Paginacija
-
-
Ocjena potencijala i model kućanskih uređaja za odziv potrošnje putem agregatora
-
Tea Marić U skladu s trenutnim zakonskim okvirom Europske unije i Hrvatske, agregatori su posrednici između krajnjih kupaca i tržišta električne energije ili pomoćnih usluga. U ovom radu je predstavljen model agregatora koji okuplja mnoštvo kućanskih uređaja i njihovu potrošnju plasira na tržišta rezerve. Model agregatora se temelji na podatcima prikupljenim kroz anketni upitnik koji je proveden među kućanstvima. Cilj rada je istražiti potencijal korištenja kućanskih uređaja u svrhu...
-
-
Ocjena potencijala izgradnje hidroelektrana u Hrvatskoj
-
Ante Lakoš Ovaj rad obrađuje ključnu riječ hidropotencijal kroz hidrološku i geološku teoriju oborina, litologije, reljefne konfiguracije, grafova protoka i nadmorske visine, koncentriranja vode u tokove i tehnološko iskorištavanje istih kroz prizmu malenog, ali hidrološki perspektivnog područja kakvo je Hrvatska. Popisuje postojeće hidroelektrane, navodi nedostatke i prednosti tog izvora energije u odnosu na druge te razmatra male, srednje i velike tokove kao potencijalne lokacije za nova...
-
-
Ocjena potencijala za energetske uštede u javnim zgradama
-
Mario Vlahović U ovome radu su obrađeni zakoni i propisi koji reguliraju energetsku učinkovitost i mjere povećanja energetske učinkovitosti u zgradarstvu. Kao nova članica Europske unije Hrvatska ima obavezu usklađivanja sa direktivama Europske unije. Navedene su direktive koje su vezane za energetsku učinkovitost i naveden posao koji je do sada napravljen i koji tek treba napraviti kako bi se postigla usklađenost s pravnom stečevinom Europske unije.
Na primjeru policijske akademije MUP-a u...
-
-
Ocjena učinkovitosti algoritama strojnog učenja unutar simulacijskog okruženja TORCS
-
Bruno Torbarina U zaključku ovog rada, upoznali smo se sa simulacijskim okruženjem TORCS, istražili različite pristupe strojnom učenju i njihovu primjenu u autonomnoj vožnji. Posebno smo se usredotočili na genetski algoritam i DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) algoritam. Detaljno smo opisali njihovu programsku implementaciju i korištene tehnologije u svrhu ostvarenja ovog rada. Na kraju, iznijeli smo rezultate genetskog algoritma i DDPG algoritma, te smo ih usporedili i procijenili njihovu...
-
-
Ocjena učinkovitosti operatora križanja u genetskom programiranju
-
Maja Kontrec U ovom radu dan je pregled i opis postojećih genetskih operatora s naglaskom na operatore križanja. Uz opis svakog pojedinog operatora križanja, prikazani su rezultati do sada izvršenih istraživanja na temu njihove učinkovitosti. Ispitana je učinkovitost algoritma genetskog programiranja s obzirom na odabir operatora križanja za tri najčešće vrste problema koji se rješavaju genetskim programiranjem - simboličku regresiju, pronalazak logičkih funkcija i programe.
-
-
Ocjena učinkovitosti prikaza rješenja u raspoređivanju na nesrodnim strojevima
-
Mile Čarić Zbog složenosti problema raspoređivanja ne postoji efikasan algoritam koji pronalazi optimalno rješenje unutar razumnog vremenskog ograničenja. Kako bi se taj problem riješio često se koriste genetski algoritmi. U radu je opisano okruženje nesrodnih strojeva i prikazano rješenje problema raspoređivanja u takvoj okolini korištenjem genetskih algoritama. Kako bi se došlo do rješenja bilo je potrebno prikazati jedinku, prilagoditi inicijalizaciju populacije i stvoriti nove genetske...
-
-
Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama
-
Filip Marić U ovom diplomskom radu proučava se problem estimacije stanja i praćenja trajektorije u
slučaju mobilnog manipulatora. Korišteni mobilni manipulator sastoji se od manipulatora sa
šest stupnjeva slobode i svesmjerne mobilne platforme. Estimacija stanja vrši se ujedinjujući
više različitih izvora estimacija brzina i pozicija. Proučeni su klasičan i suvremen pristup
planiranju kretanja i njihovi rezultati su prikazani. Optimizacija trajektorije formalizirana
je za kinematičku mjeru...
-
-
Odabir instrumenta za upravljanje troškovima u telekomunikacijskoj industriji
-
Marina Ivić Specijalistički rad bavi se teoretskim prikazom troškovnih metodologija u telekomunikacijskoj industriji te pravnim i ekonomski aspektima koji utječu na istu. Zbog boljeg razumijevanja troškovnih metodologija, u radu je objašnjeno računovodstveno obuhvaćanje troškova, kako u uvriježenoj računovodstvenoj praksi tako i u telekomunikacijskoj industriji, poimanje samog troška te nositelja troškova u telekomunikacijskoj industriji. Analiziran je način regulacije...
-
-
Odabir komponenti za električni planinski skateboard
-
Filip Krpan Električni planinski skateboard je vrsta električnog skateboarda namijenjena za vožnju po prirodnim terenima. Pogon električnog mountainboarda se temelji na pretvorbi električne energije u mehanički rad.
Cijeli sustav se može podijeliti u dva podsustava: električni i mehanički. Električni podsustav čine: BLDC motor, ESC i daljinski upravljač, LiPo baterija, dok mehanički čine: daska, osovine, prijenosni mehanizam, kotači.
Prilikom gibanja vozila, na vozilo djeluju...
-
-
Odabir komponenti za električni skateboard
-
Pjero Javorčić Rad započinje obradom teoretske podloge električnog skateboarda i njegovih dijelova (motor, electronic speed controller, baterijski paket…) te se zatim provode proračuni veličine baterije i snage motora na temelju određenih zahtijeva kao što su maksimalna brzina i domet. Komponente se zatim izabiru uspoređujući proračune s komercijalno dostupnim dijelovima. U konačnici se koristeći odabrane komponente izrađuje 3D model koristeći programski alat Solidworks.
-
-
Odabir obnavljajućih resursa za puteve prosljeđivanja u programski upravljanoj mreži
-
Kristijan Dubravec Programski upravljanje komunikacijske mreže imaju odvojen upravljački sloj od sloja prosljeđivanja podataka. Takva arhitektura omogućuje lakše razvijanje i testiranje novih mrežnih aplikacija ili protokola za komunikaciju. Za komunikaciju između navedenih slojeva koristi se protokol OpenFlow. Postoje reaktivni i proaktivni način pronalaženja najkraćeg puta prosljeđivanja. U ovome radu je implementiran i analiziran, alatom za analizu mrežnog prometa Wireshark, reaktivan način...
-
-
Odabir parametara DVB-T2 sustava za mobilni prijam
-
Pavao-Krešimir Sekulić Pojavom DVB-T2 standarda otvorile su se nove mogućnosti za prijamom
zemaljskog digitalnog televizijskog signala na mobilnim uređajima. U prošlosti
su postojali pokušaji takvog korištenja televizijskih usluga, ali iz raznih razloga
su bili neuspješni. Poglavito pojavom FEF koncepta u DVB-T2 standardu, više
ne postoji potreba za izgradnjom potpuno nove mreže za tzv. mobilnu
televiziju, već takav prijam televizijskog signala može biti dio kompletne DVB-
T2 mreže. Zbog manjih...
Paginacija