Paginacija
-
-
Mrežno sučelje za upravljanje sinkronim strojem s trajnim magnetima
-
Marko Marijanović Upravljanje sinkronim strojem s trajnim magnetima (SMPM) realizirano je integracijom SMPM stroja u sustav s frekvencijskim pretvaračem SINAMICS S120 i programirljivim logičkim kontrolerom (PLC) SIMATIC S7-1500 kao nadređenom jedinicom. Za parametriranje frekvencijskog pretvarača korišten je programski alat Starter, a za izradu upravljačkog programa korišten je TIA Portal. Za povezivanje PLC-a s regulatorom za jednostavno pozicioniranje (EPos basic positioner) korišten je Telegram...
-
-
Mrežno usmjeravanje temeljeno na oznakama
-
Ante Šarić Diplomskim radom obrađene su tehnologije mrežnog usmjeravanja pomoću oznaka, poznatije kao višeprotokolna zamjena oznaka (MPLS) te nastavak na nju poznatiju kao usmjeravanje pomoću segmenata (Segment Routing). Pojašnjeno je kako MPLS tehnologija skraćuje potrebno vrijeme usmjeravanja paketa zbog toga što usmjeritelji ne koriste velike i zahtjevne tablice IP usmjeravanja, već skok-po-skok oznake. Opisani su protokoli koji podržavaju ovu tehnologiju. U ovom radu došli smo do...
-
-
Multifunkcionalna bežična senzorska platforma
-
Bruno Hrelja U ovom radu opisana je izrada multifunkcionalne bežične senzorske platforme. U prvom
dijelu definirani su osnovni pojmovi. Objašnjeno je što je to GIS te njegove mogućnosti.
Navedeni su zakoni koje treba poštivati u procesu distribucije plina te su prikazane i
ukratko opisane metode detekcije istjecanja plina te njihove prednosti i mane. Drugi dio
rada opisuje arhitekturu izrađene multifunkcionalne bežične senzorske platforme.
Definirane su i opisane komponente platforme. Za svaku...
-
-
Multimodalna analiza sentimenta korištenjem teksta i slike
-
Tomislav Krog Ovaj diplomski rad bavi se multimodalnom analizom sentimenta primjenom tekstualnih
i slikovnih značajki na slikama memeova. Memeovi su poseban izazov za analizu
sentimenta zbog svoje složenosti i dvosmislenosti. U radu su razvijeni i evaluirani
različiti modeli koji integriraju tekstualne i slikovne značajke radi poboljšanja točnosti
predikcije sentimenta. Primijenjene metode uključuju napredne tehnike fuzije značajki
kao što su BERT-ResNet-GMU, BERT-ResNet-AttnLSTM, te integracije...
-
-
Multiparametarska mjerenja bioelektričnih i kinematičkih signala tijekom tjelovježbe
-
Drago Anić-Ivičić U ovom radu su prikazani su princip mjerenje bioelektričnog potencijala srca i principi mjerenja kinematičkih veličina akceleracije, kutne brzine i magnetskog polje. Obrada i prikaz tih signala u MATLAB-u. Prikazana je obrada EKG signala pomoću algoritama za detekciju QRS kompleksa, Pan-Thompkins i još dvije metode koje su ugrađene u BioSig dodatak za MATLAB. Ti algoritmi su korišteni na podatcima koji već imaju anotirane otkucaje srca kako bi se algoritmi ocijenili. Pomoću tih...
-
-
Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima
-
Bruno Grujić U ovom radu implementiran je upravljački algoritam temeljen na modelskom prediktivnom upravljanju za sustav bespilotne letjelice. Sustav bespilotne letjelice modificiran je dodatnim upravljačkim ulazima: kutom nagiba motora letjelice te položajima pokretnih masa. Algoritam je implementiran u programskom jeziku C++ u ROS okruženju. Analiza predloženog algoritma upravljanja provedena je korištenjem simulacijskog okruženja Gazebo.
-
-
Mutacijsko testiranje Simulink modela i ocjena kvalitete testnih skupova
-
Ivan Rubil Mutacijsko testiranje vrsta je ocjenjivanja kvalitete skupa testova. Alat Simultate
sastavljen je od Python i Matlab dijela i implementira mutacijsko testiranje
Simulink modela. U Simulink model se ugrađuju predefinirani blokovi koji će
modelirati mutacije. Takve će se mutacijske blokove moći aktivirati i time
pretvoriti model u mutant. Skupom testova se zatim testira svaki mutant i u
konačnici izračunava adekvatnost skupa testova.
-
-
NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake
-
Bruno Čelan U ovom radu je obrađeno praćenje ruke u prostoru RGB kamerom. Slika u računarskom smislu je matrica brojeve, te se obrada slike svodi na operacije nad matricama, a jedna od temeljnih operacija u obradi slike je konvolucija, tj. matrična konvolucija, koja je obrađena u ovom radu. Matrična konvolucije je baza rada filtara za slike. Druga bitna stavka u obradi slike su morfološke operacije koje se temelje na teoriji skupova, te se u kombinaciji sa filtrima mogu dobiti vrlo bitne...
-
-
NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake
-
Dora Matić Koristeći programski alat Choregraphe za NAO robota, izrađena je koreografija za osamnaest vježbi koje su namijenjene za rehabilitaciju šake nakon lomova i težih povreda kostiju ruke. Tijekom izvođenja vježbi iskorištene su govorne mogućnosti NAO robota kako bi najprije kratko objasnio vježbačima koja se vježba radi, davao jasne upute vježbačima tijekom ponavljanja vježbi i naglas brojao koliko je puta neka vježba ponovljena.
-
-
Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota
-
Luka Mandić Ovaj je rad baziran na problemu pronalaska optimalne politike pri traženju većeg broja objekata u prostoru čiji nacrt nije apriorno dostupan koristeći više robota. Takav sustav robota predstavlja autonomni multiagentski sustav koji međusobnom kooperacijom u što kraćem vremenu pronalazi objekte. Interakcija robota s okolinom opisana je POMDP matematičkim okvirom, a do optimalne politike dolazi se koristeći aproksimativne metode dubokog učenja.
-
-
Na podacima zasnovano modelsko prediktivno upravljanje sustavima
-
Sven Kadojić Balaško U ovome radu obrađeno je na podacima bazirano modelsko prediktivno upravljanje (MPC) temeljeno na Hankel matricama. Rad obuhvaća strukturu osnovnog MPC-a te strukturu MPC-a baziranog na podacima za linearne i nelinearne sustave. Rad demonstrira primjenu takvog upravljanja kroz simulacije na linearnom i nelinearnom sustavu. Objašnjen je utjecaj MPC parametara na kvalitetu rada regulatora te dodatno demonstrirana primjena ove strukture regulatora na stvarnoj postavi istosmjernog motora.
Paginacija
