Završni radovi | Repozitorij FER-a

: Optimizacija Booleovih funkcija za kriptografske postupke; Marina Krček
S obzirom da se Booleove funkcije najčešće prikazuju nizom bitova koji čine tablicu istinitosti, radi većih mogućnosti upotrebe raznih optimizacijskih algoritama koji koriste vektore realnih ili cijelih brojeva, ovaj rad opisuje prikaz Booleovih funkcija pomoću tih vektora. Booleove funkcije prikazane takvim vektorima optimirale su se evolucijskim algoritmima. Dobiveni rezultati prikazani su tablicama i vizualizirani grafovima, te su detaljno analizirani.

: Optimizacija algoritama za obradu slika zasnovanih na umjetnoj inteligenciji na ARM i MPPA arhitekturama procesora; Toni Jurjević
Cilj ovog rada je bio pokazati primjenu algoritama zasnovanih na neuronskim mrežama na stvarnom problemu. U našem slučaju problem je bio prepoznavanje objekata u mrtvom kutu automobila. Korištenjem TensorFlow biblioteke i testiranjem na ARM arhitekturi procesora dobili smo dobre rezultate koje smo prokomentirali u radu. Također smo se dotakli optimizacija i kakv utjecat imaju na izvođenje. Jednom optimizacijom smo i pokazali kako to može imati ogroman utjecaj na brzinu izvođenja.

: Optimizacija arhitekture duboke neuronske mreže evolucijskim algoritmima; Ivan Lokas
Obrađena je optimizacija arhitekture duboke neuronske mreže evolucijskim algoritmima. Opisana su postojeća rješenja te su iz njih izvučeni najvažniji aspekti na temelju čega je izgrađeno konkretno programsko rješenje. Optimiranje je izvođeno nad dva skupa podataka, MNIST i CIFAR-10 primjenom dva različita modela. Detaljno je opisan raznovrstan evolucijski modul koji je dio tog programskog rješenja. Navedeni su rezultati evolucije te su uspoređeni s drugim modelima.

: Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a; Josip Ante Kozulić
Detekcija objekata ključni je zadatak u robotici. Neophodan je za autonomnu navigaciju i manipulacija. Postignuti su izvrsni rezultati u detekciji objekata korištenjem umjetna inteligencija, strojno učenje i tehnike dubokog učenja. NVIDIA TensorRT je komplet za razvoj softvera za zaključivanje dubokog učenja. Omogućuje API-je i parsere za uvoz obučenih modela iz svih glavnih okvira dubokog učenja. Koristi se za optimizaciju trenirane neuronske mreže za detekciju dronova. Rezultati...

: Optimizacija dizajna asinkronog motora za pogon električnog tramvaja; Ivan Čičak
Jedan od načina optimizacije dizajna nekog stroja je korištenje optimizacijskih algoritama poput mravlje kolonije. Unutar ovog diplomskog rada cilj je bio optimizirati tramvajski motor tramvaja TMK 2200. Optimizacijski algoritam mravlje kolonije pokušava pronaći minimum neke funkcije uzimajući u obzir ograničenja koja moraju biti zadovoljena u svakom prihvatljivom rješenju. Ideja algoritma proizlazi iz prirode u kojoj mravi pokušavaju pronaći najkraći put do hrane. Prilikom...

: Optimizacija dizajna silaznog DCDC pretvarača i mjerenja vođenih smetnji; Juraj Baća
Integrirani sklop AP64502Q je 5-A, sinkroni silazni DC-DC pretvarač sa širokim rasponom ulaznog napona od 3,8 V do 40 V za primjenu u automobilskoj industriji. Karakteristika pretvarača je dizajn za smanjenu generaciju elektromagnetskih smetnji. Cilj diplomskog rada bio je proračunati silazni DC-DC pretvarač i pripadajući EMI filter, projektirati četveroslojnu tiskanu pločicu i izmjeriti vođene smetnje prema CISPR 25 standardu. Pri projektiranju tiskane pločice dodana je zaštita...

: Optimizacija dizajna sinkronog motora s izmjenjivim magnetskim tokom u aksijalnoj izvedbi; Ivo Grđan
U okviru diplomskog rada povedena je optimizacija dizajna sinkronog motora s izmjenjivim magnetskim tokom u aksijalnoj izvedbi. Opisan je princip rada motora te su definirani zahtjevi kako bi se motor mogao koristiti za pogon električnog bicikla. Definiran je pojednostavljeni dvodimenzionalni model ekvivalentnog linearnog motora te je provedena parametrizacija. Za provedbu optimizacije dizajna motora definirani su ulazi, ciljevi i ograničenja na ulazne parametre. Pomoću elektromagnetskog...

: Optimizacija evolucijskim učenjem; Josip Užarević
Ovaj rad uvodi u problematiku optimizacije funkcije te obrađuje genetske algoritme i algoritme strojnog učenja. Opisuju se osnovni koncepti pri radu sa strojnim učenjem te osnovne genetske operacije koje se koriste kod genetskih algoritama. Obrađen je algoritam LEM, kao okvir za izmjenično korištenje strojnog učenja i genetskog algoritma. Obrađene su optimizacijske funkcije te su opisane specifičnosti vezane za svaku od njih. Opisani su implementacijski detalji razvijene aplikacije...

: Optimizacija fizičkog sloja LTE mobilne mreže; Josip Širol
Još od otkrića mogućnosti prijenosa informacija elektromagnetskim valovima razvijaju se sustavi za prijenos govora i podataka na daljinu. Napredak se najbolje vidi praćenjem generacija mobilne telefonije. LTE je najnovija tehnologija za prijenos podataka i trenutno najbolje odgovara na sve veće zahtjeve potrošača.

: Optimizacija funkcije evolucijskim algoritmom uz analizu strukture rješenja; Nikola Zadravec
Problem optimizacije sveprisutan je u području računarske znanosti kao i u mnogim drugim područjima. Optimizacijski problem može biti definiran nad diskretnom domenom, kontinuiranom domenom ili mješavinom obaju domena. Ovisno o domeni problema, razvijeno je mnoštvo različitih pristupa za njihovo rješavanje. Dimenzionalnost domene pri tome predstavlja ograničavajući faktor, pri čemu probleme s visoko-dimenzijskim domenama često nije moguće rješavati učinkovito. Jedan od...

: Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota; Gordan Ovčarić
U ovom diplomskom radu provedeni su eksperimenti vezani za autonomnu navigaciju mobilnih robota. Korišteni su navigacijski algoritmi: Dijkstrin algoritam planiranja i slijeđenje pristupom Receding Horizon Control i A* algoritam planiranja s algoritmom čistog slijeđenja. U laboratorijskim uvjetima simulirane su vožnje robota prema naprijed, zavoj ulijevo i zavoj udesno. Svaka kretnja ponavljala se s 3 brzine (0.1, 0.3 i 0.6 m/s) i to po tri puta radi vjerodostojnosti mjerenja....

: Optimizacija glavne izolacije energetskog transformatora; Luka Dabo
Glavnim razmacima u energetskom transformatoru razumijevaju se razmaci između namota te između namota i uzemljenih dijelova. Pripadajuća izolacija dimenzionira se temeljem proračuna električnog polja primjenom numeričkih metoda, pri čemu se najčešće koristi metoda konačnih elemenata. Ovaj rad bavi se optimizacijom glavnih razmaka energetskog transformatora. U tu svrhu razrađena je metodologija za automatizirano crtanje geometrije namota i elemenata glavne izolacije. Razrađena je...

Paginacija