Završni radovi | Repozitorij FER-a

: Modernizacija robota TIOSS korištenjem robotskog vida i govora; Jana Alajbeg
Nedavni pronalazak robota kojeg su članovi Kibernetičke grupe tadašnjeg Elektrotehničkog fakulteta u Zagrebu izradili 1958. godine ponovo je probudio interes javnosti. Humanoidni robot TIOSS (teledirigirani izvršni organ samoorganizirajućeg sustava) prvi je put predstavljen na Zagrebačkom velesajmu 1965. godine. Nakon intenzivnih kreativnih rasprava, proizašla je izvanredna ideja za diplomski rad koji se fokusira upravo na obnovu TIOSS-a, a dio renovacije opisan u ovome radu...

: Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana; Marko Kovačević
U radu je dan fizikalni opis procesa hladnog valjanja metala te su izloženi funkcionalni dijelovi postrojenja kako bi se na temelju toga realizirao novi sustav upravljanja. Opisani senzori i aktuatori koji čine postrojenje. Glavna problematika je savijanje radnih valjaka i kontrola željenih procesnih veličina. Upravljanje je realizirano Siemensovom opremom programabilnih kontrolera. Korisničko sučelje postrojenja napravljeno je u svrhu lakšeg nadgledanja postrojenja od strane...

: Modernizacija telefonske mreže Hrvatskih željeznica na području regije Jug; Ivana Gavranović
Hrvatske željeznice izgradile su vlastiti sustav za međusobno komuniciranje svojih djelatnika. U specijalističkoj radnji opisan je sustav željezničkih automatskih centrala, s pripadajućim udaljenim priključcima na području regije Jug. S obzirom kako su iste dosegnule kraj životnog ciklusa tj. nije moguća daljnja dobava opreme i dodatnih licenci, predložena je migracija na modernizirani komunikacijski sustav koji omogućava prelazak na IP rješenja. Interkonekcija centrala i...

: Modificirana Newton-Raphson metoda za proračun tokova snaga; Ivan Šašak
U radu se obrađuje utjecaj odabira referentnog čvorišta na tokove snaga u mreži, korištenje modificiranje N-R metode radi boljeg proračuna tokova snaga.

: Modificiranje algoritama za alokaciju memorije u Jikes RVM-u; Jurica Vidak
Memorija kao rijedak resurs u računalnim sustavima oduvijek je bila važna, a naročito u samim početcima računarstva kada je bila skupa i malih kapaciteta te se radi toga se javila potreba za racionalnim upravljanjem dostupnom memorijom. Kod zahtjevnijih i kompleksnijih računalnih programa programer jednostavno više ne može efikasno samostalno upravljati memorijom te je potrebna neka vrsta automatiziranog upravljanja memorijskim resursima. Upravo sakupljanje „smeća“ (eng....

: Modificiranje algoritama za zbrinjavanje memorije u Jikes RVM-u; Tomislav Križan
Analiza istraživačkog virtualnog stroja Jikes RVM i modula MMTk, izgradnja sakupljača označi-oslobodi u sklopu Jikes RVM-a i MMTk-a, te modifikacija tog sakupljača iz iterativnog u rekurzivni označi-oslobodi sakupljač.

: Modifikacija mehanizama kontrole zakrčenja CUBIC u transportnom protokolu TCP; Kristijan Kular
Mehanizmi kontrole zakrčenja važan su dio prijenosa podataka preko mreže. U ovom radu napravljen je modificirani mehanizam kontrole zakrčenja temeljen na mehanizmu TCP CUBIC. Modifikacija dodaje komponentu temeljenu na kašnjenju. Rad se može podijeliti na tri cjeline. U prvoj cjelini proučena je postojeća tehnologija te su opisani alati potrebni za izradu rada. U drugoj cjelini implementiran je modificirani mehanizam kontrole zakrčenja te su opisani njegovi ključni dijelovi koda...

: Modifikacija simulatora upravljanja dronovima; Filip Matanović
U ovom radu su predstavljeni dronovi i njihova povijest od začetka do današnjih primjena. Predstavljena je podjela dronova s obzirom na njihove karakteristike, te je predstavljena podjela načina letenja. Govorilo se o korištenju dronova za utrke, kao i o tehnologiji pogleda iz prvog lica te korištenja te tehnologije u trkaće svrhe. U radu su opisani simulatori dronova, te su navedeni primjeri trenutno najpopularnijih simulatora na tržištu. Također se govori i o tvrtki Orqa i...

: Modifikacije algoritma za propagaciju oznaka koje rješavaju problem prepoznavanja zajednica u usmjerenom acikličkom grafu; Dorian Kablar
Teorija grafova je grana matematike s brojnim primjenama u teoriji kompleksnih mreža, području kojem pripada i problem prepoznavanja zajednice. Problem prepoznavanja zajednice odnosi se na pronalaženje prirodne podjele mreže na grupe čvorova takve da postoji mnogo veza unutar zajednice, a nekoliko (manje) veza među grupama. U ovoj temi obradit će se problem prepoznavanja zajednica u usmjerenim acikličkim grafovima i, konkretnije, kurikulnim grafovima. Kurikulni grafovi su grafovi...

: Modul upravljačkog uređaja OpenDaylight za upravljanje politikama prosljeđivanja podataka; Borna Ivanković
Uska grla tradicionalnih računalnih mreža odavno su poznata, ali konkretna rješenja za njih još uvijek ne postoje. Programski upravljane mreže predstavljaju jedan mogući pristup njihovom rješavanju i omogućiti će daljnji napredak usluga koje se zasnivaju na računalnim mrežama. Najpopularniji projekt koji nudi gotove komponente za programski upravljane mreže jest OpenDaylight. U ovom radu opisana je arhitektura upravljačkog uređaja OpenDylight, kao i principi razvoja novih...

: Modul za komunikaciju sa sondom za ispitivanje cijevi preko voda istosmjernog napajanja; Marko Lovrić
U sklopu rada su opisani različiti funkcijski dijelovi modula za komunikaciju preko voda napajanja poput modulacijskih postupaka, metoda za upravljanje pristupa mediju itd.. Razvijen je prototip modula za komunikaciju preko voda istosmjernog napajanja. Ostvarena je reverzibilna (eng. half-duplex) serijska veza preko asinkronog serijskog sučelja mikrokontrolera (UART) pomoću amplitudne modulacije niza impulsa. Detaljno su opisane glavne sastavnice odašiljačkog (modulacijskog) i prijemnog...

: Modul za komunikaciju ultrazvukom frekvencije 40 kHz; Josip Šimunković
U ovom radu proučili smo može li komunikacija ultrazvukom ponuditi neki napredak na području brzine i sigurnosti bežične komunikacije. Proučeni su osnovni principi komunikacije ultrazvukom. Pokazano je kako je ultrazvučna komunikacija na kratke udaljenosti vrlo praktična i jednostavna za izvedbu i korištenje. Proučeno je kako višestazno širenje vala utječe na kvalitetu komunikacije. Predloženi modulacijski postupak, DPPM, pokazuje se kao učinkovito rješenje za modulaciju...

Paginacija