i revizija Opće uredbe o zaštiti podataka u malim tvrtkama
-
Hrvoje Novačić U prva su četiri poglavlja rada razrađeni različiti aspekti Opće uredbe o zaštiti podataka i to redom: pravni, poslovni, geopolitički i tehnički. Pod pravnim aspektima razrađen je povijesni pregled pravnih preteča Uredbe te je analizirana struktura Uredbe i osnovni pravni pojmovi. U poglavljima 2 do 3 prikazani su poslovni i geopolitički aspekti Uredbe kao dio ostvarenja ekonomske strategije Europske komisije. U poglavlju 4 definirani su i objašnjeni specifičniji tehnički...
-
-
Nedostaci i negativni utjecaji elektrana na biomasu
-
Marija Miletić Energija biomase smatra se obnovljivim izvorom energije, no postavlja se pitanje spada li tu stvarno, uz sve negativne utjecaje koje ima na okoliš. Glavni nedostatci biomase su: promjena načina korištenja zemljišta i indirektne emisije $ CO_2 $, uništavanje ekosustava, nestabilnost prinosa sirovine, skupoća i niska učinkovitost tehnologija prerade sirovina u goriva, niska ogrjevna vrijednost dobivenih goriva te emisije stakleničkih plinova prilikom transporta sirovina zbog kojih nije...
-
-
Nefosterovski negativni kondenzator temeljen na vremenski promjenjivom kapacitetu
-
Darin Nožina U ovom se radu prikazani su i diskutirani različiti primjeri prethodno objavljenih parametarskih sustava koji su važnih za pripadno područje proučavanja. Detaljno je objašnjena fizikalna pozadina i svi koncepti korišteni u ovom istraživanju. Također je dana i fizikalna teorijska podloga pokusa u svrhu boljeg razumijevanja rada parametarskog negativnog kondenzatora. Izvršene su simulacije koje potvrđuju teorijsku pozadinu, a dobiveni rezultati su detaljno diskutirani. Detaljno je...
-
-
Nefosterovski negativni kondenzator temeljen na vremenski promjenjivom kapacitetu
-
Marko Lukić Nefosterovski elementi su elementi koji nisu u skladu sa Fosterovim zakonom i ne postoje u prirodi. Jedan takav primjer nefosterovskog elementa bio bi negativni kondenzator. U radu je prikazana korisnost takvih elemenata na primjeru prilagođenja antene. Predložena je realizacija negativnog kondenzatora vremenski promjenjivim kapacitetom. U dva pokušaja modeliranja vremenski promjenjivog kapaciteta, diskretnim i kontinuiranim, nisu dobiveni željeni rezultati. Ipak, izvedeni oblik za...
-
-
Neinvazivni sustav za mjerenje kvalitete sna
-
Martin Sertić eZ430-Chronos je vrsta ugradbenog računalnog sustava. U sebi ima mikrokontroler CC430F6137 koji je iz porodice CC430 procesora smanjene potrošnje. Sat radi u načinu rada smanjene potrošnje sve dok se ne dogodi neki događaj kao što je pritisak neke tipke.
Chronos komunicira s pristupnom točkom putem protokola simpliciTI. Postavljanje sata vrši pristupna točka tako da mu pošalje parametre, dok sat šalje logirane podatke pristupnoj točki na daljnju obradu.
Obrada podataka...
-
-
Neizrazita logika u analizi vremenskih sljedova
-
Vinko Kolobara Uobičajeni algoritmi analize financijskih vremenskih slijedova uglavnom su temeljeni na pravilima koja signaliziraju optimalno vrijeme ulaska ili izlaska iz pozicije u određenom slijedu. Zbog toga je korišten neizraziti sustav zaključivanja koji također omogućuje definiranje pravila pa i učenje istih uz neki algoritam strojnog učenja, tj. genetski algoritam. Uz primjenu na financijske vremenske slijedove, ispitana je sposobnost učenja neizrazitih pravila i na problemima...
-
-
Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora
-
Vatroslav Čelan Radom na zadatku potrebno je razviti algoritam upravljanja formacijom letjelica zasnovan na neizrazitoj logici. Pri razvoju algoritma potrebno je pretpostaviti da su položaji letjelica mjerljivi i dostupni cijeloj formaciji. Rad algoritma potrebno je ispitati simuliranjem u programskom alatu Matlab. Nadalje, potrebno je razmotriti mogućnost implementacije razvijenog algoritma na realnim letjelicama tipa Parrot.
-
-
Neizrazito upravljanje istosmjernim pretvaračem za praćenje točke maksimalne snage u fotonaponskim sustavima
-
David Antonio Modrušić Na temelju matematičkog modela fotonaponskog modula može se reći kako njegova I-V i P-V karakteristika nisu pogodne za upravljanje zbog svoje nelinearnosti te se javlja potreba za alternativnim načinima upravljanja. U radu je napravljena simulacija P&O algoritma (algoritma promijeni i osmotri), algoritma inkrementalne vodljivosti te algoritma temeljenog na neizrazitoj logici. Snimljeni su odzivi izlazne snage fotonaponskog panela kako bi se napravila usporedba djelovanja pojedinog...
-
-
Neki algoritmi za određivanje ciklusa u grafu
-
Hrvoje Biloš Ovaj završni rad bavi se problematikom određivanja ciklusa u jednostavnom grafu. U prvom
dijelu rada objašnjeni su osnovni pojmovi vezani uz grafove, uključujući definiciju
jednostavnog grafa, matrice susjedstva i ciklusa. U središnjem dijelu rada predstavljena su
dva algoritma za pronalaženje svih ciklusa u grafu: algoritam pretraživanja u dubinu (Depth
First Search - DFS) i algoritam kombinacije ciklusa. Za svaki od ovih algoritama detaljno je
opisan način rada te su prikazani...
-
-
Neki algoritmi za razapinjuća stabla u grafu
-
Dominik Novosel Rad istražuje različite algoritme pronalaska razapinjućih stabala u grafovima poput
Kruskalovog, Primovog te algoritma za minimalni produkt. Analizira se vremenska i
prostorna složenost svakog algoritma te se uspoređuju prednosti i nedostaci.
Također su prikazani primjeri stvarne implementacije u svakodnevnom životu. Kroz
teorijsku podlogu i praktične primjere rad daje sveobuhvatan pregled funkcioniranja i
korištenja ovih algoritama za rješavanje konkretnih problema.
Za svaki...
-
-
Nelinearni matematički modeli regulacijskih sustava u hidroelektrani
-
Tomislav Baškarad Matematičko modeliranje regulacijskih sustava u hidroelektrani se sastoji od opisa dijelova hidroelektrane pomoću nelinearnih diferencijalnih jednadžbi te uporabe programskog paketa Matlab/Simulink.
Rad se sastoji od 5 glavnih poglavlja. Uvod obuhvaća prikaz opsega rada i temeljne pojmove vezane uz podjelu hidroelektrana te opis visokotlačne derivacijske hidroelektrane.
U 3. poglavlju su detaljno razrađeni nelinearni matematički modeli svih elemenata hidroelektrane od zahvata do...
Paginacija
